双层冷冻区雪糕生产设备及其模具组件的生产循环方法技术

本发明专利技术公开了一种双层冷冻区雪糕生产设备，包括模具组件与双层冷冻区装置，双层冷冻区装置包括平行设置的上层冷冻区及下层冷冻区，双层冷冻区装置的一端设置有升降装置a、另一端设置有升降装置b；上层冷冻区与升降装置b对应的一端上表面设置有用于推送模具组件平移的推进装置a及推进装置b，推进装置a与推进装置b沿模具组件的平移方向排布；下层冷冻区与升降装置a对应的一端上表面也设置有用于推送模具组件平移的推进装置c。本发明专利技术还公开了该双层冷冻区雪糕生产设备中的模具组件的生产循环方法。本发明专利技术不仅能够缩短设备的单层长度、节省空间，同时模具组件在整个生产循环过程中始终处于低温冷冻状态，能够有效抑制细菌的滋生。

Double freezing zone ice cream production equipment and production cycle method of mold assembly thereof

The invention discloses a double frozen ice cream production equipment, including equipment and mold assembly device of double double freezing zone, frozen zone including upper and lower freezing zone arranged in parallel frozen zone, end device of double freezing zone is arranged on the lifting device of a, the other end is provided with a lifting device of B surface area and the upper end of the frozen; the lifting device is arranged on the corresponding B for propulsion and propulsion device to send B a mold assembly translation, propulsion device a and the arrangement of the mold assembly device of B along the direction of translation; the lower end of the frozen zone and the lifting device a corresponding to the surface is also arranged for push mold assembly translational propulsion device C. The invention also discloses a production cycle method of the die assembly in the double freezing zone ice cream production equipment. The invention can not only shorten the single layer length of the equipment and save space, but also the mold assembly is always in a low temperature freezing state during the whole production cycle, and can effectively inhibit the breeding of bacteria.

【技术实现步骤摘要】
双层冷冻区雪糕生产设备及其模具组件的生产循环方法
本专利技术属于雪糕生产机械设备
，具体涉及一种双层冷冻区雪糕生产设备，本专利技术还涉及该设备中的模具组件的生产循环方法。
技术介绍
目前，雪糕生产线使用的生产设备普遍只有一层冷冻区，即上层为冷冻区，下层为常温的模具传送区。由于雪糕冷冻需要一定的时间，因此这种单层冷冻设备的长度最少都在12米左右，占地面积很大；并且由于模具在设备下层进行传送时处于常温状态，因此很容易滋生细菌，不利于雪糕生产卫生状况的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双层冷冻区雪糕生产设备，该设备的上层为冷冻灌装区，下层为冷冻传送区，不仅能够缩短设备的单层长度、节省空间，而且模具在下层传送时亦处于低温冷冻状态，能够有效抑制细菌的滋生。本专利技术的另一个目的是提供上述雪糕生产平移设备中的模具组件的生产循环方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种双层冷冻区雪糕生产设备，包括模具组件与双层冷冻区装置，双层冷冻区装置包括平行设置的上层冷冻区及下层冷冻区，双层冷冻区装置的一端设置有用于使模具组件从上层冷冻区移动到下层冷冻区的升降装置a，双层冷冻区装置的另一端设置有用于使模具组件从下层冷冻区移动到上层冷冻区的升降装置b；上层冷冻区与升降装置b对应的一端上表面设置有用于推送模具组件平移的推进装置a及推进装置b，推进装置a与推进装置b沿模具组件的平移方向排布；下层冷冻区与升降装置a对应的一端上表面也设置有用于推送模具组件平移的推进装置c。本专利技术的特点还在于：升降装置a、升降装置b及升降装置c的结构相同，升降装置a、升降装置b及升降装置c均包括相对设置的两组气缸推进组件，气缸推进组件包括气缸，气缸通过关节轴承连接滑块，滑块与滑轨配合连接。升降装置a、升降装置b及升降装置c的结构相同，升降装置a、升降装置b及升降装置c均包括相对设置的两个齿形皮带轮传动组件，该齿形皮带轮传动组件的结构具体为：包括电机，电机的输出轴连接主动齿形皮带轮，主动齿形皮带轮通过皮带连接从动齿形皮带轮，皮带上设置有滑块，滑块的一面与皮带相固接，滑块的另一面固接有截面为U型的模具卡槽a，模具卡槽a的长向与皮带传动方向相垂直；两个齿形皮带轮传动组件上的两个模具卡槽a的U型开口相对设置。双层冷冻区装置沿模具组件平移方向且靠近升降装置a一端的旁边设置有清洗装置，该清洗装置包括上层清洗区及下层机架，清洗区的位置与上层冷冻区的位置相对应，机架的位置与下层冷冻区的位置相对应；上层冷冻区与清洗区之间以及下层冷冻区与机架之间均设置有导轨，导轨的一端与清洗区或机架固连，导轨的另一端能够与模具卡槽a对接以使模具组件通过模具卡槽a及导轨在上层冷冻区与清洗区之间或下层冷冻区与机架之间平移；清洗区沿模具组件平移方向的两端上表面均设置有翻转装置，清洗区远离上层冷冻区的一端设置有用于使模具组件从上层清洗区移动到下层机架的升降装置c，机架远离下层冷冻区的一端上表面设置有用于推送模具组件平移的推进装置d。每个翻转装置包括在清洗区上表面相对安装的两个伺服电机a，两个伺服电机a均连接一个减速器，每个减速器的输出轴均连接一个用于卡装模具组件的模具卡槽b；模具卡槽b是横截面为U型的长方体状槽，模具卡槽b沿其长向的一端为供模具组件进出的开口，模具卡槽b沿其长向的另一端封闭。模具组件包括多个模具，模具沿模具组件的平移方向共设置至少2排、每排设置至少2个；模具组件与其平移方向相垂直的两端均固接有连接板，两个连接板上开有数量相同的多个通孔，多个通孔沿模具组件的平移方向排列，通孔的数量与模具组件中模具的排数相同。推进装置a、推进装置b、推进装置c及推进装置d的结构相同，具体为：包括相对设置的两个气缸，每个气缸均通过关节轴承连接一个滑座，每个滑座均与一个滑轨配合连接；两个滑座之间通过连接杆相连，连接杆上位于每个滑座的内侧且靠近滑座处均安装有一个推爪，推爪的自由端向下弯曲且能够与通孔配合连接；推进装置a、推进装置b、推进装置c及推进装置d上的滑轨固定安装在相应的上层冷冻区或下层冷冻区或机架上。本专利技术的另一个技术方案是：一种双层冷冻区雪糕生产设备中的模具组件的生产循环方法，具体步骤为：步骤1、模具组件在上层冷冻区与升降装置b所对应的一端处由推进装置b推动进行平移，平移到一定位置后进行雪糕料液的灌装及插棒，灌装及插棒完成后模具组件继续在上层冷冻区平移到升降装置a一端处，然后模具组件在升降装置a的带动下从上层冷冻区移动至下层冷冻区；步骤2、模具组件在下层冷冻区由推进装置c推动从升降装置a一端平移到升降装置b一端，然后模具组件在升降装置b的带动下从下层冷冻区移动至从上层冷冻区；步骤3、模具组件在上层冷冻区由推进装置a推动平移至推进装置b处后，再由推进装置b推动平移至合适位置进行雪糕成品的脱模步骤，即完成一个模具组件的一次生产循环过程。本专利技术另一个技术方案的特点还在于：还包括步骤4、雪糕成品的脱模步骤完成后，模具组件在推进装置b的推动下继续平移，使升降装置a上的模具卡槽a位于和清洗区上的导轨平齐的位置，然后模具组件依次经过升降装置a上的模具卡槽a及清洗区上的导轨后平移至清洗区上，然后模具组件在靠近升降装置a的翻转装置的作用下进行翻转，由模具口朝上翻转为模具口朝下，然后继续平移并同时进行清洗步骤，直至运动到另一个翻转装置处，在该翻转装置的作用下再进行翻转，由模具口朝下翻转为模具口朝上，然后模具组件在升降装置c的作用下由上层清洗区移动至下层机架上，再由推进装置d推动向下层冷冻区平移，使升降装置a上的模具卡槽a向下移动到和机架上的导轨平齐的位置，最后模具组件由推进装置c推动依次经过机架上的导轨及升降装置a上的模具卡槽a后平移至下层冷冻区上参加下一次的生产循环。步骤1及步骤3中模具组件由推进装置b推动进行平移时，推进装置b上的两个推爪卡入模具组件两端同一排的两个通孔中，每次移动一排模具的距离；步骤2中模具组件由推进装置c推动进行平移时，每次移动一个模具组件的距离；步骤3中模具组件由推进装置a推动进行平移时，每次移动一个模具组件的距离；步骤4中模具组件由推进装置d推动进行平移时，每次移动一个模具组件的距离。本专利技术的有益效果是：本专利技术的双层冷冻区雪糕生产设备，通过设置上下两层冷冻区，不仅能够缩短设备的单层长度，节省空间，同时模具组件在整个生产循环过程中始终处于低温冷冻状态，能够有效抑制细菌的滋生；并且加装清洗消毒设备，当模具组件需要清洗时，无需取下模具组件，而是由推送装置推送到清洗区，再配合两个翻转装置，把模具翻转成模具口向下，清洗完毕后再翻转成模具口向上，进行下一轮生产，清洗过程快捷方便。附图说明图1为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备的主视结构示意图；图2为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备的左视结构示意图；图4为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备中齿形皮带轮传动组件的结构示意图；图5为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备中滑块与模具卡槽a的连接示意图；图6为图5中模具卡槽a的形状示意图；图7为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备中模具组件的结构示意图；图8为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备中推进装置的结构示意图；图9为本专利技术一种双层冷冻区雪糕生产设备中翻转装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
双层冷冻区雪糕生产设备，其特征在于，包括模具组件(1)与双层冷冻区装置，双层冷冻区装置包括平行设置的上层冷冻区(2)及下层冷冻区(3)，所述双层冷冻区装置的一端设置有用于使模具组件(1)从上层冷冻区(2)移动到下层冷冻区(3)的升降装置a(4)，双层冷冻区装置的另一端设置有用于使模具组件(1)从下层冷冻区(3)移动到上层冷冻区(2)的升降装置b(5)；所述上层冷冻区(2)与升降装置b(5)对应的一端上表面设置有用于推送模具组件(1)平移的推进装置a(6)及推进装置b(7)，推进装置a(6)与推进装置b(7)沿模具组件(1)的平移方向排布；所述下层冷冻区(3)与升降装置a(4)对应的一端上表面也设置有用于推送模具组件(1)平移的推进装置c(8)。

【技术特征摘要】
1.双层冷冻区雪糕生产设备，其特征在于，包括模具组件(1)与双层冷冻区装置，双层冷冻区装置包括平行设置的上层冷冻区(2)及下层冷冻区(3)，所述双层冷冻区装置的一端设置有用于使模具组件(1)从上层冷冻区(2)移动到下层冷冻区(3)的升降装置a(4)，双层冷冻区装置的另一端设置有用于使模具组件(1)从下层冷冻区(3)移动到上层冷冻区(2)的升降装置b(5)；所述上层冷冻区(2)与升降装置b(5)对应的一端上表面设置有用于推送模具组件(1)平移的推进装置a(6)及推进装置b(7)，推进装置a(6)与推进装置b(7)沿模具组件(1)的平移方向排布；所述下层冷冻区(3)与升降装置a(4)对应的一端上表面也设置有用于推送模具组件(1)平移的推进装置c(8)。2.根据权利要求1所述的双层冷冻区雪糕生产设备，其特征在于，所述升降装置a(4)、升降装置b(5)及升降装置c(13)的结构相同，升降装置a(4)、升降装置b(5)及升降装置c(13)均包括相对设置的两组气缸推进组件，所述气缸推进组件包括气缸，气缸通过关节轴承连接滑块，滑块与滑轨配合连接。3.根据权利要求1所述的双层冷冻区雪糕生产设备，其特征在于，所述升降装置a(4)、升降装置b(5)及升降装置c(13)的结构相同，升降装置a(4)、升降装置b(5)及升降装置c(13)均包括相对设置的两个齿形皮带轮传动组件，该齿形皮带轮传动组件的结构具体为：包括电机(401)，电机(401)的输出轴连接主动齿形皮带轮(402)，主动齿形皮带轮(402)通过皮带(406)连接从动齿形皮带轮(403)，皮带(406)上设置有滑块(404)，滑块(404)的一面与皮带(406)相固接，滑块(404)的另一面固接有截面为U型的模具卡槽a(405)，模具卡槽a(405)的长向与皮带(406)传动方向相垂直；两个齿形皮带轮传动组件上的两个模具卡槽a(405)的U型开口相对设置。4.根据权利要求3所述的双层冷冻区雪糕生产设备，其特征在于，所述双层冷冻区装置沿模具组件(1)平移方向且靠近所述升降装置a(4)一端的旁边设置有清洗装置，该清洗装置包括上层清洗区(9)及下层机架(10)，清洗区(9)的位置与所述上层冷冻区(2)的位置相对应，机架(10)的位置与所述下层冷冻区(3)的位置相对应；上层冷冻区(2)与清洗区(9)之间以及下层冷冻区(3)与机架(10)之间均设置有导轨(11)，导轨(11)的一端与清洗区(9)或机架(10)固连，导轨(11)的另一端能够与所述模具卡槽a(405)对接以使所述模具组件(1)通过模具卡槽a(405)及导轨(11)在上层冷冻区(2)与清洗区(9)之间或下层冷冻区(3)与机架(10)之间平移；所述清洗区(9)沿模具组件(1)平移方向的两端上表面均设置有翻转装置(12)，清洗区(9)远离上层冷冻区(2)的一端设置有用于使模具组件(1)从上层清洗区(9)移动到下层机架(10)的升降装置c(13)，所述机架(10)远离下层冷冻区(3)的一端上表面设置有用于推送模具组件(1)平移的推进装置d(14)。5.根据权利要求4所述的双层冷冻区雪糕生产设备，其特征在于，所述每个翻转装置(12)包括在所述清洗区(9)上表面相对安装的两个伺服电机a(1201)，两个伺服电机a(1201)均连接一个减速器(1202)，每个减速器(1202)的输出轴均连接一个用于卡装模具组件(1)的模具卡槽b(1203)；模具卡槽b(1203)是横截面为U型的长方体状槽，模具卡槽b(1203)沿其长向的一端为供所述模具组件(1)进出的开口，模具卡槽b(1203)沿其长向的另一端封闭。6.根据权利要求1-5中任一项所述的双层冷冻区雪糕生产设备，其特征在于，所述模具组件(1)包括多个模具(101)，模具(101)沿模具组件(1)的平移方向共设置至少2排、每排设置至少2个；模具组件(1)与其平移方向相垂直的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：段树军，
申请(专利权)人：段树军，
类型：发明
国别省市：陕西,61