一种建筑涂刷机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑涂刷机器人，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接。本发明专利技术能够自动涂刷墙涂料，降低了人们涂刷墙料的负担，同时，也大大方便了涂刷墙料的作业过程，避免人工涂刷弄脏衣服；能够合理的安排涂刷量，回收滴下来的涂料，既能够避免弄脏地面又能够节约材料。

Building brushing robot

The invention discloses a building coating robot, including chassis device, chassis device is installed at the top of the feeder box, one side of the feeder box is installed on the recovery box, the installation of a lifting device at the top of the feeder box, a lifting device is installed on the hinged hinged telescopic rod, the telescopic rod is connected to a lifting device on the other end. Installation of roller, the roller brush is connected with the output end of the feed pipe, a liquid level gauge is arranged between the feeding tube and the rolling brush, connecting the starting end of the feed pipe and the feeder box. The invention can automatically brush the wall paint, brushing the wall material reduces the people's burden, at the same time, but also greatly facilitate the process of brushing the wall materials, avoid artificial brushing dirty clothes; arrange reasonable dosage, recovery of dripping paint, can avoid to pollute the ground and can save materials.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑涂刷机器人
本专利技术涉及装修设备
，具体是一种建筑涂刷机器人。
技术介绍
装修房子时，涂刷墙料是令人烦恼的事情之一，现在的涂刷墙料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂。这样，它会给人带来许多的不便：首先，涂四周墙壁时，得每涂刷一次，便蘸料一次。涂天花板时，显得更加麻烦。人需要爬上梯子，每涂刷一次，便得移位一次。其次，涂墙料落在人的衣服上，一是造成浪费，用刷子每一刷都会往下掉一些墙料，多次的蘸料涂刷墙料的浪费问题不能不值得考虑；二是弄脏衣服及地面。再简单的装修工程也离不开刷墙，原料的节省与室内环境的保洁也是“绿色环保型家居”很值得考虑的因素。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑涂刷机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑涂刷机器人，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接。作为本专利技术进一步的方案：所述底盘装置包括底板，底板上安转有外壳，底板的底部四个角上安装有万向装置，底板中间位置的两侧安装有驱动脚轮，驱动脚轮通过转轴与底板上侧安装的驱动器连接；在底板上还安装有控制面板，控制面板上安装有线槽、电磁继电器、保险底座和端子排，在底板上还安装有位置控制装置，所述位置控制装置包括传感器和方向电位器；所述底板的前端和后端均安装有防撞橡胶条，位于底板前端的防撞橡胶条上方的外壳上安装有激光传感器，激光传感器与控制面板连接，激光传感器上方的外壳上开有若干槽孔，在槽孔的内部安装有急停开关、状态灯和控制按钮，急停开关、状态灯和控制按钮均与控制面板连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述万向装置包括万向轮和万向轮安装架，万向轮安装在万向轮安装架上，万向轮安装架通过螺丝固定在底板的下侧面上。作为本专利技术再进一步的方案：所述方向电位器为方位杆。作为本专利技术进一步的方案：所述滚刷套设在滚刷进料管上，滚刷进料管上开有若干出料孔，滚刷进料管的一端与液位计的一端连接，滚刷进料管的另一端密封，液位计的另一端连接到输料管的末端上，所述滚刷的外侧上还设有刮料挡板，刮料挡板安装在滚刷靠近铰接伸缩杆的一侧。作为本专利技术进一步的方案：所述升降装置包括支撑架，支撑架有两根，两根支撑架的顶部设有横向挡板，在支撑架的内侧安装有丝杠，升降板安装在丝杆上，丝杆与电机连接并能够在电机的驱动下转动，铰接伸缩杆的一端安装在升降板上，另一端与滚刷连接。作为本专利技术进一步的方案：所述铰接伸缩杆有两段，两段铰接伸缩杆之间通过铰轴连接。作为本专利技术进一步的方案：所述供料箱的内部设有涂料箱，涂料箱的一侧开有涂料出口，涂料出口与输料管连接，涂料箱上开有进气口，进气口与气管密封连接，气管与气泵连接，气泵通过固定板固定安装在供料箱内部的涂料箱一侧。作为本专利技术进一步的方案：所述涂料箱的顶部设有涂料箱盖，涂料箱盖下侧的涂料箱内部安装有定位板，定位板下侧的涂料箱内设有移动板，移动板与定位板之间设有弹簧，在移动板下侧的涂料箱内形成涂料容器；进气口开在移动板与涂料箱盖之间的涂料箱侧板上。作为本专利技术进一步的方案：所述传感器包括导向传感器、避障传感器和光电控制信号传感器。与现有技术相比，本专利技术能够自动涂刷墙涂料，降低了人们涂刷墙料的负担，同时，也大大方便了涂刷墙料的作业过程，避免人工涂刷弄脏衣服；能够合理的安排涂刷量，回收滴下来的涂料，既能够避免弄脏地面又能够节约材料。附图说明图1为建筑涂刷机器人的结构示意图。图2为建筑涂刷机器人中底盘装置的结构示意图。图3为建筑涂刷机器人中底盘装置的内部结构示意图。图4为建筑涂刷机器人中供料箱的内部结构示意图。图5为建筑涂刷机器人中涂料箱的内部结构示意图。图6为建筑涂刷机器人中气泵的结构示意图。图7为建筑涂刷机器人中升降装置的结构示意图。图8为建筑涂刷机器人中滚刷的结构示意图。图9为建筑涂刷机器人中驱动脚轮的结构示意图。图10为建筑涂刷机器人中万向轮的结构示意图。图11为建筑涂刷机器人中液位计的结构示意图。图中：1-滚刷、2-液位计、3-铰接伸缩杆、4-升降装置、5-输料管、6-供料箱、7-回收箱、8-底盘装置、9-状态灯、10-滚刷进料管、11-刮料挡板、12-升降板、13-丝杠、14-支撑架、15-涂料出口、16-涂料箱、17-气管、18-固定板、19-气泵、20-涂料箱盖、21-定位板、22-弹簧、23-移动板、24-进气口、25-涂料容器、26-急停开关、27-控制按钮、28-激光传感器、29-防撞橡胶条、30-万向轮、31-驱动脚轮、32-线槽、33-电磁继电器、34-保险底座、35-端子排、36-驱动器、37-万向装置、38-传感器、39-方位杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～11，本专利技术实施例中，一种建筑涂刷机器人，包括底盘装置8，底盘装置8的顶部安装有供料箱6，供料箱6的一侧安装有回收箱7，在供料箱6的顶部安装升降装置4，升降装置4上安装有铰接伸缩杆3，铰接伸缩杆3的一端连接到升降装置4上另一端上安装有滚刷1，所述滚刷1与输料管5的末端连接，输料管5与滚刷1之间安装有液位计2，输料管5的起始端与供料箱6连接。所述底盘装置8包括底板，底板上安转有外壳，底板的底部四个角上安装有万向装置37，底板中间位置的两侧安装有驱动脚轮31，驱动脚轮31通过转轴与底板上侧安装的驱动器36连接；在底板上还安装有控制面板，控制面板上安装有线槽32、电磁继电器33、保险底座34和端子排35，在底板上还安装有位置控制装置，所述位置控制装置包括传感器38和方向电位器；所述底板的前端和后端均安装有防撞橡胶条29，位于底板前端的防撞橡胶条29上方的外壳上安装有激光传感器28，激光传感器28与控制面板连接，激光传感器28上方的外壳上开有若干槽孔，在槽孔的内部安装有急停开关26、状态灯9和控制按钮27，急停开关26、状态灯9和控制按钮27均与控制面板连接。所述万向装置37包括万向轮30和万向轮安装架，万向轮30安装在万向轮安装架上，万向轮安装架通过螺丝固定在底板的下侧面上。所述方向电位器为方位杆39。所述滚刷1套设在滚刷进料管10上，滚刷进料管10上开有若干出料孔，滚刷进料管10的一端与液位计2的一端连接，滚刷进料管10的另一端密封，液位计2的另一端连接到输料管5的末端上，所述滚刷1的外侧上还设有刮料挡板11，刮料挡板11安装在滚刷1靠近铰接伸缩杆3的一侧。所述升降装置4包括支撑架，支撑架有两根，两根支撑架的顶部设有横向挡板，在支撑架14的内侧安装有丝杠13，升降板12安装在丝杆13上，丝杆13与电机连接并能够在电机的驱动下转动，铰接伸缩杆3的一端安装在升降板12上，另一端与滚刷1连接。所述铰接伸缩杆3有两段，两段铰接伸缩杆3之间通过铰轴连接。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑涂刷机器人，其特征在于，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接。

【技术特征摘要】
1.一种建筑涂刷机器人，其特征在于，包括底盘装置，底盘装置的顶部安装有供料箱，供料箱的一侧安装有回收箱，在供料箱的顶部安装升降装置，升降装置上安装有铰接伸缩杆，铰接伸缩杆的一端连接到升降装置上另一端上安装有滚刷，所述滚刷与输料管的末端连接，输料管与滚刷之间安装有液位计，输料管的起始端与供料箱连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述底盘装置包括底板，底板上安转有外壳，底板的底部四个角上安装有万向装置，底板中间位置的两侧安装有驱动脚轮，驱动脚轮通过转轴与底板上侧安装的驱动器连接；在底板上还安装有控制面板，控制面板上安装有线槽、电磁继电器、保险底座和端子排，在底板上还安装有位置控制装置，所述位置控制装置包括传感器和方向电位器；所述底板的前端和后端均安装有防撞橡胶条，位于底板前端的防撞橡胶条上方的外壳上安装有激光传感器，激光传感器与控制面板连接，激光传感器上方的外壳上开有若干槽孔，在槽孔的内部安装有急停开关、状态灯和控制按钮，急停开关、状态灯和控制按钮均与控制面板连接。3.根据权利要求2所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述万向装置包括万向轮和万向轮安装架，万向轮安装在万向轮安装架上，万向轮安装架通过螺丝固定在底板的下侧面上。4.根据权利要求2或3所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述方向电位器为方位杆。5.根据权利要求1所述的一种建筑涂刷机器人，其特征在于，所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿达，
申请(专利权)人：张睿达，
类型：发明
国别省市：山东,37