组合移动式车辆或集装箱检查系统技术方案

本发明专利技术提供了一种组合移动式车辆或集装箱检查系统，包括轨道及移动检查设备，轨道的至少一端部设有充电桩；移动检查设备包括设备主体、安装于设备主体的电池及射线检查装置；电池用于给整个移动检查设备提供电力，以使移动检查设备能够沿轨道往复移动；射线检查装置用于当移动检查设备移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对待检车辆或集装箱进行安全检查；充电桩用于在移动检查设备移动至充电桩所在位置时与电池建立连接，以使外部电源通过充电桩向电池充电。通过电池为移动检查设备供电，并通过充电桩向电池充电，有效解决移动线缆问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高可靠性；并解决移动设备因短暂停电而无法继续检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
组合移动式车辆或集装箱检查系统
本专利技术涉及射线扫描检查设备领域，更具体而言，涉及一种组合移动式车辆或集装箱检查系统。
技术介绍
现有的组合移动式设备，通常使用拖链或天车滑束线为设备提供电力，在设备移动过程中需要来回拖拽线缆，从而导致线缆与设备连接的可靠性差；并且在电力不稳定区域，经常因为短暂停电而导致设备无法继续检测。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此，本专利技术的目的在于，提供一种组合移动式车辆或集装箱检查系统。为实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种组合移动式车辆或集装箱检查系统，包括：轨道，所述轨道的至少一端部设有充电桩；和移动检查设备，包括设备主体、安装于所述设备主体的电池及射线检查装置；其中，所述电池用于给整个所述移动检查设备提供电力，以使所述移动检查设备能够沿所述轨道往复移动；所述射线检查装置用于当所述移动检查设备移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对所述待检车辆或集装箱进行安全检查；所述充电桩用于在所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置时与所述电池建立连接，以使外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。本专利技术上述技术方案提供的组合移动式车辆或集装箱检查系统，通过电池为移动检查设备供电，并通过位于轨道至少一端部的充电桩为电池充电，这样有效解决了移动线缆的问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高了设备使用的可靠性；并有效解决了移动设备因短暂停电而无法继续检测的问题，尤其在电力不稳定区域是一个非常好的解决方案。具体而言，当待检车辆或集装箱停靠至泊车区域时，移动检查设备沿轨道移动至与待检车辆或集装箱对应的位置，对待检车辆或集装箱进行安全检查；当为移动检查设备供电的电池的电量不足时，移动检查设备沿轨道移动至充电桩所在位置，使充电桩与电池建立连接，通过外部电源对电池进行充电，从而保证移动检查设备继续对待检车辆或集装箱进行安全检查。另外，本专利技术上述技术方案提供的组合移动式车辆或集装箱检查系统还可以具有如下技术特征：在上述技术方案中，所述充电桩还用于，在所述充电桩与所述电池建立连接时，切换至外部电源对所述移动检查设备进行供电。当移动检查设备移动至充电桩所在位置时，切换至外部电源对移动检查设备进行供电，以在保证移动检查设备正常工作的同时，减少电池损耗，提升电池充电速度，并延长电池使用寿命。当然，也可以始终采用电池对所述的移动检查设备进行供电；所述的移动检查设备可以是自行走设备或其它任何能够移动、并通过射线扫描方式对待检车辆或集装箱进行安全检查的设备。在上述技术方案中，所述组合移动式车辆或集装箱检查系统还包括：充电控制装置，用于在所述电池的当前剩余电量小于预设阀值时，向所述移动检查设备发送控制信号，以使所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置为所述电池充电。在上述技术方案中，所述轨道的两端部分别设有一所述充电桩，或所述轨道的其中或一端部设有一所述充电桩；其中，所述预设阀值为所述电池的当前剩余电量恰好支撑所述移动检查设备沿所述轨道移动单程行程所需的电量。需要说明的是，所述的预设阀值可以根据移动检查设备在不检查、只移动的情况下沿轨道移动单程行程所消耗的电量来确定，以保证电池的当前剩余电量足够支撑移动检查设备移动至充电桩所在位置进行充电。当然，所述的预设阀值也可以略大于移动检查设备沿轨道移动单程行程所需的电量，由上述技术方案确定的预设阀值可以为一个定值；所述的预设阀值还可以根据移动检查设备当前距离充电桩的距离、电池的当前剩余电量等参数来综合确定，在该情况下确定的预设阀值可以为一个变量。在上述技术方案中，所述充电桩通过受电弓的方式与所述电池建立连接；或，所述充电桩通过无线的方式与所述电池建立连接。充电桩可以采用受电弓推靠方式与电池建立连接，即采用受电弓推靠方式进行接触供电；充电桩也可采用无线的方式与电池建立连接，即采用无线方式对电池充电；上述两种方式，连接方便，可靠性好。在上述技术方案中，所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，还包括：无线通信装置，所述射线检查装置通过所述无线通信装置与终端建立无线网络连接，所述射线检查装置的检查结果通过所述无线通信装置发送给终端。通过无线网络实现射线检查装置与终端之间的数据传输，直接避免移动检查设备上还有任何与外部设备连接的线缆，从而进一步解决了移动线缆的问题，使移动设备上不再有线缆连接，提高了设备使用的可靠性。在上述技术方案中，所述射线检查装置包括：射线源，用于向所述待检车辆或集装箱发射射线；和探测器，用于接收从所述待检车辆或集装箱穿过的射线；以及所述组合移动式车辆或集装箱检查系统还包括：成像装置，用于根据从所述待检车辆或集装箱穿过的射线生成所述待检车辆或集装箱的检测结果图像。在上述技术方案中，所述射线源与所述探测器之间的区域设有泊车区，所述射线检查装置能够对位于所述泊车区内的所述待检车辆或集装箱进行安全检查；当所述移动检查设备移动至所述待检车辆或集装箱对应的位置时，所述射线检查装置对所述待检车辆或集装箱进行安全检查。当待检车辆或集装箱停靠至射线源与探测器之间的泊车区时，移动检查设备沿轨道移动至与待检车辆或集装箱对应的位置，该对应的位置保证射线检查装置的射线源发射的射线能够发射至待检车辆或集装箱上，同时保证穿过待检车辆或集装箱的射线能够被探测器接收到，移动检查设备上的射线源向待检车辆或集装箱发射射线，探测器接收从待检车辆或集装箱穿过的射线，对待检车辆或集装箱进行安全检查。在上述任一技术方案中，所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，还包括：显示装置，安装于所述设备主体，用于显示所述电池的当前剩余电量；和/或，提示装置，安装于所述设备主体，用于在所述电池的当前剩余电量小于预设阀值时发出提示信号。所述的显示装置可以是显示屏；所述的提示装置可以是报警提示、LED灯提示、或者其它形式的提示方式。在上述任一技术方案中，所述电池可拆卸地安装在所述设备主体上。将电池设计成可拆卸形式，一方面便于将电池拆下进行更换；另一方面当电池的当前剩余电量不足以支撑移动检查设备移动至充电桩所在位置时，可以将电池拆下进行充电后，再安装好为移动检查设备供电；电池和设备主体可以采用任何惯常设计的固定方式进行可拆卸连接，如卡接连接、螺钉连接等。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的示意框图；图2是本专利技术一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的立体结构示意图；图3是本专利技术一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的主视结构示意图；图4是本专利技术一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的右视结构示意图；图5是本专利技术一个实施例所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统的俯视结构示意图。其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：100组合移动式车辆或集装箱检查系统，102轨道，104移动检查设备，1042设备主体，1044电池，1046射线源，1048探测器，106充电桩，108充电控制装置，110无线通信装置，112成像装置，114显示装置，116提示装置。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，包括：轨道，所述轨道的至少一端部设有充电桩；和移动检查设备，包括设备主体、安装于所述设备主体的电池及射线检查装置；其中，所述电池用于给整个所述移动检查设备提供电力，以使所述移动检查设备能够沿所述轨道往复移动；所述射线检查装置用于当所述移动检查设备移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对所述待检车辆或集装箱进行安全检查；所述充电桩用于在所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置时与所述电池建立连接，以使外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，包括：轨道，所述轨道的至少一端部设有充电桩；和移动检查设备，包括设备主体、安装于所述设备主体的电池及射线检查装置；其中，所述电池用于给整个所述移动检查设备提供电力，以使所述移动检查设备能够沿所述轨道往复移动；所述射线检查装置用于当所述移动检查设备移动至待检车辆或集装箱对应的位置时，对所述待检车辆或集装箱进行安全检查；所述充电桩用于在所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置时与所述电池建立连接，以使外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。2.根据权利要求1所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，所述充电桩还用于，在所述充电桩与所述电池建立连接时，切换至外部电源对所述移动检查设备进行供电。3.根据权利要求1所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，还包括：充电控制装置，用于在所述电池的当前剩余电量小于预设阀值时，向所述移动检查设备发送控制信号，以使所述移动检查设备移动至所述充电桩所在位置为所述电池充电。4.根据权利要求3所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，所述轨道的两端部分别设有一所述充电桩，或所述轨道的其中一端部设有一所述充电桩；其中，所述预设阀值为所述电池的当前剩余电量恰好支撑所述移动检查设备沿所述轨道移动单程行程所需的电量。5.根据权利要求1所述的组合移动式车辆或集装箱检查系统，其特征在于，所述充电桩通过受电弓的方式与所述电池建立连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，赵杰，黄秋伟，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11