车内操控空间的区划方法和设备技术

本发明专利技术提供了一种车内操控空间的区划方法和设备。该方法包括以下步骤：采集车内场景的深度图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。该设备包括采集模块、信息获取模块和区域划分模块本发明专利技术满足了人们对于车内设备操控方式的多样化的需求，提高了乘车和操控的舒适性，改善了乘车体验，同时还提高了乘车安全性。

【技术实现步骤摘要】
车内操控空间的区划方法和设备
本专利技术涉及空间手势识别领域，特别是涉及一种车内操控空间的区划方法和设备。
技术介绍
深度相机能够获取物体的深度图像，包括物体的深度信息，因而，对深度图像中的目标区域，可以直接获取其空间位置信息，进一步根据深度图像可以实现3D物体重建、手势识别手势操控等功能。现代汽车综合了许多车内通讯、多媒体娱乐等复合功能，随着汽车复合功能和车载设备的增多，驾车人和乘车人对车载设备的操控方式需求也增多，各种适用场景增多。当前，对车载设备的操控主要是通过按汽车中控平台上的按键来来进行，因此，大多数车载设备只能由驾车人进行操控，其他乘车人要亲手操控的时候，只能靠近中控平台来按压按键，这将影响驾车人的驾车，并且，乘车人本身也可能因车身摇晃或者急刹车等情况而受到伤害。因此，现在的车载设备的操控方式不仅不能满足人们对于操控方式的需求，还会影响乘车安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种车内操控空间的区划方法和设备，能够解决现有技术存在的车载设备的操控方式影响乘车安全的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种车内操控空间的区划方法，该方法包括以下步骤：采集车内场景的深度图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。其中，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；所述主操控区域为所述深度图像中的所述驾车人所在位置所对应的空间；所述次操控区域为所述深度图像中的所述乘车人所在位置所对应的空间。其中，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。其中，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。其中，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，采集所述深度图像的采集点固定不变；所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。其中，所述根据所述深度图像获取所述深度图像的视场内的空间分布信息的步骤包括：根据所述深度图像获取所述车内场景到的深度信息；根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息。其中，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，将采集所述驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种区划车内操控空间的设备，该设备包括采集模块、信息获取模块和区域划分模块；采集模块用于采集车内场景的深度图像；信息获取模块与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；区域划分模块与所述信息获取模块连接，用于根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。其中，所述区域划分模块根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；所述主操控区域为所述深度图像中的所述驾车人所在位置所对应的空间；所述次操控区域为所述深度图像中的所述乘车人所在位置所对应的空间。其中，所述设备还包括安全级别区分模块，与所述区域划分模块连接，用于将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。其中，所述设备还包括权限级别区分模块，与所述区域划分模块连接，用于将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。其中，所述采集模块在采集所述深度图像时的采集点固定不变；所述区域划分模块在根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分时以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。其中，所述信息获取模块进一步包括深度信息获取模块和场景分布识别模块；深度信息获取模块与所述采集模块连接，用于根据所述深度图像获取所述车内场景到的深度信息；场景分布识别模块与所述深度信息获取模块连接，用于根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息。其中，所述采集模块在采集所述深度图像时将采集所述驾车人的位置的深度图像作为深度图像采集时的第一优先级。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过在车内进行操控空间的划分，以使得在特定位置上的人具有一个特定的操控区域，以通过手势来对汽车设备进行操控，因而，在需要操控的时候，可以通过在座位周围的空间中挥动手来进行操控，而不用靠近中控平台来操控。因此，本专利技术可以通过手势实现自然的人车交互，为语音交互、专用按钮或触控屏交互提供重要的辅助手段，满足了人们对于操控方式的多样化的需求，并且，也不会影响到驾车，确保了人们的乘车安全，同时还提高了乘车的舒适性以及手势操控的舒适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的一种车内操控空间的区划方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例中车内的深度相机的视场角的示意图；图3是本专利技术第二实施例提供的一种车内操控空间的区划方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例中主操控区域的示意图；图5是本专利技术实施例中次操控区域的示意图；图6是本专利技术第一实施例提供的一种区划车内操控空间的设备的结构示意图；图7是本专利技术第二实施例提供的一种区划车内操控空间的设备的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的一种区划车内操控空间的设备实体装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术第一实施例提供的一种车内操控空间的区划方法的流程示意图。具体而言，本实施例的车内操控空间的区划方法包括以下步骤：S11、采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车内操控空间的区划方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车内场景的深度图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。

【技术特征摘要】
1.一种车内操控空间的区划方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车内场景的深度图像；根据所述深度图像获取所述深度图像中的视场内的空间分布信息；根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控。2.根据权利要求1所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分形成主操控区域和次操控区域；所述主操控区域为所述深度图像中的所述驾车人所在位置所对应的空间；所述次操控区域为所述深度图像中的所述乘车人所在位置所对应的空间。3.根据权利要求2所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：将所述主操控区域和所述次操控区域进行安全级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高安全级别操控区域，将所述次操控区域标记为次高安全级别操控区域。4.根据权利要求2所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤之后，还包括：将所述主操控区域和所述次操控区域进行权限级别区分标记，以将所述主操控区域标记为高权限级别操控区域，将所述次操控区域标记为次权限级别区域，以实现所述主操控区域对所述次操控区域的操控权限进行管控。5.根据权利要求3或4所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述采集车内场景的深度图像的步骤中，采集所述深度图像的采集点固定不变；所述根据所述空间分布信息对所述车内空间进行区域划分，以形成至少一个操控区域，以在所述操控区域内通过手势对汽车设备进行操控的步骤中，以所述采集点为参照点来划分所述主操控区域。6.根据权利要求5所述的车内操控空间的区划方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取所述深度图像的视场内的空间分布信息的步骤包括：根据所述深度图像获取所述车内场景到的深度信息；根据所述深度信息获取车内场景到所述采集点的距离，以识别车内场景分布，从而获取所述空间分布信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44