一种远程3D打印方法及系统技术方案

本发明专利技术属于3D打印技术领域，涉及一种远程3D打印方法，首先通过智能移动终端对要打印物体进行扫描，合成三维模型以生成STL文件，对STL文件进行Huffman编码压缩无线上传到3D打印云服务平台，在3D打印云服务平台上形成切片分层模型及生成3D打印控制指令，向无线接收控制终端发送3D打印控制指令，无线接收控制终端向3D打印机实时传输3D打印控制指令进行打印。本发明专利技术可以将打印物体的3D数据保存于云服务平台，方便以后随时调用，并有效的解决了移动，远程，实时进行3D 打印的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种远程3D打印方法及系统
本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及一种远程3D打印方法及系统。
技术介绍
3D打印技术(ThreedimensionPrinting)目前已应用于航天航空业、制造业、时尚产业等多个领域中。3D打印技术的主要原理是：以需要打印物体的三维数字模型文件为基础，将其分层为切片模型，再通过3D打印头将粉末状金属或塑料等粘合材料按照打印轨迹不断添加上去，逐层打印形成了最终的三维实体工件。3D打印技术主要分为：溶融沉积技术，激光烧结技术，液态光敏聚合物选择性固化技术，薄形材料选择性切割等。其中溶融沉积技术最为广泛应用，与传统模具制造技术相比具有生产的流程简化，生产成本减少，复杂结构产品开发周期大大缩短等优点。但是传统3D打印技术中的打印过程都是取得需要打印物体的三维数字模型和其分层为切片模型，然后现场控制打印的，不能充分满足对3D打印远程实时打印的需求。另外，现在大部分人希望通过手机等移动终端来连接3D打印机实现移动远程打印的功能。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种远程3D打印方法及系统。为了达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种远程3D打印方法，包括以下步骤：S101、以智能移动终端的拍照和摄像功能作为扫描功能，360°对待打印物体进行扫描，获得物体的扫描文件；S102、通过智能移动终端自带的三维建模处理软件将上述扫描文件合成待打印物体的3D模型，并对该模型进行三角网格面片化，生成STL(standardtemplatelibrary)文件；S103、通过智能移动终端压缩处理软件对STL文件进行压缩编码无线上传到3D打印云服务平台；S104、在3D打印云服务平台中对STL压缩文件进行分层切片处理，形成待打印物体的分层切片模型，并生成3D打印控制指令；S105、无线接收控制终端接收3D打印云服务平台发送过来的3D打印控制指令，实时传输给3D打印机进行打印。进一步的，所述3D打印控制指令包括用户设置的打印参数和打印命令。进一步的，所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑。同时，本专利技术还提供一种远程3D打印系统，包括：自带拍照、摄像、无线网络通讯、上传功能和三维建模处理软件、压缩处理软件的智能移动终端；可独立提供计算、存储、在线备份、托管、带宽互联网基础设施服务的3D打印云服务平台。具备无线网络通讯功能和3D打印控制功能的无线接收控制终端；3D打印机；其中智能移动终端、3D打印云服务平台、无线接收控制终端通过无线网络通讯连接，3D打印机通过数据线与无线接收控制终端连接。进一步的，所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑。本专利技术的有益效果为：采用本专利技术提供的方法及系统进行3D打印可以远程在智能移动终端对要打印物体进行扫描，且移动智能终端无线远程控制通过3D打印云服务平台向无线接收控制终端及3D打印机发送打印指令，实现了移动远程实时3D打印。并将打印物体的3D数据保存于3D打印云服务平台，方便以后随时调用。本专利技术有效的解决了移动，远程，实时进行3D打印的需求。附图说明图1为本专利技术实施例一种远程3D打印方法的流程图。图2为本专利技术实施例一种远程3D打印系统的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步说明。图1为本专利技术提供的一种远程3D打印方法，具体包括以下步骤：S101、以智能移动终端(智能手机，平板电脑)的拍照和摄像功能作为扫描功能，360°对待打印物体进行扫描，获得物体的扫描文件。对待打印物体进行扫描时，可以任意选择一个角度开始，扫描覆盖物体各个角度以及物体突起和下凹部分细节，以此获得物体的扫描文件。S102、通过智能移动终端自带的三维建模处理软件将上述扫描文件合成待打印物体的3D模型，并对该模型进行三角网格面片化，生成STL(standardtemplatelibrary)文件。S103、通过智能移动终端压缩处理软件对STL文件进行压缩编码无线上传到3D打印云服务平台。本实施例中，智能移动终端压缩处理软件将STL文件进行Huffman编码压缩是为了快速高效的将STL文件无线上传到3D打印云服务器。STL文件是由三角形面片图形拼接在一起表示三维实体模型的一种文件格式。STL文件将每一个三角形面片的信息由4个数据项组成，即3个顶点坐标和外法线矢量。因为一个顶点至少和3个三角形面片相连，每个顶点坐标至少将会被重复保存3次，所以STL文件会有大量重复的冗余数据。为了对重复顶点数据进行有效标记，从而方便编码，具体方法是：首先将顶点的坐标数据(VX，VY，VZ)，按X，Y，Z方向进行排序，找出重复的顶点的坐标数据。对于重复的顶点坐标数据只记录其中一个顶点坐标数据P(VX，VY，VZ)，其他重复顶点记为P1，P2，…，Pn，然后对简化后顶点的坐标数据进行Huffman编码压缩，然后将压缩后的STL文件上传到3D打印云服务器。S104、在3D打印云服务平台中对STL压缩文件进行分层切片处理，形成待打印物体的分层切片模型，并生成3D打印控制指令。3D打印云服务平台具有强大的处理能力，安全可靠，而且不受物理地理位置限制的特点。在云服务平台中，将收到的STL压缩文件进行切片分层，形成分层切片模型，并且生成3D打印控制指令，该指令包括用户设置的打印参数和打印命令。S105、无线接收控制终端接收3D打印云服务平台发送过来的3D打印控制指令，实时传输给3D打印机进行打印。无线接收控制终端具有无线网络通讯功能和3D打印机控制功能，并与3D打印机用数据线相连，可以无线上网接收云服务器发送的3D打印控制指令，然后将3D打印控制指令实时传输给3D打印机进行打印。综上所述，本实施例提供的远程3D打印方法中，首先在智能移动终端对要打印物体进行扫描，合成三维模型以生成STL文件，对STL文件进行Huffman编码压缩无线上传到3D打印云服务平台，在3D打印云服务平台上形成切片分层模型及生成3D打印控制指令，向无线接收控制终端发送3D打印控制指令，无线接收控制终端向3D打印机实时传输3D打印控制指令进行打印，该方法可以实现移动，远程，实时进行3D打印。图2为本专利技术实施例提供的一种远程3D打印系统，包括：自带拍照、摄像、无线网络通讯、上传功能和三维建模处理软件、压缩处理软件的智能移动终端，包括智能手机、平板电脑等；可独立提供计算、存储、在线备份、托管、带宽等互联网基础设施服务的3D打印云服务平台。具备无线网络通讯功能和3D打印机控制功能的无线接收控制终端；3D打印机；其中智能移动终端、3D打印云服务平台、无线接收控制终端通过无线网络通讯(GPRS、4G或WiFi)连接，3D打印机通过数据线与无线接收控制终端连接。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、以智能移动终端的拍照和摄像功能作为扫描功能，360°对待打印物体进行扫描，获得物体的扫描文件；S102、通过智能移动终端自带的三维建模处理软件将上述扫描文件合成待打印物体的3D模型，并对该模型进行三角网格面片化，生成STL文件；S103、通过智能移动终端压缩处理软件对STL文件进行压缩编码无线上传到3D打印云服务平台；S104、在3D打印云服务平台中对STL压缩文件进行分层切片处理，形成待打印物体的分层切片模型，并生成3D打印控制指令；S105、无线接收控制终端接收云服务平台发送过来的3D打印控制指令，实时传输给3D打印机进行打印。

【技术特征摘要】
1.一种远程3D打印方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、以智能移动终端的拍照和摄像功能作为扫描功能，360°对待打印物体进行扫描，获得物体的扫描文件；S102、通过智能移动终端自带的三维建模处理软件将上述扫描文件合成待打印物体的3D模型，并对该模型进行三角网格面片化，生成STL文件；S103、通过智能移动终端压缩处理软件对STL文件进行压缩编码无线上传到3D打印云服务平台；S104、在3D打印云服务平台中对STL压缩文件进行分层切片处理，形成待打印物体的分层切片模型，并生成3D打印控制指令；S105、无线接收控制终端接收云服务平台发送过来的3D打印控制指令，实时传输给3D打印机进行打印。2.如权利要求1所述的一种远程3D打印方法，其特征在于：所述3...

【专利技术属性】
技术研发人员：许进，许平，许兆骏，黄喆，
申请(专利权)人：武汉中天元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42