一种无人机操控虚拟计算机教学装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机操控虚拟计算机教学装置，其特征在于：包括控制台，所述控制台中还安装有控制电脑，所述控制台上方安装有观察柜，所述观察柜中安装有四轴无人机，所述四轴无人机下方依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制台连接，所述四轴无人机、横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置均与控制电脑连接，且所述控制台上还安装有与控制电脑连接的操纵杆，所述控制电脑还与四轴无人机中的四个旋浆电机连接。本实用新型专利技术能够将无人机的方向控制及翻转方式展现给学生，让学生能够理解的无人机操控。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机操控虚拟计算机教学装置
本技术涉及教学设备
，尤其涉及一种无人机操控虚拟计算机教学装置。
技术介绍
在无人机教学中，一般都是通过书本中的图片让学生通过想象来理解，特别在无人机的方向可控制、翻转教学中，教师为了让学习理解，形容的概念抽象，学生不容易理解，所以需要一种能能够帮助学习理解，从概念到演示结合的教学设备。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种能够将无人机的方向控制及翻转方式给学生，让学生能够理解的无人机操控虚拟计算机教学装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本技术的一种无人机操控虚拟计算机教学装置，包括控制台，所述控制台中还安装有控制电脑，所述控制台上方安装有观察柜，所述观察柜中安装有四轴无人机，所述四轴无人机下方依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制台连接，所述四轴无人机、横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置均与控制电脑连接，且所述控制台上还安装有与控制电脑连接的操纵杆，所述控制电脑还与四轴无人机中的四个旋浆电机连接。进一步地，所述升降装置包括支撑顶杆，所述支撑顶杆下方安装有升降油缸，所述支撑顶杆上方与所述纵向翻转装置连接。进一步地，所述旋转装置包括套设在所述支撑顶杆上的第三齿轮，且所述支撑顶杆上开设有花键槽，所述第三齿轮中开设有与所述花键槽配合的花键孔，所述第三齿轮通过旋转电机驱动。进一步地，纵向翻转装置包括第一支撑块，所述第一支撑块两端均设置有同轴的第一主轴，两个所述第一主轴上套设有第一转套，两个所述第一转套与同一个第一翻转轴连接，且所述第一支撑块中部还开设有第一轮齿，且其中一个所述第一转套上还安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一齿轮与第一轮齿啮合，所述第一步进电机还与所述控制电脑连接。进一步地，所述横向翻转装置包括设置在所述第一翻转轴两端的第二主轴，每个所述第二主轴上均套设有第二转套，两个所述第二转套上端均与所述四轴无人机固定连接，且所述第二主轴上设置有第二轮齿，且其中一个所述第二转套上还安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二齿轮与第二轮齿啮合，所述第二步进电机还与所述控制电脑连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过在在控制台中安装控制电脑，在观察柜中安装四轴无人机，并且四轴无人机下放依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制电脑连接。学员通过控制操纵杆，模拟四轴无人机控制手柄的操纵，控制电脑控制四轴无人机上的四个旋浆电机按照对应的方式旋转，同时相应的横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置或旋转装置进行随动，从而能够让学员对照四个旋浆旋转方向对整个四周无人机操纵的影响，让学员了解四周无人机的旋转、转向、翻转等动作与四个螺旋桨动作的关西。通过该装置能够将无人机的方向控制及翻转方式展现给学生，让学生能够理解的无人机操控。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的无人机操控虚拟计算机教学装置的结构示意图；图2是本技术中横向翻转装置和纵向翻转装置的结构示意图。附图标记说明：1、控制台；2、控制电脑，3、观察柜；4、四轴无人机；5、横向翻转装置；6、纵向翻转装置；7、升降装置；8、旋转装置；9、操纵杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，本技术提供的一种无人机操控虚拟计算机教学装置，包括控制台1，控制台1中还安装有控制电脑2，控制台1上方安装有观察柜3，观察柜3中安装有四轴无人机4，四轴无人机4下方依次通过横向翻转装置5、纵向翻转装置6、升降装置7、旋转装置8与控制台连接，四轴无人机4、横向翻转装置5、纵向翻转装置6、升降装置7、旋转装置8均与控制电脑2连接，且控制台1上还安装有与控制电脑2连接的操纵杆9，控制电脑2还与四轴无人机4中的四个旋浆电机41连接。通过在在控制台1中安装控制电脑2，在观察柜3中安装四轴无人机4，并且四轴无人机4下放依次通过横向翻转装置5、纵向翻转装置6、升降装置7、旋转装置8与控制电脑2连接。学员通过控制操纵杆9，模拟四轴无人机4控制手柄的操纵，控制电脑2控制四轴无人机4上的四个旋浆电机41按照对应的方式旋转，同时相应的横向翻转装置5、纵向翻转装置6、升降装置7或旋转装置8进行随动，从而能够让学员对照四个旋浆旋转方向对整个四周无人机操纵的影响，让学员了解四周无人机的旋转、转向、翻转等动作与四个螺旋桨动作的关西。通过该装置能够将无人机的方向控制及翻转方式展现给学生，让学生能够理解的无人机操控。在本实施例中，升降装置7包括支撑顶杆71，支撑顶杆71下方安装有升降油缸72，支撑顶杆71上方与纵向翻转装置6连接。通过升降油缸72驱动四轴无人机4升降，结构简单方便。旋转装置8包括套设在支撑顶杆71上的第三齿轮81，且支撑顶杆71上开设有花键槽，齿轮中开设有与花键槽配合的花键孔，所述第三齿轮81通过旋转电机82驱动。第三齿轮81可以支撑杆71升降，并且第三齿轮81还可以驱动支撑杆71旋转。参阅图2所示，纵向翻转装置6包括第一支撑块61，第一支撑61块两端均设置有同轴的第一主轴62，两个第一主轴62上套设有第一转套63，两个第一转套63与同一个第一翻转轴64连接，且第一支撑块61中部还开设有第一轮齿65，且其中一个第一转套63上还安装有第一步进电机66，第一步进电机66通过第一齿轮67与第一轮齿65啮合，第一步进电机66还与控制电脑2连接。第一步进电机66驱动第一齿轮67旋转，第一齿轮67与第一轮齿65啮合，驱动第一支撑块61绕第一主轴62旋转，最终实现翻转。横向翻转装置5包括设置在第一翻转轴64两端的第二主轴51，每个第二主轴51上均套设有第二转套52，两个第二转套52上端均与四轴无人机4固定连接，且第二主轴51上设置有第二轮齿53，且其中一个第二转套52上还安装有第二步进电机54，第二步进电机54通过第二齿轮55与第二轮齿53啮合，第二步进电机54还与控制电脑2连接。第二步进电机54驱动第二齿轮55旋转，第二齿轮55与第二轮齿53啮合，驱动四轴无人机4绕第二主轴51旋转。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机操控虚拟计算机教学装置，其特征在于：包括控制台，所述控制台中还安装有控制电脑，所述控制台上方安装有观察柜，所述观察柜中安装有四轴无人机，所述四轴无人机下方依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制台连接，所述四轴无人机、横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置均与控制电脑连接，且所述控制台上还安装有与控制电脑连接的操纵杆，所述控制电脑还与四轴无人机中的四个旋浆电机连接；所述升降装置包括支撑顶杆，所述支撑顶杆下方安装有升降油缸，所述支撑顶杆上方与所述纵向翻转装置连接；所述旋转装置包括套设在所述支撑顶杆上的第三齿轮，且所述支撑顶杆上开设有花键槽，所述第三齿轮中开设有与所述花键槽配合的花键孔。

【技术特征摘要】
1.一种无人机操控虚拟计算机教学装置，其特征在于：包括控制台，所述控制台中还安装有控制电脑，所述控制台上方安装有观察柜，所述观察柜中安装有四轴无人机，所述四轴无人机下方依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制台连接，所述四轴无人机、横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置均与控制电脑连接，且所述控制台上还安装有与控制电脑连接的操纵杆，所述控制电脑还与四轴无人机中的四个旋浆电机连接；所述升降装置包括支撑顶杆，所述支撑顶杆下方安装有升降油缸，所述支撑顶杆上方与所述纵向翻转装置连接；所述旋转装置包括套设在所述支撑顶杆上的第三齿轮，且所述支撑顶杆上开设有花键槽，所述第三齿轮中开设有与所述花键槽配合的花键孔。2.根据权利要求1所述的无人机操控虚拟计算机教学装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱兵，
申请(专利权)人：徐爱兵，
类型：新型
国别省市：山东,37