一种辅助停车方法、及移动终端技术

本发明专利技术实施例涉及通信技术领域，公开了一种辅助停车方法、及移动终端，该方法包括：移动终端确定目标车位以及起始位置，所述起始位置为汽车的当前位置；依据所述目标车位以及所述起始位置生成停车路线，将所述停车路线以及所述汽车的标识显示到所述移动终端的电子地图上；生成控制方向盘的提示信息，输出所述提示信息，所述提示信息提示所述方向盘需要转动的方向。本发明专利技术实施例中，移动终端将停车路线以及汽车的标识显示到该移动终端的电子地图上，以便指示驾驶员进行停车；生成控制方向盘的提示信息，提示该汽车的方向盘需要转动的方向，以使该驾驶员能够顺利的停车，实现简单、成本低、应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助停车方法、及移动终端
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种辅助停车方法、及移动终端。
技术介绍
目前，一些高端汽车上安装有自动泊车系统，可以辅助驾驶员进行停车，甚至在完全不需要驾驶员控制的情况下，自动将车辆停入停车位。自动泊车系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统。环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据以及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。自动泊车系统通过遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程，配合车速调整方向盘的转动。然而，目前只有高端汽车才有自动泊车系统，绝大部分汽车以及较早的汽车都没有。对于新手以及不熟悉环境的用户，停车都是比较困难的问题，很可能会出现方向盘打错方向，反复多次停不进去，停车位置不正，碰到旁边的车等情况。在车上添加一套自动泊车系统，除了高昂的费用外，需要改装的地方很多。而且很多车都不满足改装要求。上述技术方案的缺陷在于，成本很高、应用范围较窄，不能辅助绝大部分低端汽车以及较早的汽车进行停车。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种辅助停车方法，用于辅助驾驶员进行停车，实现方式简单、成本低、应用范围广。一方面本专利技术实施例提供了一种辅助停车方法，包括：移动终端确定目标车位以及起始位置，所述起始位置为汽车的当前位置；依据所述目标车位以及所述起始位置生成停车路线，将所述停车路线以及所述汽车的标识显示到所述移动终端的电子地图上；生成控制方向盘的提示信息，输出所述提示信息，所述提示信息提示所述方向盘需要转动的方向。二方面本专利技术实施例提供了一种移动终端，包括：确定单元，用于确定目标车位以及起始位置，所述起始位置为汽车的当前位置；第一生成单元，用于依据所述目标车位以及所述起始位置生成停车路线；显示单元，用于将所述停车路线以及所述汽车的标识显示到所述移动终端的电子地图上；第二生成单元，用于生成控制方向盘的提示信息；输出单元，用于输出所述提示信息，所述提示信息提示所述方向盘需要转动的方向。三方面本专利技术实施例还提供了一种移动终端，包括：处理器和存储器，其中，所述处理器用于执行本专利技术实施例提供的任意一项的方法。本专利技术实施例中，移动终端确定目标车位以及汽车的当前位置后，生成停车路线，并将该停车路线以及该汽车的标识显示到该移动终端的电子地图上，以便指示驾驶员进行停车；该移动终端生成控制方向盘的提示信息，提示该汽车的方向盘需要转动的方向，以使该驾驶员能够顺利的停车，实现简单、成本低、应用范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。图1是本专利技术实施例提供的一种辅助停车方法的流程示意图；图2A是本专利技术实施例提供的一种电子地图界面示意图；图2B是本专利技术实施例提供的另一种电子地图界面示意图；图3A是本专利技术实施例提供的又一种电子地图界面示意图；图3B是本专利技术实施例提供的又一种电子地图界面示意图；图4A是本专利技术实施例汽车的方向盘和移动终端的示意图；图4B是本专利技术实施例提供的又一种电子地图界面示意图；图5是本专利技术实施例提供的另一种辅助停车方法的流程示意图；图6是本专利技术实施例提供的又一种辅助停车方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例移动终端结构示意图；图8为本专利技术实施例移动终端结构示意图；图9为本专利技术实施例移动终端结构示意图；图10为本专利技术实施例移动终端结构示意图；图11为本专利技术实施例移动终端结构示意图；图12为本专利技术实施例移动终端结构示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例进行描述。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种辅助停车方法，包括：101、移动终端确定目标车位以及起始位置，上述起始位置为汽车的当前位置；上述移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理等。上述目标车位为用户驾驶的汽车需要停到的车位。用户可以在上述移动终端的电子地图上选中表示上述目标车位的区域，以便上述移动终端确定上述目标车位的实际区域。如图2A所示，该用户可以通过点击或者长按上述电子地图上表示上述目标车位的区域选中上述目标车位，图2A中的黑色矩形区域就是上述目标车位对应的区域，上述移动终端可以根据该黑色矩形区域以及上述电子地图确定上述目标车位的实际区域。如图2B所示，该用户也可以通过在上述电子地图上将表示停车区域的标识移动到需要停车的目标区域，确定上述目标车位在上述电子地图上述对应的区域，上述移动终端根据上述目标车位在上述电子地图上对应的区域以及上述电子地图，确定上述目标车位的实际区域，用户可以拖动和旋转该停车区域的标识进而确定该目标区域，黑色矩形区域为确定的目标车位。该用户还可以利用上述移动终端定位上述目标车位的中心位置，得到定位信息，上述移动终端根据上述定位信息确定上述目标车位的实际区域，具体的，可以确定以上述中心位置为中心的矩形区域为上述目标车位对应的区域。该用户还可以利用上述移动终端确定上述目标车位的方向，例如可以将与上述移动终端的两侧水平的方向确定为上述目标车位的方向，进一步确定上述目标车位对应的实际区域。上述起始位置为通过上述移动终端确定的上述汽车的当前位置。用户可以将上述移动终端放置在上述汽车内进行定位，得到上述移动终端的当前位置，上述移动终端将其当前位置作为上述汽车的当前位置。上述移动终端位于上述汽车的位置是固定的，因此上述移动终端根据其当前位置以及它位于上述汽车的位置可以估计出上述汽车所处的区域。上述起始位置也可以认为是上述汽车所处的区域。102、依据上述目标车位以及上述起始位置生成停车路线，将上述停车路线以及上述汽车的标识显示到上述移动终端的电子地图上；上述停车路线为由上述目标车位到上述起始位置的曲线，可以是一条曲线也可以是两条平行的曲线。如图3A所示，上述停车路线可以为从上述移动终端确定的目标点到上述目标车位的中心点的一条曲线，上述目标点可以为上述移动终端估测的上述汽车的一点，例如可以为上述汽车的对称轴上的点，图中的黑色圆点一个表示上述目标点，一个表示上述中心点，曲线表示上述停车路线。上述移动终端位于上述汽车的位置是固定的，因此上述移动终端根据其当前位置以及它位于上述汽车的位置可以估计出上述汽车所处的区域，进而估计出上述汽车的对称轴。如图3B所示，上述停车路线可以为从上述起始位置到上述目标车位的两条曲线，这两条曲线之间的距离小于上述目标车位的宽度。103、生成控制方向盘的提示信息，输出上述提示信息，上述提示信息提示上述方向盘需要转动的方向。上述提示信息可以是文字信息例如“向左”、“向右”，上述输出上述提示信息具体可以是将上述文字信息显示到上述电子地图上。上述提示信息也可以是语音信息，上述输出上述提示信息具体可以是通过上述移动终端的音频设备播放上述语音信息，例如播放“请向左打方向盘”、“请向右打方向盘”等。上述移动终端还可以同时通过文字信息和语音信息进行提示，即在上述电子地图上显示上述文字信息的同时，播放上述语音信息。本专利技术实施例中，移动终端确定目标车位以及汽车的当前位置后，生成停车路线，并将该停车路线以及该汽车的标识显示到该移动终端的电子地图上，以便辅助驾驶员进行停车；该移动终端生成控制方向盘的提示信息，提示该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助停车方法，其特征在于，包括：移动终端确定目标车位以及起始位置，所述起始位置为汽车的当前位置；依据所述目标车位以及所述起始位置生成停车路线，将所述停车路线以及所述汽车的标识显示到所述移动终端的电子地图上；生成控制方向盘的提示信息，输出所述提示信息，所述提示信息提示所述方向盘需要转动的方向。

【技术特征摘要】
1.一种辅助停车方法，其特征在于，包括：移动终端确定目标车位以及起始位置，所述起始位置为汽车的当前位置；依据所述目标车位以及所述起始位置生成停车路线，将所述停车路线以及所述汽车的标识显示到所述移动终端的电子地图上；生成控制方向盘的提示信息，输出所述提示信息，所述提示信息提示所述方向盘需要转动的方向。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述输出所述提示信息之后，所述方法还包括：在确定所述汽车偏离所述停车路线的距离超过第一阈值后，重新生成控制方向盘的提示信息，并输出重新生成的提示信息。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述输出所述提示信息之后，所述方法还包括：在确定所述汽车偏离所述停车路线的距离超过第二阈值后，更新所述停车路线，所述第一阈值小于所述第二阈值。4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，在所述将所述停车路线以及所述汽车的标识显示到所述移动终端的电子地图上之前，所述方法还包括：接收车型设置信息，依据所述车型设置信息获取所述汽车对应的目标图像；依据所述车型设置信息获取所述汽车的转向传动比；获取所述方向盘转动的角度，依据所述转向传动比、所述角度以及所述起始位置，生成停车轨迹；所述将所述停车路线以及所述汽车的标识显示到所述移动终端的电子地图上包括：将所述停车路线、所述停车轨迹以及所述目标图像显示到所述电子地图上。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述确定所述汽车偏离所述停车路线的距离超过第一阈值包括：依据所述车型设置信息确定所述汽车的长度和宽度；获取所述汽车的车头方向以及所述汽车的位置；依据所述车头方向、所述汽车的位置以及所述长度和所述宽度确定所述汽车对应的矩形区域；确定所述矩形区域中与所述停车路线距离最远的目标点，计算所述目标点与所述停车路线之间的距离，得到偏离距离，所述停车路线为由所述目标车位的第一位置到所述汽车的第二位置的曲线；确定所述偏离距离大于所述第一阈值。6.一种移动终端，其特征在于，包括：确定单元，用于确定目标车位以及起始位置，所述起始位置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵志举，
申请(专利权)人：深圳市金立通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44