The invention discloses a AGV vehicle auxiliary positioning system, including the auxiliary positioning component and the auxiliary positioning component; auxiliary positioning plate assembly includes elevated, elevated plate are arranged at the inner side of the electric push rod, and the lower end of the electric push rod guiding rod is connected with the electric, electric putter and electric conducting rod through a connecting inserting shaft, on both sides of the elevated plate is provided with a the two rung on the horizontal plate fixed with the transverse orientation, deep groove ball bearing parts corresponding to the horizontal plate and the lower part of the horizontal positioning, a positioning slot is fixed the elevated bottom plate in the middle, between the positioning groove and the elevated plate are connected through a bearing; the auxiliary positioning component comprises a guide groove, the guide groove is fixedly arranged on the locating block. The positioning block and the auxiliary positioning groove positioning component matching. The AGV auxiliary positioning system of the invention adopts mechanical positioning, and compensates the precision error of the navigation technology based on the existing navigation and positioning technology so as to meet the requirements of accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车辅助定位系统
本专利技术涉及AGV定位
,具体涉及一种AGV小车辅助定位系统。
技术介绍
AGV小车即自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着车辆生产的自动化程度的不断提高,AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车被广泛应用于车辆装配等领域,由于其具有定位准确、无需人工操作等优点,不仅减轻了劳动强度,而且提高了零部件在生产线上的运送效率。在AGV的相关技术研究中,导航技术可以说是其核心技术,是AGV实现智能化和完全自主移动的关键技术。导航研究的目标就是在无人干预的条件下使AGV有目的地移动并完成特定的物料搬运任务。目前,AGV的导航方式很多,不同方式适用于各种不同的环境,包括电磁感应引导、磁带引导、惯性引导、激光引导、光带引导、视觉引导以及GPS引导,但是他们在行驶过程中,都有一定的误差,难以满足精确定位的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV小车辅助定位系统,该系统弥补了导航精度的误差,从而满足精确定位的需求。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种AGV小车辅助定位系统,包括辅助定位上组件和辅助定位下组件;所述辅助定位上组件包括高架板,高架板内侧安装有电动推杆,电动推杆下端与电动导杆连接,所述电动推杆和电动导杆通过插轴连接,所述高架板的两侧设有两横板,横板上固定有横向定位件,横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承,所述高架板中间底部固定安装有定位槽,所述定位槽与高架板之间通过轴承连接;所述辅助定位下组件包括导向槽, ...
【技术保护点】
一种AGV小车辅助定位系统,其特征在于:包括辅助定位上组件和辅助定位下组件,所述辅助定位上组件与AGV小车车体连接固定,辅助定位下组件与车间地面通过螺栓连接固定;所述辅助定位上组件包括高架板,高架板内侧安装有电动推杆,电动推杆下端与电动导杆连接,所述电动推杆和电动导杆通过插轴连接,所述高架板的两侧设有两横板,横板上固定有横向定位件,横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承,所述高架板中间底部固定安装有定位槽,所述定位槽与高架板之间通过轴承连接;所述辅助定位下组件包括导向槽,导向槽上固定设有定位块,定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车辅助定位系统,其特征在于:包括辅助定位上组件和辅助定位下组件,所述辅助定位上组件与AGV小车车体连接固定,辅助定位下组件与车间地面通过螺栓连接固定;所述辅助定位上组件包括高架板,高架板内侧安装有电动推杆,电动推杆下端与电动导杆连接,所述电动推杆和电动导杆通过插轴连接,所述高架板的两侧设有两横板,横板上固定有横向定位件,横板下方与横向定位件对应的设有深沟球轴承,所述高架板中间底部固定安装有定位槽,所述定位槽与高架板之间通过轴承连接;所述辅助定位下组件包括导向槽,导向槽上固定设有定位块,定位块与所述辅助定位上组件的定位槽相匹配。2.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统,其特征在于:所述电动推杆上部与高架板通过B型销轴连接,B型销轴伸出高架板的一侧上安装有开口销。3.根据权利要求1所述的AGV小车辅助定位系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵华东,
申请(专利权)人:郑州大河智信科技股份公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。