一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统，其中方法包括：向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。

【技术实现步骤摘要】
一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统
本专利技术涉及通信领域中的无人机管理技术，尤其涉及一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统。
技术介绍
目前，无人机的使用慢慢进入众人的使用需求中。无人机的续航能力是无人机的服务能力的一项重要指标，通常，当电力较少的时候，飞回基站进行充电。但是，上述无人机的充电方式收到了充电地点的限制，无法进行较长距离飞行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种充电控制方法、服务器、无人机、移动充电站及系统，能至少解决现有技术中存在的上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种充电控制方法，应用于移动充电站，所述方法包括：向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息，使得所述服务器基于静态数据信息以及所述动态服务信息侧为无人机选取候选移动充电站，并由无人机从所述候选移动充电站中选取得到目标移动充电站；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。本专利技术实施例提供了一种充电控制方法，应用于服务器侧，所述方法包括：登记注册M个移动充电站的静态数据信息，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；登记注册L个无人机的静态数据，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；M和L均为大于等于1的整数；获取到M个移动充电站的动态服务信息，其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；接收到无人机发来的包含有当前动态信息的充电资源请求信息；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；基于无人机的静态数据以及所述当前动态信息、M个移动充电站的静态数据信息以及动态服务信息，为所述无人机选取至少一个候选移动充电站；基于选取的所述至少一个候选移动充电站，生成针对所述充电资源请求信息的响应信息，发送所述响应信息至所述无人机，使得所述无人机根据所述响应信息从至少一个候选移动充电站中选取得到目标移动充电站，并使得所述无人机确定无人机与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力。本专利技术实施例提供了一种充电控制方法，应用于无人机，所述方法包括：向服务器侧发送静态数据以进行登记注册，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；向服务器侧发出包含有当前动态信息的充电资源请求信息，获取到所述服务器侧反馈的针对所述充电资源请求信息的响应信息，所述响应信息中包括有至少一个候选移动充电站；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；基于所述响应信息选取得到目标移动充电站，向所述服务器侧发送选取得到的目标移动充电站；根据所述目标移动充电站的动态服务信息，确定与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力。本专利技术实施例提供了一种移动充电站，包括：通信单元，用于向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；处理单元，用于当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述当前位置信息、速度信息以及路线信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；供电单元，用于当行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。本专利技术实施例提供了一种服务器，包括：信息获取单元，用于登记注册M个移动充电站的静态数据信息，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；登记注册L个无人机的静态数据，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；M和L均为大于等于1的整数；获取到M个移动充电站的动态服务信息，其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；接收到无人机发来的包含有当前动态信息的充电资源请求信息；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；选取单元，用于基于无人机的静态数据以及所述当前动态信息、M个移动充电站的静态数据信息以及动态服务信息，为所述无人机选取至少一个候选移动充电站；信息发送单元，用于基于选取的所述至少一个候选移动充电站，生成针对所述充电资源请求信息的响应信息，发送所述响应信息至所述无人机。本专利技术实施例提供了一种无人机，包括：通信单元，用于向服务器侧发送静态数据以进行登记注册，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；向服务器侧发出包含有当前动态信息的充电资源请求信息，获取到所述服务器侧反馈的针对所述充电资源请求信息的响应信息，所述响应信息中包括有至少一个候选移动充电站；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；目标选取单元，用于基于所述响应信息选取得到目标移动充电站，向所述服务器侧发送选取得到的目标移动充电站；供电单元，用于根据所述目标移动充电站的动态服务信息，确定与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力。本专利技术实施例提供了一种充电控制系统，包括：所述移动充电站，用于向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力；所述无人机，用于向服务器侧发送静态数据以进行登记注册，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；向服务器侧发出包含有当前动态信息的充电资源请求信息，获取到所述服务器侧反馈的针对所述充电资源请求信息的响应信息，所述响应信息中包括有至少一个候选移动充电站；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；基于所述响应信息选取得到目标移动充电站，向所述服务器侧发送选取得到的目标移动充电站；根据所述目标移动充电站的动态服务信息，确定与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力；所述服务器，用于登记注册M个移动充电站的静态数据信息、获取到M个移动充电站的动态服务信息；接收到无人机发来的包含有当前动态信息的充电资源请求信息；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电控制方法，其特征在于，应用于移动充电站，所述方法包括：向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息，使得所述服务器基于静态数据信息以及所述动态服务信息侧为无人机选取候选移动充电站，并由无人机从所述候选移动充电站中选取得到目标移动充电站；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于移动充电站，所述方法包括：向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息，使得所述服务器基于静态数据信息以及所述动态服务信息侧为无人机选取候选移动充电站，并由无人机从所述候选移动充电站中选取得到目标移动充电站；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述静态数据信息以及所述动态服务信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径，包括：基于动态服务信息中的所述当前位置信息，以及无人机的位置信息，确定与所述无人机之间的相对距离；基于动态服务信息所述速度信息、以及无人机的速度信息，确定与所述无人机之间的相对速度；基于所述与无人机之间的相对距离以及相对速度，确定与所述无人机路线重合的起始位置以及最大重合距离，基于所述起始位置以及最大重合距离确定所述第一路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始位置以及最大重合距离确定所述第一路径之后，所述方法还包括：基于交通状况信息，确定行驶至所述起始位置的第一时刻，并基于所述静态数据信息中的充电设备的型号确定通所述第一路径的所需时长；基于所述第一时刻以及所述所需时长，确定为所述无人机提供电力的时段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述无人机提供电力，包括：通过至少一个充电接口中的一个充电接口为所述无人机提供电力；或者，从至少一个电池中选取一个电池，使用选取的所述电池替换无人机的电池以为所述无人机提供电力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置信息、速度信息以及路线信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径之前，所述方法还包括：接收到服务器侧发来的认证信息；基于所述认证信息与无人机进行认证。6.一种充电控制方法，其特征在于，应用于服务器侧，所述方法包括：登记注册M个移动充电站的静态数据信息，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；登记注册L个无人机的静态数据，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；M和L均为大于等于1的整数；获取到M个移动充电站的动态服务信息，其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；接收到无人机发来的包含有当前动态信息的充电资源请求信息；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；基于无人机的静态数据以及所述当前动态信息、M个移动充电站的静态数据信息以及动态服务信息，为所述无人机选取至少一个候选移动充电站；基于选取的所述至少一个候选移动充电站，生成针对所述充电资源请求信息的响应信息，发送所述响应信息至所述无人机，使得所述无人机根据所述响应信息从至少一个候选移动充电站中选取得到目标移动充电站，并使得所述无人机确定无人机与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于无人机的静态数据以及所述当前动态信息、M个移动充电站的静态数据信息以及动态服务信息，为所述无人机选取至少一个候选移动充电站，包括：基于所述充电资源请求信息中的当前动态信息以及匹配条件，以及M个移动充电站的动态服务信息中的所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、当前可用充电设备信息以及行驶路线信息，为所述无人机选取至少一个候选移动充电站。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述匹配条件包括以下至少之一：移动充电站的充电设备与无人机的使用的充电设备的型号匹配；无人机与移动充电站在第一路径对应的所需时长内，所述移动充电站能够为无人机提供的电量不小于所述无人机的所需电量；所述移动充电站的单位价格在无人机充电资源请求中的预设的价格范围内；无人机与移动充电站之间的相对距离小于无人机充电资源请求中的预设值。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无人机的静态信息中还包括：所述无人机的所有者信息；所述移动充电站的静态信息中还包括所述移动充电站的所有者信息；相应的，所述方法还包括：获取到无人机以及目标移动充电站发来的充电开始信息；获取到无人机以及目标移动充电站发来的充电结束信息、以及使用电量信息；基于所述充电开始信息、所述充电结束信息、使用电量信息、以及所述无人机的所有者信息、所述目标移动充电站的所有者信息，确定本次充电操作对应的费用信息。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述为所述无人机选取至少一个候选移动充电站之前，所述方法还包括：判断基于所述充电资源请求信息、以及M个移动充电站的动态服务信息中的所述移动充电站的当前位置信息、速度信息以及路线信息，是否能够为所述无人机选取候选移动充电站；若无法选取得到候选移动充电站，则发送无法选取候选移动充电站的通知至所述无人机。11.一种充电控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：向服务器侧发送静态数据以进行登记注册，其中，所述静态数据中至少包括所述无人机使用的充电设备的型号；向服务器侧发出包含有当前动态信息的充电资源请求信息，获取到所述服务器侧反馈的针对所述充电资源请求信息的响应信息，所述响应信息中包括有至少一个候选移动充电站；其中，所述当前动态信息中至少包括当前位置信息、行驶路线信息以及匹配条件；基于所述响应信息选取得到目标移动充电站，向所述服务器侧发送选取得到的目标移动充电站；根据所述目标移动充电站的动态服务信息，确定与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，移动至所述第一路径时通过所述目标移动充电站获取电力。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述匹配条件包括以下至少之一：移动充电站的充电设备与无人机的使用的充电设备的型号匹配；无人机与移动充电站在第一路径对应的所需时长内，所述移动充电站能够为无人机提供的电量不小于所述无人机的所需电量；所述移动充电站的单位价格在无人机充电资源请求中的预设的价格范围内；无人机与移动充电站之间的相对距离小于无人机充电资源请求中的预设值。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标移动充电站的动态服务信息，确定与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径，包括：所述根据所述目标移动充电站的动态服务信息中的当前位置信息、速度信息当前可用充电设备信息以及行驶路线信息，并且根据所述无人机当前动态信息中的当前位置信息，速度信息以及行驶路线信息，确定与所述目标移动充电站的重合起始位置和最大重合距离，基于所述起始位置以及最大重合距离确定所述第一路径；并且根据所述无人机的静态数据中的使用的充电设备的型号，选取所述目标移动充电站中的目标充电设备；根据交通状况信息，确定行驶至所述起始位置的第一时刻，并确定通所述第一路径的所需时长；基于所述第一时刻以及所述所需时长，确定为所述无人机提供电力的时段。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述响应信息选取得到目标移动充电站之前，所述方法还包括：判断是否接收到服务器侧发来的无法选取候选移动充电站的通知信息；若接收到所述通知信息，则调整匹配条件，得到调整后的匹配条件；基于调整后的匹配条件以及参数信息重新生成当前动态信息；基于调整后重新生成的当前动态信息重新发送所述充电资源请求信息至服务器侧。15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定无人机与所述目标移动充电站共同行驶的第一路径之前，所述方法还包括：接收到服务器侧发来的认证信息，基于所述认证信息与目标移动充电站进行认证。16.一种移动充电站，其特征在于，包括：通信单元，用于向服务器侧发送静态数据信息以在所述服务器侧登记注册，其中，所述静态数据信息至少包括有移动充电站对应的充电设备的型号以及数量；周期性的向服务器侧发送动态服务信息；其中，所述动态服务信息中至少包括有所述移动充电站的当前位置信息、速度信息、可用的充电设备信息以及路线信息；处理单元，用于当确定作为无人机的目标移动充电站时，基于所述当前位置信息、速度信息以及路线信息，确定与所述无人机共同行驶的第一路径；供电单元，用于当行驶至所述充电的第一路径处时，为所述无人机提供电力。17.根据权利要求16所述的移动充电站，其特征在于，所述处理单元，用于基于动态服务信息中的所述当前位置信息，以及无人机的位置信息，确定与所述无人机之间的相对距离；基于动态服务信息所述速度信息、以及无人机的速度信息，确定与所述无人机之间的相对速度；基于所述与无人机之间的相对距离以及相对速度，确定与所述无人机路线重合的起始位置以及最大重合距离，基于所述起始位置以及最大重合距离确定所述第一路径。18.根据权利要求17所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建华，唐睿，赵振刚，李俭，高黎明，鲍苏煜，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11