一种级联回声抵消系统及其控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种级联回声抵消系统及其控制方法及装置，其中级联回声抵消系统，包括会议终端，用于将音频数据解码、打包后，通过数据线传输给播放设备和距离会议终端最近的控制器；多个级联的音频输入设备，每个音频输入设备中设置有回声消除设备和控制器，控制器与回声消除设备连接；相邻音频输入设备中的控制器相互连接，与会议终端距离最近的控制器与会议终端连接。本发明专利技术通过多个级联的音频输入设备的控制器同步获取会议终端的音频参考信号，在音频信号传输的过程中抵消回声，进而传输清晰的本地语音给会场的听众，故减少了更多的性能消耗，也分担了系统同时消除多路回声的压力，使消除回声的方式较为简单。

【技术实现步骤摘要】
一种级联回声抵消系统及其控制方法及装置
本专利技术涉及电子通信
，具体涉及一种级联回声抵消系统及其控制方法及装置。
技术介绍
在电子通信系统中，声学回声是指远端语音由近端的扬声器播放出来，通过多种路径反射后，再被麦克风重新拾取到，多路径的反射结果产生了不同延时的回声。为了在一个大型会议场景中使多个麦克风能传输出清晰的播放声音，故需设计出相关的回声抵消系统或方法。目前市场上的回声抵消系统一般通过多个独立的麦克风同时采集音频信号到同一个会议终端设备，由会议终端统一处理多路回声消除算法，多个麦克风之间没有通过级联的方式传输音频信号，故无法使本地音频信号的回声在传输的过程中抵消掉，造成回声时延增加，另外，多个麦克风采集的音频信号传输到会议终端后，由会议终端统一处理多路回声问题，故性能消耗高，混响效应较为严重，使得应用场景受限，很难保证良好的会议通话效果；同时本地音频信号通过会议终端处理回声算法的芯片能力是有限，也容易造成算法难度增大，故回声处理的方法变得较为复杂。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于现有技术中的回声消除方法一般通过会议终端接收到音频信号后统一处理回声数据，造成会议终端消除回声的算法难度增大，处理回声的方式较为复杂。为此，本专利技术实施例提供了如下技术方案：本专利技术实施例提供一种级联回声抵消系统，包括：会议终端，用于将音频数据解码、打包后，通过数据线传输给播放设备和距离所述会议终端最近的控制器；多个级联的音频输入设备，每个所述音频输入设备中设置有回声消除设备和所述控制器，所述控制器与回声消除设备连接；相邻所述音频输入设备中的所述控制器相互连接，与所述会议终端距离最近的所述控制器与所述会议终端连接。可选地，所述级联回声抵消系统，所述音频输入设备还包括：混音设备，与所述回声消除设备连接。可选地，所述级联回声抵消系统，所述音频输入设备还包括：音频接口，与所述混音设备连接。可选地，所述级联回声抵消系统，所述音频输入设备还包括：咪头，与所述回声消除设备连接。可选地，所述级联回声抵消系统，所述音频输入设备与所述会议终端的距离由近到远分布。可选地，所述级联回声抵消系统，还包括：播放设备，与所述会议终端连接。本专利技术实施例提供一种所述级联回声抵消系统的控制方法，包括如下步骤：同步获取第一音频数据，所述第一音频数据为目标音频经会议终端和控制器传输得到；根据所述第一音频数据，获取回声数据；获取第二音频数据，所述第二音频数据为音频输入设备直接获取的目标音频；根据所述第一音频数据、回声数据和第二音频数据，处理全部音频数据后逐级传输第二音频数据；播放所述第二音频数据。可选地，所述级联回声抵消系统的控制方法，所述同步获取第一音频数据通过所述控制器逐级快速传输所述会议终端解码后的目标音频作为回声参考数据。可选地，所述级联回声抵消系统的控制方法，所述根据所述第一音频数据、回声数据和第二音频数据，处理音频数据后传输第二音频数据；包括：根据所述第一音频数据、回声数据，每个回声消除设备通过回声消除算法抵消回声；相邻的音频输入设备获取的所述第二音频数据通过混音设备消除混响。本专利技术实施例提供一种所述级联回声抵消系统的控制装置，包括如下单元：第一获取单元，用于同步获取第一音频数据，所述第一音频数据为目标音频经会议终端和控制器传输得到；第二获取单元，用于根据所述第一音频数据，获取回声数据；第三获取单元，用于获取第二音频数据，所述第二音频数据为音频输入设备直接获取的目标音频；传输单元，用于根据所述第一音频数据、回声数据和第二音频数据，处理全部音频数据后逐级传输第二音频数据；播放单元，用于播放所述第二音频数据。可选地，所述级联回声抵消系统的控制装置，所述第一获取单元通过所述控制器逐级快速传输所述会议终端解码后的目标音频作为回声参考数据。可选地，所述级联回声抵消系统的控制装置，所述传输单元，包括：抵消模块，用于根据所述第一音频数据、回声数据，每个回声消除设备通过回声消除算法抵消回声；消除模块，用于相邻的音频输入设备获取的所述第二音频数据通过混音设备消除混响。本专利技术实施例技术方案，具有如下优点：本专利技术提供一种级联回声抵消系统及其控制方法及装置，其中级联回声抵消系统，包括会议终端，用于将音频数据解码、打包后，通过数据线传输给播放设备和距离会议终端最近的控制器；多个级联的音频输入设备，每个音频输入设备中设置有回声消除设备和控制器，控制器与回声消除设备连接；相邻音频输入设备中的控制器相互连接，与会议终端距离最近的控制器与会议终端连接。本专利技术通过多个级联的音频输入设备的控制器同步获取会议终端的音频参考信号，在音频信号传输的过程中抵消回声，进而传输清晰的本地语音给会场的听众，故减少了更多的性能消耗，也分担了系统同时消除多路回声的压力，使消除回声的方式较为简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中级联回声抵消系统的结构框图；图2为本专利技术实施例2中级联回声抵消系统的控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例2中级联回声抵消系统的控制方法的处理音频的流程图；图4为本专利技术实施例3中级联回声抵消系统的控制装置的结构框图；图5为本专利技术实施例3中级联回声抵消系统的控制装置的传输单元的结构框图。附图标记：1-会议终端；23-混音设备；2-音频输入设备；24-音频接口；21-回声消除设备；25-咪头；22-控制器；3-播放设备。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种级联回声抵消系统，如图1所示，包括：会议终端1，用于将音频数据解码、打包后，通过数据线传输给播放设备3和距离会议终端1最近的控制器22；多个级联的音频输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种级联回声抵消系统，其特征在于，包括：会议终端，用于将音频数据解码、打包后，通过数据线传输给播放设备和距离所述会议终端最近的控制器；多个级联的音频输入设备，每个所述音频输入设备中设置有回声消除设备和所述控制器，所述控制器与回声消除设备连接；相邻所述音频输入设备中的所述控制器相互连接，与所述会议终端距离最近的所述控制器与所述会议终端连接。

【技术特征摘要】
1.一种级联回声抵消系统，其特征在于，包括：会议终端，用于将音频数据解码、打包后，通过数据线传输给播放设备和距离所述会议终端最近的控制器；多个级联的音频输入设备，每个所述音频输入设备中设置有回声消除设备和所述控制器，所述控制器与回声消除设备连接；相邻所述音频输入设备中的所述控制器相互连接，与所述会议终端距离最近的所述控制器与所述会议终端连接。2.根据权利要求1所述级联回声抵消系统，其特征在于，所述音频输入设备还包括：混音设备，与所述回声消除设备连接。3.根据权利要求1或2所述级联回声抵消系统，其特征在于，所述音频输入设备还包括：音频接口，与所述混音设备连接。4.根据权利要求1或2所述级联回声抵消系统，其特征在于，所述音频输入设备还包括：咪头，与所述回声消除设备连接。5.根据权利要求1或2所述级联回声抵消系统，其特征在于，所述音频输入设备与所述会议终端的距离由近到远分布。6.根据权利要求1或2所述级联回声抵消系统，其特征在于，还包括：播放设备，与所述会议终端连接。7.一种权利要求1-6任一项所述级联回声抵消系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：同步获取第一音频数据，所述第一音频数据为目标音频经会议终端和控制器传输得到；根据所述第一音频数据，获取回声数据；获取第二音频数据，所述第二音频数据为音频输入设备直接获取的目标音频；根据所述第一音频数据、回声数据和第二音频数据，处理全部音频数据后逐级传输第二音频数据；播放所述第二音频数据。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪宁，许世林，陈卫东，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32