一种万向辅助停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种万向辅助停车装置，包括框架、万向轮、三角坡、转向轴、卡爪、轴承、连接轴、信号接收装置、控制系统和遥控装置；所述万向轮具有若干个，设置在框架下，所述连接轴通过轴承连接万向轮，并通过卡爪连接转向轴；所述控制系统包括驱动装置、单片机和驱动模块，信号接收装置、单片机、控制模块、驱动装置、转向轴依次连接；所述信号接收装置接收遥控装置发出的信号，通过控制系统控制转向轴转向。本装置实现了万向停车，可以调整停车位置，达到辅助停车的作用。

Universal auxiliary parking device

The invention relates to a universal auxiliary parking device, which comprises a frame, a universal wheel, delta slope, steering shaft, claw, bearings, a connecting shaft, a signal receiving device, control system and remote control device; wherein the universal wheel is provided with a plurality of, arranged in the frame, the connecting shaft is connected through a bearing and a universal wheel. The claw is connected to the steering shaft; the control system comprises a driving device, single chip and driver module, the signal receiving device, MCU, control module, driving device, steering shaft are connected in sequence; the signal received by the signal receiving device remote control device sends out, by controlling the steering shaft steering control system. The utility model realizes the universal parking, and can adjust the parking position to achieve the function of auxiliary parking.

【技术实现步骤摘要】
一种万向辅助停车装置
本专利技术属于辅助停车
，涉及一种万向辅助停车装置。
技术介绍
目前在停车库或者其他环境中，因为司机驾驶水平或停车空间的限制，许多司机停车比较花费时间与精力，而解决停车困难问题和提高空间利用率的措施主要有立体停车库等。但是此种方式成本高，维护保养也比较麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种万向辅助停车装置，利用简单的机械结构实现万向的车辆移动，达到辅助停车的目的。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种万向辅助停车装置，包括框架、万向轮、三角坡、转向轴、卡爪、轴承、连接轴、信号接收装置、控制系统和遥控装置；所述万向轮具有若干个，设置在框架下，所述连接轴通过轴承连接万向轮，并通过卡爪连接转向轴；所述控制系统包括驱动装置、单片机和驱动模块，信号接收装置、单片机、控制模块、驱动装置、转向轴依次连接；所述信号接收装置接收遥控装置发出的信号，通过控制系统控制转向轴转向。进一步，所述三角坡为两个，对称设置在框架的前后。进一步，所述框架由前后板、左右侧板和底板组成，前后板与底板转动连接，通过扣合连接件分别扣合地连接在左右侧板上。本专利技术的有益效果在于：(1)实现万向停车，达到对停车空间的最大利用；(2)能够节省停车时的燃油消耗，保护环境；(3)成本低且很可靠，并且可以有拓展功能；(4)一定程度上解决了因为司机驾驶水平或停车空间的限制而解决的停车难的问题。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术框架的前后板示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。一种万向辅助停车装置，包括框架1、万向轮2、三角坡3、转向轴6、卡爪4、轴承、连接轴5、信号接收装置、控制系统和遥控装置；所述万向轮2具有若干个，设置在框架1下，连接轴5通过轴承连接万向轮2，并通过卡爪4连接转向轴6；控制系统包括驱动装置、单片机和驱动模块，信号接收装置、单片机、控制模块、驱动装置、转向轴依次连接；信号接收装置接收遥控装置发出的信号，通过控制系统控制转向轴6转向。车辆通过三角坡3进入本装置，框架1承载汽车轮胎，可以通过遥控装置控制装置转向，不断调整位置。本实施例三角坡3为两个，对称设置在框架的前后，两边的三角木是给车辆开上此装置所用，并且在停放完毕之后起到固定装置位置的作用，可以限制装置的移动。作为本实施例的进一步改进，框架由前后板、左右侧板和底板组成，前后板与底板转动连接，通过扣合连接件8分别扣合地连接在左右侧板上，图3中，前板7与左右侧板取消连接后，放在地面上，形成供车辆行驶出此装置的斜板。本领域技术人员可以理解，可以通过添加驱动电机，通过把驱动电机连接连接轴，驱动万向轮的转动，通过控制系统分别连接驱动电机和信号接收装置，也可以实现遥控装置对万向轮移动的控制。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本专利技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本专利技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向辅助停车装置，其特征在于：包括框架、万向轮、三角坡、转向轴、卡爪、轴承、连接轴、信号接收装置、控制系统和遥控装置；所述万向轮具有若干个，设置在框架下，所述连接轴通过轴承连接万向轮，并通过卡爪连接转向轴；所述控制系统包括驱动装置、单片机和驱动模块，信号接收装置、单片机、控制模块、驱动装置、转向轴依次连接；所述信号接收装置接收遥控装置发出的信号，通过控制系统控制转向轴转向。

【技术特征摘要】
1.一种万向辅助停车装置，其特征在于：包括框架、万向轮、三角坡、转向轴、卡爪、轴承、连接轴、信号接收装置、控制系统和遥控装置；所述万向轮具有若干个，设置在框架下，所述连接轴通过轴承连接万向轮，并通过卡爪连接转向轴；所述控制系统包括驱动装置、单片机和驱动模块，信号接收装置、单片机、控制模块、驱动装置、转向轴依次连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆雨田，李栋军，王淋，李清坤，杜斌，方孟海，韦启照，冯华，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50