【技术实现步骤摘要】
一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构
本专利技术属于核电站无损检测
,具体涉及一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构。
技术介绍
核电站中设备众多,焊缝的形式也不尽相同。常规的焊缝为圆柱形外形上环形焊缝,探头只需沿焊缝做圆周运动和垂直于焊缝做轴向运动即可完成对焊缝的检查。但还有一类异形焊缝,如控制棒驱动机构的上、中、下部密封焊缝,其焊缝截面为圆环,焊缝走向也为圆环;若想对其进行连续全检,探头除了能围绕焊缝走向做圆周运动外,其自身还需要能在焊缝截面上做摆动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,可实现对类似控制棒驱动机构密封焊缝的异形焊缝进行连续超声检查。本专利技术的技术方案如下:一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,该机构包括伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮、无侧缝同步带以及探头摆动机构,其中,安装有伺服电机的主动同步带轮通过无侧缝同步带与若干个探头摆动机构上端安装的从动同步带轮依次串联,当伺服电机带动主动同步带轮旋转时,通过无侧缝同步带带动若干个从动同步带轮均匀、同步旋转,超声探头通过探头夹安装在探头摆动机构上,从动同步带轮同步旋转时,带动每个从动同步带轮下端的探头摆动机构同步进行运动,进而实现若干个超声探头的同步摆动。所述的探头摆动机构包括丝杆轴、螺母、连接座、滑块、以及弧形轨道,其中,竖直安装在探头摆动机构支架中的丝杆轴上端与从动同步带轮固定连接,在丝杆轴上套有相互固定连接的螺母和连接座,连接座与导轨滑块相连接,在从动同步带轮带动丝杆轴旋转时,可驱动螺母和连接座直线运动,并驱 ...
【技术保护点】
一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:该机构包括伺服电机(1)、主动同步带轮(2)、从动同步带轮(3)、无侧缝同步带(4)以及探头摆动机构(6),其中,安装有伺服电机(1)的主动同步带轮(2)通过无侧缝同步带(4)与若干个探头摆动机构(6)上端安装的从动同步带轮(3)依次串联,当伺服电机(1)带动主动同步带轮(2)旋转时,通过无侧缝同步带(4)带动若干个从动同步带轮(3)均匀、同步旋转,超声探头(8)通过探头夹(7)安装在探头摆动机构(6)上,从动同步带轮(3)同步旋转时,带动每个从动同步带轮(3)下端的探头摆动机构(6)同步进行运动,进而实现若干个超声探头(8)的同步摆动。
【技术特征摘要】
1.一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:该机构包括伺服电机(1)、主动同步带轮(2)、从动同步带轮(3)、无侧缝同步带(4)以及探头摆动机构(6),其中,安装有伺服电机(1)的主动同步带轮(2)通过无侧缝同步带(4)与若干个探头摆动机构(6)上端安装的从动同步带轮(3)依次串联,当伺服电机(1)带动主动同步带轮(2)旋转时,通过无侧缝同步带(4)带动若干个从动同步带轮(3)均匀、同步旋转,超声探头(8)通过探头夹(7)安装在探头摆动机构(6)上,从动同步带轮(3)同步旋转时,带动每个从动同步带轮(3)下端的探头摆动机构(6)同步进行运动,进而实现若干个超声探头(8)的同步摆动。2.根据权利要求1所述的一种用于异形焊缝超声检查的多探头同步摆动机构,其特征在于:所述的探头摆动机构(6)包括丝杆轴(61)、螺母(62)、连接座(65)、滑块(68)、以及弧形轨道(610),其中,竖直安装在探头摆动机构支架中的丝杆轴(61)上端与从动同步带轮(3)固定连接,在丝杆轴(61)上套有相互固定连接的螺母(62)和连接座(65),连接座(65)与导轨滑块(64)相连接,在从动同步带轮(3)带动丝杆轴(61)旋转时,可驱动螺母(62)和连接座(65)直线运动,并驱动导轨滑块(64)沿着安装在探头摆动机构支架上的导轨(63)相对运动;在探头摆动机构支架上开有弧形轨道(610),滑块(68)通过导向滚轮(69)可在弧形轨道(610)中自由滑动,同时,滑块(68)通过导向轴(66)、旋转销轴(67)与连接座(65)相连接,当连接座(65)在丝杆轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁冬平,胡啸,成照宇,朱琳,周礼峰,李纲,
申请(专利权)人:核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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