无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法和系统技术方案

本申请提出一种无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法、和系统，其中，无人机控制终端包括：声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含飞行数据；运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制。

【技术实现步骤摘要】
无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法和系统
本申请涉及无人机控制
，尤其涉及一种无人机、无人机控制终端以及无人机控制方法和系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在各个领域的应用需求越来越大。目前对于无人机的控制还需要通过地面站的繁重设备，以及人工操作进行相应控制。随着智能化设备的推广，针对无人机的应用领域，亟需提供一种智能化的控制终端对无人机进行便捷智能的远程控制。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种无人机控制终端，该无人机控制终端实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。本申请的第二个目的在于提出一种无人机。本申请的第三个目的在于提出一种无人机控制方法。本申请的第四个目的在于提出一种无人机控制方法。本申请的第五个目的在于提出一种无人机控制系统。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种无人机控制终端，包括：声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。本申请实施例的无人机控制终端，通过获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；通过接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；通过获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。由此，实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种无人机，包括：飞行控制模块，用于接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；同屏显示模块，用于将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像；图像传输模块，用于向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；云台控制模块，用于接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。本申请实施例的无人机，通过接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；通过将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像，向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；通过接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。由此，实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种无人机控制方法，包括：获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。本申请实施例的无人机控制方法，通过获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；通过接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；通过获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。由此，实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种无人机控制方法，包括：接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像；向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。本申请实施例的无人机控制方法，通过接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；通过将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像，向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；通过接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。由此，实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种无人机控制系统，包括：如上所述的无人机控制终端和无人机。本申请实施例的无人机控制系统，通过获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，调整所述无人机的飞行；通过接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；通过获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。由此，实现了语音与行为相结合的一体化控制方式，在满足用户接收视频图像的同时，又可以对无人机进行智能有效的远程控制，不仅提高了与无人机的数据交互效率，又提高了对无人机的控制效率，同时简化了地面繁重的控制设备。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请一个实施例的无人机控制终端的结构示意图；图2是本申请另一个实施例的无人机控制终端的结构示意图；图3为本专利技术语音控制语音识别原理图；图4是本申请另一个实施例的无人机控制终端的结构示意图；图5为本专利技术视频接模块与无人机连接工作原理图；图6是本申请另一个实施例的无人机控制终端的结构示意图；图7为本专利技术运动控制模块与无人机连接工作原理图；图8为无人机控制眼镜的结构示意图；图9是本申请一个实施例的无人机的结构示意图；图10是本申请另一个实施例的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制终端，其特征在于，包括：声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制终端，其特征在于，包括：声音控制模块，用于获取语音控制指令并发送给无人机，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行；视频接收模块，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像并显示，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据；运动控制模块，用于获取运动控制指令并发送给无人机，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述声音控制模块包括：语音接收单元，用于采集声音信息；语音识别单元，用于根据预先训练的声学模型对所述声音信息进行识别，获取语音控制指令；语音指令发送单元，用于向无人机发送所述语音控制指令，以调整所述无人机中飞行控制模块的电机参数，控制所述无人机的飞行。3.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述视频接收模块包括：图像接收单元，用于接收所述无人机通过摄像头拍摄的视频图像，并进行解调处理；LCD显示屏，用于显示所述视频图像，其中，所述视频图像中包含有所述飞行控制模块中的飞行数据。4.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述运动控制模块包括：运动感应单元，用于通过预设的传感器采集运动信息；运动识别单元，用于根据预先训练的运动模型对所述运动信息进行识别，获取运动控制指令；运动指令发送单元，用于向所述无人机发送运动控制指令，以使所述无人机的云台控制模块根据所述运动控制指令调节所述摄像头的拍摄角度。5.如权利要求4所述的终端，其特征在于，当所述无人机控制终端为控制眼镜或控制头盔时，所述运动感应单元，用于通过预设在头部位置的传感器采集头部运动信息；或者，当所述无人机控制终端为控制手表或手持设备时，所述运动感应单元，用于通过预设在手腕位置的传感器采集手腕运动信息。6.一种无人机，其特征在于，包括：飞行控制模块，用于接收无人机控制终端发送的语音控制指令，根据所述语音控制指令调整电机参数，调整所述无人机的飞行；同屏显示模块，用于将飞行控制模块的飞行数据与摄像头拍摄的视频图像进行整合生成包含所述飞行数据的视频图像；图像传输模块，用于向所述无人机控制终端发送包含所述飞行数据的视频图像；云台控制模块，用于接收所述无人机控制终端发送的运动控制指令，根据所述运动控制指令，调节所述摄像头的拍摄角度。7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述同屏显示模块包括：第一整合单元，用于将所述飞行数据叠加在所述视频图像中，通过调整两者之间的比例实现所述飞行数据的半透明效果；或者，第二整合单元，用于直接在视频处理器的缓存内部的视频图像中叠加所述飞行数据。8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述图像传输模块包括：调制单元，用于通过正交频分复用方式将所述包含所述飞行数据的视频图像进行编码调制；图像发送单元，用于将编码后的包含所述飞行数据的视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宝龙，李桂龙，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44