一种移动物品的振动监测方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动物品的振动监测方法、装置和系统，包括以下步骤：初始设定，设定第一测量频率、第二测量频率和振动强度阈值，第二测量频率高于第一测量频率；低频监测，以第一测量频率测量移动物体的振动强度，得到第一振动强度数据；第一强度判断，对第一振动强度数据进行判断，如果第一振动强度数据未超出振动强度阈值，则继续执行低频监测步骤，如果振动强度数据超出振动强度阈值，则执行高频监测步骤；高频监测，以第二测量频率测量移动物品的振动强度。本发明专利技术可以在满足测量要求的同时，显著降低测量功耗，在移动物品的测量领域具有极大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种移动物品的振动监测方法、装置和系统
本专利技术涉及机械振动测量领域，特别是一种移动物品的振动监测方法、装置和系统。
技术介绍
随着物流网络的日渐繁忙与人们对物流运输可靠性要求的提高，迫切需要对物品运输过程中物品的振动进行有效的控制，对所运输的物品进行监测是其中必不可少的环节。本领域技术人员对用于移动物体的振动监测装置进行了大量的研究和改进。例如，中国专利文献CN205670071U《一种太阳能光伏组件运输振动测试装置》公开了一种太阳能光伏组件运输振动测试装置，包括底座、升降装置、振动装置、振动台、固定装置，所述底座上设有控制面板、升降开关和测试开关，升降装置和振动装置均与控制面板电连接，底座内设有凹槽，升降装置和振动装置设置在凹槽内，升降装置通过升降柱与振动装置连接，固定装置包括固定底座、活动挡板和固定罩，固定底座上设有至少一列软质槽座，相邻两个软质槽座之间成夹持固定太阳能光伏组件的槽口，固定罩上设有与固定底座上位置相对的软质槽座，固定底座上设有滑槽，活动挡板嵌入滑槽与固定底座固定，固定罩和活动挡板通过卡扣连接。能够实现对不同型号的太阳能光伏组件进行运输模拟振动测试，提前为其运输做好防范措施的准备。但本技术的测试装置比较复杂且具有较大的体积，只能用于对运输过程进行模拟，在实际运输过程中并不具备安装此振动测试装置的条件。在对移动物品的振动进行监测时，受到安装和使用条件的限制，采用的测量装置应尽可能体积小、便于安装和操作，尽可能地消除对机械系统本身的影响，所以如何将振动监测装置小型化成为本领域技术人员重点着力解决的问题之一。MEMS传感器技术的应用为解决上述问题带来了重大进展。MEMS传感器
是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化等诸多优点，在机械振动测量领域得到了广泛的推广应用。例如，中国专利文献CN103900678A《基于多点MEMS加速度计和无线网络的设备振动监测系统》公开了一种基于多点MEMS加速度计和无线网络的设备振动监测系统。系统通过分布式多点MEMS加速度传感器对被测设备各点位加速度数据进行实时采集，数据经无线通信网络回传系统并与预设加速度阀值进行比较分析，判断是否触发振动异常报警提示，从而及时全面地掌握被测设备整体振动状态。本专利技术能有效地防止因被测设备某部位突发性异常振动而引发的设备共振、设备非正常磨损和由此产生的生产成品率下降问题。特别适用于拥有生产线和大型制造设备的工业企业，且成本低、可靠性高。中国专利文献CN205449277U《一种网络测振仪》公开了了一种网络测振仪，包括：三轴MEMS加速度传感器，用于振动监测现场振动强度物理量的模数转换并输出加速度数据；中央处理器，用于将三轴MEMS加速度传感器采集的加速度数据转换为速度数据和主振频率；高精度电源模块，用于为该网络测振仪提供工作电源；数据存储模块，用于存储包含加速度、速度和主振频率数据；以及无线通信模块，用于接受无线客户端的指令并把数据文件传输给无线客户端；所述高精度电源模块、数据存储模块、三轴MEMS加速度传感器和无线通信模块均与中央处理器连接。本技术能提供加速度、速度、主振频率等多个振动强度评价参数，同时集传感器和采集仪于一体的，具有体积小和重量轻的优点。上述专利文献将MEMS传感器应用于机械系统的振动测量领域，可以减小测量装置的体积，降低其重量，具有便于安装、使用方便等优点，显著地扩大了可测量的场合。但对于移动物品的振动监测，特别是远距离运输物品的振动监测，由于其取电的便捷性受到限制，所以对振动监测装置的节能性有很高的要求，上述专利文献均未涉及解决这一技术问题的技术方案。所以，如何在前述研究的基础上，提出一种有效的手段，使得用于移动物品的振动监测系统在方便使用的同时，兼具节能性的优点，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种移动物品的振动监测方法，包括以下步骤：初始设定，设定第一测量频率、第二测量频率和振动强度阈值，第二测量频率高于第一测量频率；低频监测，以第一测量频率测量移动物体的振动强度，得到第一振动强度数据；第一强度判断，对第一振动强度数据进行判断，如果第一振动强度数据未超出振动强度阈值，则继续执行低频监测步骤，如果振动强度数据超出振动强度阈值，则执行高频监测步骤；高频监测，以第二测量频率测量移动物品的振动强度。进一步地，当以第二测量频率测量移动物品的振动强度时，得到第二振动强度数据，在高频监测步骤之后还包括：第二强度判断，对第二振动强度数据进行判断，如果第二振动强度数据未超出振动强度阈值，则执行低频监测步骤，如果第二振动强度数据超出振动强度阈值，则继续执行高频监测步骤。优选地，如果在第二强度判断步骤中，第二振动强度数据超出振动强度阈值时，振动监测方法还包括以下步骤：存储，对超出振动强度阈值的第二振动强度数据进行存储；通讯，发送超出振动强度阈值的第二振动强度数据。进一步地，第一强度判断步骤之前还包括滤波步骤，滤波步骤识别并滤除振动强度数据中包含的无效振动数据。本专利技术还公开了一种移动物品的振动监测装置，包括：初始设定模块，用于设定第一测量频率、第二测量频率和振动强度阈值，第二测量频率高于第一测量频率；低频监测模块，用于以第一测量频率测量移动物体的振动强度，得到第一振动强度数据；第一强度判断模块，用于对振动强度数据进行判断，如果振动强度数据未超出振动强度阈值，则继续采用低频监测模块进行测量，如果振动强度数据超出振动强度阈值，则采用高频监测模块进行测量；高频监测模块，以第二测量频率测量移动物品的振动强度。进一步地，当高频监测模块以第二测量频率测量移动物品的振动强度时，得到第二振动强度数据，振动监测装置还包括：第二强度判断模块，用于对第二振动强度数据进行判断，如果第二振动强度数据未超出振动强度阈值，则采用低频监测模块进行测量，如果第二振动强度数据超出振动强度阈值，则继续采用高频监测模块进行测量。优选地，振动监测装置还包括：存储单元，用于接收并存储高于振动强度阈值的第二振动强度数据；以及通讯单元，用于发送高于振动强度阈值的第二振动强度数据。进一步地，振动监测装置还包括滤波单元，用于在第一强度判断之前识别并滤除振动强度数据中包含的无效振动数据。本专利技术还提供了另一种移动物品的振动监测装置，包括：存储器，存储有计算机可以执行的振动监测程序；中央处理器，连接至存储器，并且配置为执行振动监测程序以：初始设定，设定第一测量频率、第二测量频率和振动强度阈值，第二测量频率高于第一测量频率；低频监测，以第一测量频率测量移动物体的振动强度，得到第一振动强度数据；第一强度判断，对第一振动强度数据进行判断，如果第一振动强度数据未超出振动强度阈值，则继续执行低频监测步骤，如果振动强度数据超出振动强度阈值，则执行高频监测步骤；高频监测，以第二测量频率测量移动物品的振动强度。进一步地，当以第二测量频率测量移动物品的振动强度时，得到第二振动强度数据，在高频监测步骤之后还包括：第二强度判断，对第二振动强度数据进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动物品的振动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：初始设定，设定第一测量频率、第二测量频率和振动强度阈值，所述第二测量频率高于所述第一测量频率；低频监测，以所述第一测量频率测量所述移动物体的振动强度，得到第一振动强度数据；第一强度判断，对所述第一振动强度数据进行判断，如果所述第一振动强度数据未超出所述振动强度阈值，则继续执行所述低频监测步骤，如果所述振动强度数据超出所述振动强度阈值，则执行高频监测步骤；高频监测，以所述第二测量频率测量所述移动物品的振动强度。

【技术特征摘要】
1.一种移动物品的振动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：初始设定，设定第一测量频率、第二测量频率和振动强度阈值，所述第二测量频率高于所述第一测量频率；低频监测，以所述第一测量频率测量所述移动物体的振动强度，得到第一振动强度数据；第一强度判断，对所述第一振动强度数据进行判断，如果所述第一振动强度数据未超出所述振动强度阈值，则继续执行所述低频监测步骤，如果所述振动强度数据超出所述振动强度阈值，则执行高频监测步骤；高频监测，以所述第二测量频率测量所述移动物品的振动强度。2.如权利要求1所述的移动物品的振动监测方法，其特征在于，当以所述第二测量频率测量所述移动物品的振动强度时，得到第二振动强度数据，在所述高频监测步骤之后还包括：第二强度判断，对所述第二振动强度数据进行判断，如果所述第二振动强度数据未超出所述振动强度阈值，则执行所述低频监测步骤，如果所述第二振动强度数据超出所述振动强度阈值，则继续执行所述高频监测步骤。3.如权利要求2所述的移动物品的振动监测方法，其特征在于，如果在所述第二强度判断步骤中，所述第二振动强度数据超出所述振动强度阈值时，所述振动监测方法还包括以下步骤：存储，对超出所述振动强度阈值的所述第二振动强度数据进行存储；通讯，发送超出所述振动强度阈值的所述第二振动强度数据。4.如权利要求1所述的移动物品的振动监测方法，其特征在于，所述第一强度判断步骤之前还包括滤波步骤，所述滤波步骤识别并滤除所述振动强度数据中包含的无效振动数据。5.一种移动物品的振动监测装置，其特征在于，包括：初始设定模块，用于设定第一测量频率、第二测量频率和振动强度阈值，所述第二测量频率高于所述第一测量频率；低频监测模块，用于以所述第一测量频率测量所述移动物体的振动强度，得到第一振动强度数据；第一强度判断模块，用于对所述振动强度数据进行判断，如果所述振动强度数据未超出所述振动强度阈值，则继续采用所述低频监测模块进行测量，如果所述振动强度数据超出所述振动强度阈值，则采用高频监测模块进行测量；高频监测模块，以所述第二测量频率测量所述移动物品的振动强度。6.如权利要求5所述的移动物品的振动监测装置，其特征在于，当所述高频监测模块以所述第二测量频率测量所述移动物品的振动强度时，得到第二振动强度数据，所述振动监测装置还包括：第二强度判断模块，用于对所述第二振动强度数据进行判断，如果所述第二振动强度数据未超出所述振动强度阈值，则采用所述低频监测模块进行测量，如果所述第二振动强度数据超出所述振动强度阈值，则继续采用所述高频监测模块进行测量。7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京微澄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11