一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，所述齿轮箱内部支承有中心齿轮、下上中间齿轮、下上中间偏心锥齿轮、下上行星非圆锥锥齿轮，所述下上行星非圆锥锥齿轮与下上移栽臂同轴相连；所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；本实用新型专利技术采用偏心锥齿轮、非圆锥锥齿轮兼顾偏心齿轮、非圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动作为传动机构，配合同轴双杆弹射式栽植臂，能够有效地以满足不同的宽窄行抛秧的农艺要求，填补抛秧机的技术空白。

A coaxial double rod ejection type eccentric gear non taper gear planetary row throwing mechanism

The utility model discloses a coaxial double rod ejection type eccentric gear non taper gear planetary row throwing mechanism, including the gear box, the gear box has internal support center gear, under middle gear, under middle eccentric bevel gear, planetary bevel gear under non cone, the lower on the planet non taper gear and transplanted under the planting arm is coaxially connected; slide arm shell is provided with a hollow sleeve rod, the hollow rod is arranged in the sliding sleeve solid push rod; the planting body shell with double hinged arm profile cam, fork and trigger, the outer end of the hollow sleeve rod the seedling setting mechanism; the utility model adopts an eccentric bevel gear, non-uniform speed transmission and bevel gear cone bevel gear both eccentric gear and non-circular gear transmission space as a transmission mechanism with double shaft rod, contract Shoot planting arm, can effectively to meet the requirements of different row seedling agronomic, filled the technology blank throwing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构
本技术涉及农业机械领域，尤其是涉及一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构。
技术介绍
目前水稻机械种植主要有三种方式：直播、插秧和抛秧。其中直播是一种无序种植方式且生长期长，插秧有5～7天缓苗期，两种方法均会延长生长期；然而抛秧没有缓苗期，对于普通秧苗，抛秧可以提高10-15％产量。此外抛秧具有移植速度快，不伤根部的优点，被水稻种植专家推荐为增产比率最高的种植农艺。然而无序抛秧作业不利于后期田间管理，而且影响水稻通风、均匀吸收阳光和土壤养分，容易引发病虫害，不适合我国小田块种植的国情从而影响抛秧机的推广。因此有序抛秧机构的研发是解决以上问题的关键。80年代初，日本已生产出有序抛秧机械，并进入市场；由于其结构复杂、加工精度要求高、成本高，工作效率低等诸多原因，未能大面积推广，只占水稻种植面积的0.5％以下。此外宽窄行抛秧是指水稻抛秧机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整抛秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。宽窄行分插机构是抛秧机上实现取秧、弹射秧苗进入田中、使秧苗成宽窄行种植的部件。本技术采用斜齿轮、偏心锥齿轮、非圆锥锥齿轮实现宽窄行抛秧的要求，通过调节中心齿轮与中间齿轮螺旋角或行星非圆锥锥齿轮轴与中间偏心锥齿轮轴之间的轴交角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的宽窄行弹射机构。
技术实现思路
本技术的目的是根据现有的技术不足，提供一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，所述齿轮箱内部支承有中心齿轮、下中间齿轮、下中间偏心锥齿轮、下行星非圆锥锥齿轮、上中间齿轮、上中间偏心锥齿轮、上中间偏心锥齿轮，所述下中间齿轮和下中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述上中间齿轮和上中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述中心齿轮分别与下中间齿轮和上中间齿轮相啮合，所述下中间偏心锥齿轮和下行星非圆锥锥齿轮相啮合，所述上中间偏心锥齿轮和上中间偏心锥齿轮相啮合；还包括上移栽臂和下移栽臂；所述下行星非圆锥锥齿轮与下移栽臂同轴相连，所述上中间偏心锥齿轮与上移栽臂同轴相连；所述上、下移栽臂部件结构相同，均包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；所述栽植臂壳体与下行星非圆锥锥齿轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮箱固定连接。进一步的，所述的齿轮箱内的中心齿轮，下、上中间齿轮，下、上中间偏心锥齿轮和下、上行星非圆锥锥齿轮五轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈关于中心齿轮轴心对称的三角形布置。进一步的，所述的下、上中间齿轮所在轴线与中心齿轮所在轴线呈交错布置的夹角为θ或呈平行布置，所述的下、上行星非圆锥锥齿轮所在轴线与下、上中间齿轮所在轴线之间的轴交角为不等于90度的夹角φ。进一步的，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。进一步的，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。进一步的，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角为100-250度。进一步的，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。进一步的，所述取秧机构包括秧针，所述秧针对称铰接在空心套杆的外端上，所述秧针与空心套杆之间设置有秧针夹紧弹簧。进一步的，所述实心推杆的外端固定连接有梯形导向块，所述梯形导向块位于两个秧针之间。本技术具有的有益效果是：1、采用偏心锥齿轮、非圆锥锥齿轮兼顾偏心齿轮、非圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动作为传动机构，配合同轴双杆弹射式栽植臂，能够有效地以满足不同的宽窄行抛秧的农艺要求，填补抛秧机的技术空白。2、目前国内大部分抛秧机采用人力背负式抛秧机，其原理是利用压缩空气将水稻钵体吹出，并利用重力落地，与传统人力抛秧的方式如出一辙，虽然节省人工成本，但仍不能解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题。本技术对抛秧机构的栽植臂做创新设计，钵苗的夹持和弹射过程分二个步骤实现，采用双凸轮廓线机构及可以分离的推秧杆装置，改变传统抛秧机构的工作顺序，增加水稻钵苗的弹射环节，本设计可以达到不伤秧苗，提高秧苗的存活率，并在一定高度将秧苗弹射入土，能有效解决秧苗漂浮、秧苗分布不均等问题，本次设计旨在解决水稻抛秧机构工作时秧苗漂浮、分布不均相关问题，用机械取代人工抛秧。附图说明图1是技术实施例的抛秧机构的结构示意图；图2-3是本技术实施例的行星系齿轮传动立体图；图4是本技术的行星非圆锥锥齿轮与中间偏心锥齿轮传动布置图，图中角表示行星非圆锥锥齿轮和中间偏心锥齿轮之间的轴交角；图5是本技术的中心齿轮与中间齿轮有一交错角时的传动齿轮图，图中θ角表示中间轴与中心之间的交错角；图6为本技术实施例中栽植臂的剖视图；图7为本技术实施例中栽植臂的俯视图；图8为图6中的局部放大图；图9为本技术实施例中双轮廓线凸轮的轴测图；图10为本技术实施例中扣扳机和拨叉的转配轴侧图；图11为本技术实施例中第一环形凹槽的圆心角示意图；图12为本技术实施例中第二环形凹槽的圆心角示意图；图13为本技术实施例中第一环形凹槽和第二环形凹槽的位置关系示意图；图14为本技术实施例中空心套杆5个运动过程在双轮廓线凸轮上体现的示意图；图中：1.套杆弹簧、2.推杆聚能弹簧、3.空心套杆、4.实心推杆、5.拨叉、6.Z形扣、7.Z形扣压缩弹簧、8.扣扳机、9.扣扳机拉伸弹簧、10.双轮廓线凸轮、11.栽植臂壳体、12.秧针、13.秧针夹紧弹簧、14.梯形导向块、15.秧针固定架、16.第一限位板、17.扣槽、18.第二限位板、101.第一环形凹槽、102.第二环形凹槽、19.中心链轮，20.中心轴，21.牙嵌式法兰，22.下中间齿轮，23.下行星轴，24.下行星非圆锥锥齿轮，25.下栽植臂，26.下中间偏心锥齿轮，27.下中间轴，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴双杆弹射式偏心齿轮‑非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，所述齿轮箱内部支承有中心齿轮、下中间齿轮、下中间偏心锥齿轮、下行星非圆锥锥齿轮、上中间齿轮、上中间偏心锥齿轮、上中间偏心锥齿轮，所述下中间齿轮和下中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述上中间齿轮和上中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述中心齿轮分别与下中间齿轮和上中间齿轮相啮合，所述下中间偏心锥齿轮和下行星非圆锥锥齿轮相啮合，所述上中间偏心锥齿轮和上中间偏心锥齿轮相啮合；还包括上移栽臂和下移栽臂；所述下行星非圆锥锥齿轮与下移栽臂同轴相连，所述上中间偏心锥齿轮与上移栽臂同轴相连；其特征在于，所述上、下移栽臂部件结构相同，均包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；所述栽植臂壳体与下行星非圆锥锥齿轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮箱固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，所述齿轮箱内部支承有中心齿轮、下中间齿轮、下中间偏心锥齿轮、下行星非圆锥锥齿轮、上中间齿轮、上中间偏心锥齿轮、上中间偏心锥齿轮，所述下中间齿轮和下中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述上中间齿轮和上中间偏心锥齿轮同轴固定相连，所述中心齿轮分别与下中间齿轮和上中间齿轮相啮合，所述下中间偏心锥齿轮和下行星非圆锥锥齿轮相啮合，所述上中间偏心锥齿轮和上中间偏心锥齿轮相啮合；还包括上移栽臂和下移栽臂；所述下行星非圆锥锥齿轮与下移栽臂同轴相连，所述上中间偏心锥齿轮与上移栽臂同轴相连；其特征在于，所述上、下移栽臂部件结构相同，均包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；所述栽植臂壳体与下行星非圆锥锥齿轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮箱固定连接。2.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式偏心齿轮-非圆锥锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于：所述的齿轮箱内的中心齿轮，下、上中间齿轮，下、上中间偏心锥齿轮和下、上行星非圆锥锥齿轮五轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈关于中心齿轮轴心对称的三角形布置。3.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱孟波，赵匀，何俊杰，俞高红，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33