一种搜救定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种搜救定位系统和方法。系统包括GPS接收机、北斗接收机、RFID标签、寄存器、运算器、控制器、以及信号发射器；RFID标签，用于被处于其感知距离的RFID标签读写器识别；运算器用于计算GPS平均定位时间、以及北斗平均定位时间控制器，用于根据运算器获得的GPS平均定位时间以及北斗平均定位时间，选择平均定位时间较短的定位方式，在接下来的预定持续时间段内通过GPS接收机或者北斗接收机进行定位，并将粗定位范围提交给信号发射器；信号发射器，用于向服务器发送粗定位范围。本发明专利技术提供的系统和方法能实现快速精准定位，满足搜救定位要求。

【技术实现步骤摘要】
一种搜救定位系统及方法
本专利技术属于定位
，更具体地，涉及一种搜救定位系统及方法。
技术介绍
目前的定位系统，包括基站定位、GPS定位、北斗定位等系统，已经可以实现较为快速的精准定位。但是在大范围搜救活动，例如海上搜救、沙漠救援、深山等特殊地理情况或位置，搜救定位时，需要更加可靠、准确，尤其是要在最短的时间内，找出尽可能精确位置，从而争取搜救时间。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种定位系统，其目的在于通过结合GPS定位系统和北斗定位系统以及RFID技术，实现空间耦合定位，由此解决现有的定位技术定位精度不够高或者定位速度不够快，耽误搜救时间的技术问题。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种搜救定位系统，包括：GPS接收机、北斗接收机、RFID标签、寄存器、运算器、控制器、以及信号发射器；所述GPS接收机，用于接收GPS卫星信号，实现全球定位，获得粗定位范围；所述北斗接收机，用于接收北斗卫星信号，实现全球定位，获得粗定位范围；所述RFID标签，为有源和/或无源RFID标签，用于被处于其感知距离的RFID标签读写器识别；所述寄存器，包括用于存储GPS定位时间的GPS定位时间寄存器、以及用于存储北斗定位时间的北斗定位时间寄存器；所述GPS定位时间寄存器包括第一预定个数的存储单元，用于存储最近第一预定个数次的GPS定位时间；所述北斗定位时间寄存器包括第二预定个数的存储单元，用于存储最近第二预定个数次的北斗定位时间；所述运算器，用于获取所述寄存器存储的最近第一预定个数次的GPS定位时间、以及最近第二预定个数次的北斗定位时间，取其算数平均数作为GPS平均定位时间、以及北斗平均定位时间；所述控制器，用于根据运算器获得的GPS平均定位时间以及北斗平均定位时间，选择平均定位时间较短的定位方式，在接下来的预定持续时间段内通过GPS接收机或者北斗接收机进行定位，并将粗定位范围提交给信号发射器；所述信号发射器，用于在供电状态下，向服务器发送粗定位范围。优选地，所述搜救定位系统，其有源RFID标签感知距离在3米至10米，所述无源RFID标签感知距离在0.5米至1米。优选地，所述搜救定位系统，其还包括信号接收器、以及电源。优选地，所述搜救定位系统，其信号接收器，用于接收服务器发送的控制信号，所述控制信号包括RFID发射信号、禁止信号和复位信号。优选地，所述搜救定位系统，其电源，包括外结电源和/或电池电源。优选地，所述搜救定位系统，其控制器其还用于根据信号接收器、及电源的状态控制对有源RFID标签进行供电或断电，并按照如下策略进行RFID标签进行供电或断电：当信号接收器接收到RFID发射信号时，只要电源能够供电，即对有源RFID标签进行供电；当信号接收器未接到RFID发射信号时，当电源为外接电源或电池电源电量在电量阈值以上时，对有源RFID标签进行供电；当信号接收器接收到禁止信号时，对有源RFID断电。优选地，所述搜救定位系统，其控制器其还用于根据信号接收器状态控制对GPS接收机或北斗接收机进行供电或断电，并按照如下策略对GPS接收机或北斗接收机进行供电或断电：当信号接收器接收到禁止信号时，对GPS接收机和北斗接收机断电；当信号接收器；否则，在所述预定的持续时间段内，选择GPS接收机或北斗接收机之一进行供电，其他时间段内，对GPS接收机以及北斗接收机进行供电。优选地，所述搜救定位系统，其控制器其还用于根据信号接收器状态控制信号发射器的供电或断电，并按照如下策略对信号发射器进行供电或断电：当信号接收器接受到禁止信号时，对信号发射器进行断电；否则，对信号发射器进行供电。按照本专利技术的另一个方面，还提供了一种搜救定位方法，其包括以下步骤：在预定持续时间段内，发送经选择的粗定位范围，并获取控制信号，根据控制信号进行停止或继续粗定位范围及RFID标签信号的发送：在其他时间段内，同时进行GPS定位和北斗定位，根据定位的平均时间，选择其较短的定位系统获得的粗定位范围，作为经选择的粗定位范围。优选地，所述救定位方法，其获取控制信号，当所述控制信号为：禁止信号时，继续获取控制信号；RFID发射信号时，给有源RFID标签供电，使得所述有源RFID标签被感知；复位信号时，结束持续时间段，进入其他时间段。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，由于结合了全球定位系统和RFID空间耦合技术，能精确的给出信号，使得搜救人员获取目标的精确位置，同时对GPS信号和北斗信号进行选择，从而缩短定位时间，提高定位精度。附图说明图1是本专利技术提供的搜救定位系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术提供了一种定位系统，如图1所示，包括：GPS接收机、北斗接收机、RFID标签、寄存器、运算器、控制器、信号发射器、信号接收器、以及电源；所述GPS接收机，用于接收GPS卫星信号，实现全球定位，获得粗定位范围；所述北斗接收机，用于接收北斗卫星信号，实现全球定位，获得粗定位范围；所述RFID标签，为有源和/或无源RFID标签，用于被处于其感知距离的RFID标签读写器识别；当所述RFID标签为有源RFID标签时，感知距离在3米至10米，RFID标签为无源RFID标签时，感知距离在0.5米至1米。所述寄存器，包括用于存储GPS定位时间的GPS定位时间寄存器、以及用于存储北斗定位时间的北斗定位时间寄存器；所述GPS定位时间寄存器包括第一预定个数的存储单元，用于存储最近第一预定个数次的GPS定位时间；所述北斗定位时间寄存器包括第二预定个数的存储单元，用于存储最近第二预定个数次的北斗定位时间；所述运算器，用于获取所述寄存器存储的最近第一预定个数次的GPS定位时间、以及最近第二预定个数次的北斗定位时间，取其算数平均数作为GPS平均定位时间、以及北斗平均定位时间；所述控制器，用于根据运算器获得的GPS平均定位时间以及北斗平均定位时间，选择平均定位时间较短的定位方式，在接下来的预定持续时间段内通过GPS接收机或者北斗接收机进行定位，并将粗定位范围提交给信号发射器。其还用于根据信号接收器、及电源的状态控制对有源RFID标签进行供电或断电，优选的，按照如下策略进行RFID标签进行供电或断电：当信号接收器接收到RFID发射信号时，只要电源能够供电，即对有源RFID标签进行供电；当信号接收器未接到RFID发射信号时，当电源为外接电源或电池电源电量在电量阈值以上时，对有源RFID标签进行供电；当信号接收器接收到禁止信号时，对有源RFID断电。其还用于根据信号接收器状态控制对GPS接收机或北斗接收机进行供电或断电，优选地，按照如下策略对GPS接收机或北斗接收机进行供电或断电：当信号接收器接收到禁止信号时，对GPS接收机和北斗接收机断电；当信号接收器；否则，在所述预定的持续时间段内，选择GPS接收机或北斗接收机之一进行供电，其他时间段内，对GPS接收机以及北斗接收机进行供电。其还用于根据信号接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搜救定位系统，其特征在于，包括：GPS接收机、北斗接收机、RFID标签、寄存器、运算器、控制器、以及信号发射器；所述GPS接收机，用于接收GPS卫星信号，获得粗定位范围；所述北斗接收机，用于接收北斗卫星信号，获得粗定位范围；所述RFID标签，为有源和/或无源RFID标签，用于被处于其感知距离的RFID标签读写器识别；所述寄存器，包括用于存储GPS定位时间的GPS定位时间寄存器、以及用于存储北斗定位时间的北斗定位时间寄存器；所述GPS定位时间寄存器包括第一预定个数的存储单元，用于存储最近第一预定个数次的GPS定位时间；所述北斗定位时间寄存器包括第二预定个数的存储单元，用于存储最近第二预定个数次的北斗定位时间；所述运算器，用于获取所述寄存器存储的最近第一预定个数次的GPS定位时间、以及最近第二预定个数次的北斗定位时间，取其算数平均数作为GPS平均定位时间、以及北斗平均定位时间；所述控制器，用于根据运算器获得的GPS平均定位时间以及北斗平均定位时间，选择平均定位时间较短的定位方式，在接下来的预定持续时间段内通过GPS接收机或者北斗接收机进行定位，并将粗定位范围提交给信号发射器；所述信号发射器，用于向服务器发送粗定位范围。...

【技术特征摘要】
1.一种搜救定位系统，其特征在于，包括：GPS接收机、北斗接收机、RFID标签、寄存器、运算器、控制器、以及信号发射器；所述GPS接收机，用于接收GPS卫星信号，获得粗定位范围；所述北斗接收机，用于接收北斗卫星信号，获得粗定位范围；所述RFID标签，为有源和/或无源RFID标签，用于被处于其感知距离的RFID标签读写器识别；所述寄存器，包括用于存储GPS定位时间的GPS定位时间寄存器、以及用于存储北斗定位时间的北斗定位时间寄存器；所述GPS定位时间寄存器包括第一预定个数的存储单元，用于存储最近第一预定个数次的GPS定位时间；所述北斗定位时间寄存器包括第二预定个数的存储单元，用于存储最近第二预定个数次的北斗定位时间；所述运算器，用于获取所述寄存器存储的最近第一预定个数次的GPS定位时间、以及最近第二预定个数次的北斗定位时间，取其算数平均数作为GPS平均定位时间、以及北斗平均定位时间；所述控制器，用于根据运算器获得的GPS平均定位时间以及北斗平均定位时间，选择平均定位时间较短的定位方式，在接下来的预定持续时间段内通过GPS接收机或者北斗接收机进行定位，并将粗定位范围提交给信号发射器；所述信号发射器，用于向服务器发送粗定位范围。2.如权利要求1所述的搜救定位系统，其特征在于，所述有源RFID标签感知距离在3米至10米，所述无源RFID标签感知距离在0.5米至1米。3.如权利要求1所述的搜救定位系统，其特征在于，其还包括信号接收器、以及电源。4.如权利要求3所述的搜救定位系统，其特征在于，所述信号接收器，用于接收服务器发送的控制信号，所述控制信号包括RFID发射信号、禁止信号和复位信号。5.如权利要求3所述的搜救定位系统，其特征在于，所述电源，包括外结电源和/或电池电源。6.如权利要求3所述的搜救定位系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈锐，
申请(专利权)人：武汉市龙腾创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42