一种发动机缸体全自动装配线制造技术

一种发动机缸体全自动装配线，包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、第一机械手、第二机械手和第三机械手。第一机械手用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置；第二机械手将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置；压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围，第三机械手用于协调各个加工装置之间工件转移，从而实现自动化生产。

Automatic assembly line for engine block

An engine block automatic assembly line, including rack, feeding device, pressing device, marking main shaft bolt feeding device, automatic tightening device, cylinder repair device, feeding device, cylinder feeding device, a discharging device, a first manipulator, second manipulator and third manual manipulator. The first mechanical hand for the cylinder from the cylinder feeding device and automatic handling manipulator will tighten; second manual feeding device of the workpiece handling to pressing marking device; pressing marking material device, automatic tightening device, cylinder body and a discharging device is arranged around the third manipulator, third mechanical hand for coordinating workpiece transfer between each processing device, so as to realize the automation of production.

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体全自动装配线
本专利技术涉及自动化装配线，尤其是一种发动机缸体全自动装配线。
技术介绍
发动机缸体装配过程中，需要将主轴盖和T架安装在上缸体上，然后再将上缸体与下缸体拧紧连接，目前没有专门的缸盖自动化装配设备，通常采用人工装配方式进行作业。由于缸体重量较重，工人需要花费更多的体力搬运缸体，工人容易疲劳，而且需要拧紧的工件和螺栓的数量较多，人工装配的方式显然效率更低，而且耗费人力，因此需要研发一种缸体全自动装配线来实现自动化生产。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种发动机缸体全自动装配线，实现全自动化生产，生产效率高。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种发动机缸体全自动装配线，包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置的第一机械手、用于将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置上的第二机械手和第三机械手，压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围；所述螺栓上料装置包括料斗、螺栓送料机构和螺栓出料机构，所述螺栓出料机构包括输送主通道、与输送主通道连接的两条输送分通道、振动机构和夹料机构，所述输送分通道的输出端设有防止螺栓掉落的卡爪，所述输送分通道的一侧设有分料气缸，分料气缸的伸缩轴伸入输送分通道内；所述夹料机构第一导轨、设置在第一导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一气缸和气缸夹头，所述第一气缸竖直朝下设置，第一气缸的伸缩杆与第一安装板连接，所述气缸夹头固定在第一安装板上所述自动拧紧装置包括拧紧底座、设置在拧紧底座上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第一运行板、驱动第一运行板在第二导轨上滑动的第一驱动机构、设置在第一运行板上的第一托板、设置在第一运行板上用于压紧缸体的压紧机构、第一拧紧支架、设置在第一拧紧支架上的两套自动拧紧机构，所述自动拧紧机构包括设置在拧紧支架上的竖直设置的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第二运行板、与第二运行板连接的第一拧紧安装板和设置在第一拧紧安装板上的自动螺栓拧紧机；所述压装打刻装置包括压装底座、设置在压装底座上的第四导轨、与第四导轨滑动配合的第三运行板、驱动第三运行板沿第四导轨滑动的第二驱动机构、设置在第三运行板上的第二托板、设置在第三运行板上用于压紧缸体的压紧机构、上料组件、打刻支架、设置在打刻支架上的打刻机、压装支架和设置在压装支架上的压装机，所述上料组件包括设置在第四导轨两侧的支柱、设置在支柱上的固定板、设置在固定板上的分离气缸和与分离气缸伸缩杆连接的分离板，所述分离板的端部设有定位凸起，所示上料组件、打刻机和压装机沿第三运行板运行方向依次设置在第四导轨的上方。本专利技术工作原理：第三机械手将在上缸体上料装置的一个上缸体搬运至压装打刻装置的第三运行板上，第三运行板将上缸体输送至另一端等待工件上料；第一机械手将在手动上料装置中摆放好的主轴盖搬运至上缸体上，将T架搬运至上料组件上；然后第三运行板将上缸体输送至压装打刻装置中的打刻机处进行打刻，完成工件打刻后，第三运行板将上缸体输送至上料组件处，上料组件的分离板撤离，从而将T架和螺栓放置在上缸体上；第三运行板将上缸体输送至压装机处，压装机将主轴盖压到位；压装完成后，第三运行板将上缸体输送至压装打刻装置的上缸体上料工位处，第三机械手将上缸体从压装打刻装置搬运至自动拧紧装置的一端并放置在第一运行板上，第一运行板将上缸体输送至自动拧紧机构处进行螺栓拧紧；完成主轴盖和T架的螺栓拧紧后，自动拧紧装置的第一运行板将上缸体输送至另一端，第一机械手将下缸体上料装置中的一个下缸体搬运至自动拧紧装置的上缸体上；螺栓上料装置将主轴螺栓输送至下缸体的主轴螺孔处，完成主轴螺栓的放置后，第一运行板再次将配合好的缸体输送至自动拧紧机构处进行螺栓拧紧，从而完成缸体的装配；第三机械手将完成装配的缸体搬运至出料装置进行出料。若缸体在自动拧紧装置中出现错误信号，则第三机械手将缸体搬运至返修装置中进行人工操作。作为改进，第一驱动机构包括第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机和与第一丝杆配合的第一螺母，第一螺母与第一运行板连接；第二驱动机构包括第二丝杆、驱动第二丝杆的第二电机和与第二丝杆配合的第二螺母，第二螺母与第三运行板连接。作为改进，所述第一托板和第二托板上设有垫块；所述压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸竖直朝上设置，压紧气缸的顶部设有安装板，安装板上设有供伸缩杆伸出的通孔，压紧气缸的伸缩杆与铰接头连接，所述铰接头与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有压块，安装板的一侧设有铰接座，第一连杆的中间与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与铰接座铰接。作为改进，所述手动上料装置包括输送滚道、设置在输送滚道上的上料滚道托盘和与上料滚道托盘配合的辅具托盘，所述上料滚道托盘上设有一个以上的装配工位，所述辅具托盘盖在装配区域上且与上料滚道托盘配合，所述辅具托盘上设有限位槽，限位槽内设有夹紧工件的卡爪；所述输送滚道上设有滚道上料工位和滚道装料工位。作为改进，所述料架包括机架和设于机架上的两层以上的输送层，每层输送层包括若干并排设置的输送通道，所述输送通道上设有流利条，输送通道的一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端呈倾斜设置，且端部设有挡板；出料端对应输送滚道上的装料工位。作为改进，所述第一机械手包括抓手，所述抓手包括两对称设置的夹块和驱动两夹块开合的第三驱动机构，所述夹块包括连接部和设置在连接部端部的夹持部，连接部与夹持部相互垂直，所述夹持部的内侧面设有插头，所述辅具托盘的两侧设有与插头对应的插孔。作为改进，所述返修装置包括返修滚道、手动压装打刻机构、手动拧紧机构和与手动拧紧机构连接的平衡吊，所述返修滚道上设有手动压装打刻工位和手动拧紧工位，手动压装打刻机构设置在手动压装打刻工位处，所述手动拧紧机构设在手动拧紧工位处；所述手动拧紧机构包括第二拧紧支架、设置在第二拧紧支架上的第五导轨、与第五导轨滑动配合的第四运行板、第四运行板连接的第二拧紧安装板、设置在第二拧紧安装板上的第六导轨、与第六导轨配合的第三拧紧安装板和设置在第三拧紧安装板上的手动螺栓拧紧机，第二拧紧安装板上设有趋势第二拧紧安装板沿第五导轨滑动的第一手柄，第三拧紧安装板上设有趋势第三拧紧安装板沿第六导轨滑动的第二手柄。作为改进，所述第三拧紧安装板的一侧设有限位板，限位板通过连接柱与第二拧紧安装板连接，限位板的侧面设有若干弧形卡槽，所述第三拧紧安装板上设有限位杆，限位杆的一端设有第三手柄和复位弹簧，限位杆的另一端弯折并枢接有限位滚子，限位滚子与弧形卡槽配合。作为改进，所述返修滚道包括上滚道和下滚道，返修滚道的两端均设有升降机构，所述升降机构包括支撑杆、设于支撑杆顶部的支撑板、升降板、设于升降板上的过渡滚道和用于驱动升降板上下运动的第四驱动机构，所述支撑板上设有供过渡滚道伸出的缺口，所述过渡滚道能与上滚道和下滚道对接。本专利技术与现有技术相比所带来的有益效果是：料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、用于将下缸体从下缸体搬运至自动拧紧装置的第一机械手、用于将手动上料装置的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置的第一机械手、用于将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置上的第二机械手和第三机械手，压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围；所述螺栓上料装置包括料斗、螺栓送料机构和螺栓出料机构，所述螺栓出料机构包括输送主通道、与输送主通道连接的两条输送分通道、振动机构和夹料机构，所述输送分通道的输出端设有防止螺栓掉落的卡爪，所述输送分通道的一侧设有分料气缸，分料气缸的伸缩轴伸入输送分通道内；所述夹料机构第一导轨、设置在第一导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一气缸和气缸夹头，所述第一气缸竖直朝下设置，第一气缸的伸缩杆与第一安装板连接，所述气缸夹头固定在第一安装板上所述自动拧紧装置包括拧紧底座、设置在拧紧底座上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第一运行板、驱动第一运行板在第二导轨上滑动的第一驱动机构、设置在第一运行板上的第一托板、设置在第一运行板上用于压紧缸体的压紧机构、第一拧紧支架、设置在第一拧紧支架上的两套自动拧紧机构，所述自动拧紧机构包括设置在拧紧支架上的竖直设置的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第二运行板、与第二运行板连接的第一拧紧安装板和设置在第一拧紧安装板上的自动螺栓拧紧机；所述压装打刻装置包括压装底座、设置在压装底座上的第四导轨、与第四导轨滑动配合的第三运行板、驱动第三运行板沿第四导轨滑动的第二驱动机构、设置在第三运行板上的第二托板、设置在第三运行板上用于压紧缸体的压紧机构、上料组件、打刻支架、设置在打刻支架上的打刻机、压装支架和设置在压装支架上的压装机，所述上料组件包括设置在第四导轨两侧的支柱、设置在支柱上的固定板、设置在固定板上的分离气缸和与分离气缸伸缩杆连接的分离板，所述分离板的端部设有定位凸起，所述上料组件、打刻机和压装机沿第三运行板运行方向依次设置在第四导轨的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置的第一机械手、用于将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置上的第二机械手和第三机械手，压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围；所述螺栓上料装置包括料斗、螺栓送料机构和螺栓出料机构，所述螺栓出料机构包括输送主通道、与输送主通道连接的两条输送分通道、振动机构和夹料机构，所述输送分通道的输出端设有防止螺栓掉落的卡爪，所述输送分通道的一侧设有分料气缸，分料气缸的伸缩轴伸入输送分通道内；所述夹料机构第一导轨、设置在第一导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一气缸和气缸夹头，所述第一气缸竖直朝下设置，第一气缸的伸缩杆与第一安装板连接，所述气缸夹头固定在第一安装板上所述自动拧紧装置包括拧紧底座、设置在拧紧底座上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第一运行板、驱动第一运行板在第二导轨上滑动的第一驱动机构、设置在第一运行板上的第一托板、设置在第一运行板上用于压紧缸体的压紧机构、第一拧紧支架、设置在第一拧紧支架上的两套自动拧紧机构，所述自动拧紧机构包括设置在拧紧支架上的竖直设置的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第二运行板、与第二运行板连接的第一拧紧安装板和设置在第一拧紧安装板上的自动螺栓拧紧机；所述压装打刻装置包括压装底座、设置在压装底座上的第四导轨、与第四导轨滑动配合的第三运行板、驱动第三运行板沿第四导轨滑动的第二驱动机构、设置在第三运行板上的第二托板、设置在第三运行板上用于压紧缸体的压紧机构、上料组件、打刻支架、设置在打刻支架上的打刻机、压装支架和设置在压装支架上的压装机，所述上料组件包括设置在第四导轨两侧的支柱、设置在支柱上的固定板、设置在固定板上的分离气缸和与分离气缸伸缩杆连接的分离板，所述分离板的端部设有定位凸起，所述上料组件、打刻机和压装机沿第三运行板运行方向依次设置在第四导轨的上方。2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：第一驱动机构包括第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机和与第一丝杆配合的第一螺母，第一螺母与第一运行板连接；第二驱动机构包括第二丝杆、驱动第二丝杆的第二电机和与第二丝杆配合的第二螺母，第二螺母与第三运行板连接。3.根据权利要求1所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述第一托板和第二托板上设有垫块；所述压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸竖直朝上设置，压紧气缸的顶部设有安装板，安装板上设有供伸缩杆伸出的通孔，压紧气缸的伸缩杆与铰接头连接，所述铰接头与第一连杆的一端连接，第一连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许道宪，李胜君，
申请(专利权)人：广州市嘉特斯机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44