减速器码盘结构、减速器及机械手制造技术

本申请公开了减速器码盘结构、减速器及机械手，属于减速器技术领域。本申请解决了原有码盘结构拆装不方便的问题。减速器码盘结构包括呈环状的壳体，所述的壳体内设有码盘一，所述的码盘一周向旋转设置在壳体内，码盘一的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一，所述的壳体内还固定设有与码盘一对应设置的读头一；所述的壳体包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的侧壁，所述的顶面、底面和侧壁之间形成供码盘一和读头一放置的安装腔。减速器包括上述码盘结构。机械手包括上述减速器。本减速器码盘中，码盘一独立设置，使得码盘结构的拆装较为方便。

Reducer, encoder structure, reducer and manipulator

The utility model discloses a speed reducer code plate structure, a speed reducer and a manipulator, belonging to the technical field of the speed reducer. The utility model solves the problem that the original code disc structure is not convenient to assemble and disassemble. The encoder structure includes a ring reducer shell, wherein the shell is provided with an encoder, the encoder of a circumferential rotation is arranged in the shell, a central disc has for other shaft parts through a mounting hole, wherein the shell is provided with a disc is fixed in the corresponding set read head a; the shell comprises a side wall top surface and the bottom surface and is located between the top surface and the bottom surface of the top surface and the bottom surface and the side wall is formed between the encoder and the read head for a set of installation cavity. The reducer includes the code disc structure. The manipulator includes the speed reducer. The code disc of the speed reducer is independently arranged, so that the structure of the code disc is more convenient to assemble and disassemble.

【技术实现步骤摘要】
减速器码盘结构、减速器及机械手
本专利技术属于减速器
，涉及减速器码盘结构、减速器及机械手。
技术介绍
中国专利技术专利(公开号：CN106181989A，公开日：20161207)机械手，包括底座和相对底座可转动设置的转轴一，转轴一上固定有码盘一，底座上可拆卸固定有电路板，电路板套设在转轴一外侧，电路板上设有缺口三，转轴一位于缺口三内；缺口三大于转轴一外径使得当电路板向转轴一侧部移动时转轴一穿过缺口三脱离电路板；电路板上固定有读头一，读头一具有缺口一，码盘一位于读头一的缺口一内，使得当电路板向转轴一的侧部移动时码盘一脱离读头一的缺口一。在该机械手中，当码盘安装在转轴上时，为了码盘运行稳定，需要对码盘的位置进行调节。照样的，当码盘需要更换时，新码盘的位置也需要调节。其拆装较为麻烦。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提出了一种拆装方便的减速器码盘结构，其技术方案如下：减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体，所述的壳体内设有码盘一，所述的码盘一周向旋转设置在壳体内，码盘一的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一，所述的壳体内还固定设有与码盘一对应设置的读头一；所述的壳体包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的侧壁，所述的顶面、底面和侧壁之间形成供码盘一和读头一放置的安装腔。码盘一周向旋转设置在壳体内的意思是，码盘一在壳体上可转动，并且当码盘结构作为一个整体安装到减速器的其它部件上时，或从减速器上拆卸下来时，码盘一连接在壳体上，并随壳体一起移动。原有减速器码盘结构损坏以后，需要单独拆卸码盘，再将新码盘安装在减速器上后，还需要调节码盘的具体的位置，安装比较麻烦。但在本减速器码盘结构中，码盘结构可作为一个整体安装到减速器上。由于码盘一在壳体内的位置相对固定，当码盘结构安装到减速器上时，壳体与减速器之间的位置也相对固定，因此，在安装本码盘结构时，无需调节，拆装较为方便。另外，由于壳体的设置，码盘更不容易受到外部环境的影响，使得码盘结构运行更为稳定。加上壳体包括顶面、底面和侧壁，使得码盘的密封性更好，结构更加稳定。在上述的减速器码盘结构中，所述的壳体包括上盖和下盖，所述的顶面位于上盖上，所述的底面位于下盖上；所述的侧壁位于上盖上；或者所述的侧壁位于下盖上；或者，所述的上盖上具有位于顶面边缘处的呈环状的外圈部一，所述的下盖上具有位于底面边缘处的呈环状的外圈部二，所述的外圈部一和外圈部二共同形成壳体的侧壁。在上述的减速器码盘结构中，所述的上盖上具有定位部一，所述的下盖上具有定位部二，所述的上盖和下盖通过定位部一和定位部二之间的配合定位在一起，且上盖和下盖之间具有径向移动的余量。由于在上盖和下盖之间设置有径向移动的余量，即使与码盘一连接的轴部件的位置偏心，也不易影响码盘结构的安装。当码盘结构安装后，最后可将上盖和下盖通过螺栓固定在一起，从而保证码盘稳定运行。在上述的减速器码盘结构中，所述的定位部一为卡扣，所述的定位部二为卡槽，定位部一和定位部二相扣合后，上盖和下盖之间具有径向移动的余量。设置定位部一为卡扣，定位部二为卡槽，使得上盖和下盖之间的初步定位较为方便，也使得码盘结构的组装更为简便。在上述的减速器码盘结构中，所述的壳体内还设有与码盘一同轴设置的码盘二，所述的码盘二周向旋转设置在壳体内；所述的码盘二的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔二；所述的壳体内固定设有与码盘二对应设置的读头二。在此结构中，码盘一和码盘二可分别检测控制两个同轴设置的轴部件，也使得码盘结构更为紧凑。由于码盘一和码盘二均设置在壳体内，因此，当将整个壳体固定到减速器上时，码盘一和码盘二均无需进行调节，使得码盘结构的安装更为方便。在上述的减速器码盘结构中，所述的码盘二位于码盘一的上侧。假设壳体的轴向竖直设置，码盘二位于码盘一的上侧。在此结构中，两个轴部件套设且同轴设置，假设两个轴部件分别为转轴一和转轴二，转轴二穿设在空心的转轴一内，转轴二的上端高于转轴一。将整个壳体套设在两个轴部件上后，码盘一与转轴一对应设置，码盘二与转轴二对应设置，这样，使得码盘结构的安装和更换更为方便。在上述的减速器码盘结构中，包括设置在壳体内的套件一，所述的码盘一固定在套件一上，所述的套件一和下盖之间设有轴承一；还包括设置在壳体内的套件二，所述的码盘二固定在套件二上，所述的套件二和上盖之间设有轴承二；所述的套件一和套件二之间设有轴承三。在此结构中，轴承一在下盖和套件一之间起到了密封作用；轴承二在上盖和套件二之间起到了密封作用；轴承三在套件一和套件二之间起到了密封作用。因此，设置轴承一、轴承二和轴承三，使得码盘一和码盘二在壳体内的密封性更好，使得码盘一和码盘二更不容易受外界环境的影响，使得码盘新结构运行更为稳定。根据本专利技术的目的，本专利技术还提出了一种拆装方便的减速器，技术方案如下：减速器，包括本体，所述的本体内穿设有转轴一；其特征在于，减速器包括码盘结构，所述的码盘结构包括呈环状的壳体，所述的壳体套设在转轴一上，所述的壳体内设有码盘一，所述的码盘一周向旋转设置在壳体内；码盘一的中部具有供转轴一穿过的安装孔，所述的壳体内还固定设有与码盘一对应设置的读头一；所述的壳体包括顶面、底面和位于顶面与底面之间的侧壁，所述的顶面、底面和侧壁之间形成供码盘一和读头一放置的安装腔；所述的码盘一套设且周向定位在转轴一上；所述的码盘结构作为一个整体固定在本体上。在本减速器中，由于码盘结构可作为一个整体安装到本体上，或者码盘结构可作为一个整体从本体上拆卸下来，码盘结构在拆装过程中，无需调节码盘一的位置，因此，使得减速器的拆装较为方便。在上述的减速器中，所述的转轴一内穿设有转轴二，所述的壳体内设有与码盘一同轴设置的码盘二，所述的码盘二周向旋转设置在壳体内；所述的壳体内还设有与码盘二对应设置的读头二；所述的码盘二套设且周向定位在转轴二上。当码盘结构作为一个整体安装到本体上时，码盘一和码盘二能同时并分别周向定位在转轴一上和转轴二上，使得减速器的拆装更为方便。在上述的减速器中，壳体内设有套件一，所述的码盘一固定在套件一上，所述的套件一和下盖之间设有轴承一；所述的套件一周向定位在转轴一上；壳体内还设有套件二，所述的码盘二固定在套件二上，所述的套件二和上盖之间设有轴承二；所述的套件一和套件二之间设有轴承三；所述的套件二周向定位在转轴二上。在此结构中，轴承一在下盖和套件一之间起到了密封作用；轴承二在上盖和套件二之间起到了密封作用；轴承三在套件一和套件二之间起到了密封作用。因此，设置轴承一、轴承二和轴承三，使得码盘一和码盘二在壳体内的密封性更好，使得码盘一和码盘二更不容易受外界环境的影响，使得码盘新结构运行更为稳定。根据本专利技术的目的，本专利技术还提出了一种拆装方便的机械手，技术方案如下：机械手，其特征在于，包括上述的减速器。由于在本机械手设有上述减速器，使得机械手的拆装较为方便。附图说明图1是减速器码盘结构一种实施例的剖视图；图2是减速器码盘结构一种实施例的爆炸图；图3是减速器码盘结构一种实施例的部件爆炸图；图4是减速器一种实施例的剖视图。图中，1、壳体；1a、顶面；1b、底面；1c、侧壁；1d、安装腔；1e、上盖；1e1、定位部一；1f、下盖；1f1、定位部二；1g、外圈部一；1h、外圈部二；2、码盘一；2a、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体(1)，所述的壳体(1)内设有码盘一(2)，所述的码盘一(2)周向旋转设置在壳体(1)内，码盘一(2)的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一(2a)，所述的壳体(1)内还固定设有与码盘一(2)对应设置的读头一(3)；所述的壳体(1)包括顶面(1a)、底面(1b)和位于顶面(1a)与底面(1b)之间的侧壁(1c)，所述的顶面(1a)、底面(1b)和侧壁(1c)之间形成供码盘一(2)和读头一(3)放置的安装腔(1d)。

【技术特征摘要】
1.减速器码盘结构，其特征在于，包括呈环状的壳体(1)，所述的壳体(1)内设有码盘一(2)，所述的码盘一(2)周向旋转设置在壳体(1)内，码盘一(2)的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔一(2a)，所述的壳体(1)内还固定设有与码盘一(2)对应设置的读头一(3)；所述的壳体(1)包括顶面(1a)、底面(1b)和位于顶面(1a)与底面(1b)之间的侧壁(1c)，所述的顶面(1a)、底面(1b)和侧壁(1c)之间形成供码盘一(2)和读头一(3)放置的安装腔(1d)。2.根据权利要求1所述的减速器码盘结构，其特征在于，所述的壳体(1)包括上盖(1e)和下盖(1f)，所述的顶面(1a)位于上盖(1e)上，所述的底面(1b)位于下盖(1f)上；所述的侧壁(1c)位于上盖(1e)上；或者所述的侧壁(1c)位于下盖(1f)上；或者，所述的上盖(1e)上具有位于顶面(1a)边缘处的呈环状的外圈部一(1g)，所述的下盖(1f)上具有位于底面(1b)边缘处的呈环状的外圈部二(1h)，所述的外圈部一(1g)和外圈部二(1h)共同形成壳体(1)的侧壁(1c)。3.根据权利要求1或2所述的减速器码盘结构，其特征在于，所述的上盖(1e)上具有定位部一(1e1)，所述的下盖(1f)上具有定位部二(1f1)，所述的上盖(1e)和下盖(1f)通过定位部一(1e1)和定位部二(1f1)之间的配合定位在一起，且上盖(1e)和下盖(1f)之间具有径向移动的余量。4.根据权利要求3所述的减速器码盘结构，其特征在于，所述的定位部一(1e1)为卡扣，所述的定位部二(1f1)为卡槽，定位部一(1e1)和定位部二(1f1)相扣合后，上盖(1e)和下盖(1f)之间具有径向移动的余量。5.根据权利要求1或2所述的减速器码盘结构，其特征在于，所述的壳体(1)内还设有与码盘一(2)同轴设置的码盘二(4)，所述的码盘二(4)周向旋转设置在壳体(1)内；所述的码盘二(4)的中部具有供其它轴部件穿过的安装孔二(4a)；所述的壳体(1)内固定设有与码盘二(4)对应设置的读头二(5)。6.根据权利要求5所述的减速器码盘结构，其特征在于，所述的码盘二(4)位于码盘一(2)的上侧。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀锋，林高宏，俞红华，杨庆华，吴文俊，
申请(专利权)人：杭州琦星机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33