基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构制造技术

提供一种基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，具有由平移模组和旋移模组组成的牙齿模型承载装置，平移模组顶端平面固定安装平扫台Ⅰ、平扫台Ⅱ；旋移模组顶端固定安装倾斜设置的旋扫台；平扫台Ⅰ、平扫台Ⅱ、旋扫台上适配插放具有同一外形规格尺寸的牙齿基台，牙齿基台用于精确定位插放标准单颗的牙齿模型。本实用新型专利技术通过多平台模块化的安装可对牙齿模型提供多角度，多方位全面性的精确扫面成像，结构精简，安装便捷，可进行批量化的生产，以满足国家口腔执业医师资格考试单齿牙模的标准化评估考核和校准需求。

【技术实现步骤摘要】
基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构
本技术属于用于教学或演示的具有不规则表面轮廓牙齿模型的三维扫描仪制造
，具体涉及一种基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，国家对标准化教学越来越重视，目前，可对牙齿模型进行三维扫描的设备大多依赖进口，这些进口的三维扫描仪成本高昂，不利于临床教学标准化考核与评估的推广与普及。而国内一些自主研发的牙模三维扫描仪，扫描平台单一，并且都是通过单一扫描平台来承载安装方向固定的牙齿模型，然后借助单一承载牙模的平台旋转加摆动的组合运动实现对牙模不同方位的定位三维扫描。以公告号为CN102494636A的专利技术专利为例，其牙模承载平台数目单一，牙模在其上的安装方位只有一种，需要通过电机驱动悬臂左、右90°倾斜摆动和在水平方向内360°的旋转联动完成定位三维扫描，对于具有不规则轮廓外形的牙齿模型而言，仍然存在被牙模异形外形遮挡的扫描死角区域，因此评估的精准性有待改进；以公告号为CN102871752B的专利技术专利为例，其虽然通过磁吸式的连接方式解决了牙模在牙模定位装置上固定安装的便捷性问题，但是其定位装置的整体结构过于复杂，而且对于形态各异的牙模而言，要实现各式各样的牙模在开放敞开的水平平台表面的定位安装，首先牙模与定位平台表面之间的切合度无法统一，必须依靠在定位平台设置更多的辅助定位夹紧构件来改善，这样就导致基座和夹具底座上的辅助构件数目增多，如增设了专门的牙模夹紧装置、定位凸台、绕定位凸台设置的呈等边三角形排布的磁铁以及定位钢珠等一系列构件，致使夹具本身的经济成本增加，且夹具本身的通用性降低，尤其是不适用于单齿牙模的定位安装。受教学时牙齿模型更换的需要，若在该定位装置上直接安装单齿牙模，单齿牙模的安装方位无法确保统一，极易导致设备每次评估校准存在一定误差，影响成绩评定结果，也就无法实现标准化的考核与评估。现针对上述国产化的牙模三维扫描仪普遍存在的扫描平台单一，存在扫描盲区，扫描全面性和精准性有待改善；牙模定位装置的结构过于复杂，导致定位装置整体经济成本升高；定位夹具直接安装单齿牙模不能满足单齿牙模的标准化评估和校准需求，也不利于夹具大批量化生产的诸多技术问题提出如下技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，解决国产化的牙模三维扫描仪普遍存在的扫描平台单一，存在扫描盲区，扫描全面性和精准性有待改善；牙模定位装置的结构过于复杂，导致经济成本升高；定位夹具直接安装单齿牙模不能满足单齿牙模的标准化评估和校准需求的技术问题。本技术采用的技术方案：基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，具有可在三维扫描仪内安装并进行分步扫描的牙齿模型承载装置，所述承载装置由并排设置并可同步线性位移的平移模组和可单独径向旋转的旋移模组组成，所述平移模组具有水平的顶端平面，所述水平的顶端平面固定安装水平的平扫台Ⅰ和竖直的平扫台Ⅱ；所述旋移模组的顶端固定安装倾斜设置的旋扫台；所述平扫台Ⅰ、平扫台Ⅱ、旋扫台的平台表面均制有基台插槽，所述基台插槽内均可适配插放具有同一外形规格尺寸的牙齿基台，所述牙齿基台上表面制有齿模插槽，所述齿模插槽用于精确定位插放标准单颗的牙齿模型，所述牙齿模型的底部三维轮廓外形与齿模插槽的尺寸外形贴合配套；牙齿基台的上表面与平扫台Ⅰ和旋扫台上表面重合；所述平扫台Ⅰ安装的牙齿基台上表面中心线与所述旋扫台安装的牙齿基台的上表面中心线处于同一平移中轴线a；所述平扫台Ⅱ安装的牙齿基台的上表面与平扫台Ⅰ安装的牙齿基台的上表面垂直相交，且平扫台Ⅱ安装的牙齿基台的上表面竖直平面的中垂线b处在垂直于平扫台Ⅰ前表面且过平扫台Ⅰ中垂线c的竖直平面内。上述实施例中，所述平扫台Ⅰ和旋扫台的基台插槽为闭环凹槽结构；所述平扫台Ⅱ上的基台插槽为水平横置的U型槽结构；闭环凹槽式的基台插槽边缘预留方便拿取牙齿基台的缺口；平扫台Ⅱ的基台插槽凹陷处的底面积小于牙齿基台的底面积。上述实施例中，所述牙齿基台为方形柱体件，且其方形棱角处制有倒角。上述实施例中，所述牙齿基台与平扫台Ⅱ的固定形式为磁吸式。上述实施例中，所述牙齿基台以及与其配套的牙齿模型分别具有28件或32件。本技术与现有技术相比的优点：1、本方案通过多个扫描平台替代现有技术下的单一扫描平台来承载牙齿模型，牙齿模型借助牙齿基台在上述多个平台安装后，牙齿模型的固定方位包括水平顶端方位，水平周侧方位，倾斜侧向方位三个方位的定位扫描，配合通过分布扫描完成三维扫描的仪器设备，不存在扫描盲区，扫描更加全面，扫描可靠性和精准性大大提高；2、本方案较直接将牙齿模型与扫描平台固连的安装结构而言，通过先将单颗牙齿模型与牙齿基台配合安装，再将具有同一外形规格尺寸的牙齿基台与多个扫描平台中的基台插槽插放安装的模块式安装结构，即采用模块化的槽式插放结构来实现大大精简构件数，降低构件生产经济成本的目的；3、本方案中各平台上的基台插槽内均可适配插放安装具有同一外形规格尺寸的牙齿基台，并通过牙齿基台制有齿模插槽精确定位插放安装标准单颗的牙齿模型，能满足单齿牙模的精确定位和标准化评估及校准需求，还具有利于批量化生产结构简单的牙齿基台的优势，利于临床教学标准化考核与评估的推广和普及；4、配备有标准牙齿模型的牙齿基台可根据实际教学情况的需要进行快速更换，协同多样的安装方式保证了对牙齿模型多角度，多方位的精确扫面成像，因此从技术上保证了标准化考核与评估，可覆盖所有现有齿科训练科目，具有更好的技术扩展性，配合三维扫描仪整体运行，还可满足国家口腔执业医师资格考试进行标准化考核与评估，通过对学生预备完成的牙体形态进行非接触式三维扫描，并与标准化制备形态进行比对，达到公平、公正、客观与迅速的评价目的，大幅提高口腔实验教学的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的A部放大结构示意图；图3为图1的B部放大结构示意图；图4为图3中的牙齿基台在平扫台Ⅱ上安装的结构示意图；图5为图3中的牙齿基台在旋扫台上安装的分解结构示意图；图6为牙齿基台与牙齿模型的分解结构示意图；图7为本技术在三维扫描仪上安装后的使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图1-7描述本技术的一种实施例。基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，(如图7所示)该安装结构安装在可进行分步扫描的三维扫描仪壳体内部，且该三维扫描仪壳体内具有牙齿模型承载装置7，所述承载装置7的上方设有两个呈对称角度设置的扫描装置6，所述扫描装置6的倾斜角度延长线的焦点落在牙齿模型5所在的承载装置7的平移中轴线a。(如图1所示)，所述承载装置7由并排设置并可同步线性位移的平移模组8和可单独径向旋转的旋移模组9组成，其特征在于：为实现多平台多角度全方位分步式定位扫描：所述平移模组8具有水平的顶端平面801，所述水平的顶端平面801固定安装水平的平扫台Ⅰ1和竖直的平扫台Ⅱ2。为了实现对牙齿模型5的周侧面进行定位三维扫描：所述旋移模组9的顶端固定安装倾斜设置的旋扫台3。为了实现模块化的便捷安装，并大大精简构件数目，以降低装置整体的经济成本：所述平扫台Ⅰ1、平扫台Ⅱ2、旋扫台3的平台表面均制有基台插槽401(如图2-5所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，具有可在三维扫描仪内安装并进行分步扫描的牙齿模型承载装置(7)，所述承载装置(7)由并排设置并可同步线性位移的平移模组(8)和可单独径向旋转的旋移模组(9)组成，其特征在于：所述平移模组(8)具有水平的顶端平面(801)，所述水平的顶端平面(801)固定安装水平的平扫台Ⅰ(1)和竖直的平扫台Ⅱ(2)；所述旋移模组(9)的顶端固定安装倾斜设置的旋扫台(3)；所述平扫台Ⅰ(1)、平扫台Ⅱ(2)、旋扫台(3)的平台表面均制有基台插槽(401)，所述基台插槽(401)内均可适配插放具有同一外形规格尺寸的牙齿基台(4)，所述牙齿基台(4)上表面制有齿模插槽(402)，所述齿模插槽(402)用于精确定位插放标准单颗的牙齿模型(5)，所述牙齿模型(5)的底部三维轮廓外形(501)与齿模插槽(402)的尺寸外形贴合配套；牙齿基台(4)上表面与平扫台Ⅰ(1)和旋扫台(3)上表面相重合；所述平扫台Ⅰ(1)安装的牙齿基台(4)上表面中心线与所述旋扫台(3)安装的牙齿基台(4)上表面中心线处于同一平移中轴线a；所述平扫台Ⅱ(2)安装的牙齿基台(4)的上表面与平扫台Ⅰ(1)安装的牙齿基台(4)的上表面垂直相交，且平扫台Ⅱ(2)安装的牙齿基台(4)的上表面竖直平面的中垂线b处在垂直于平扫台Ⅰ(1)前表面且过平扫台Ⅰ(1)中垂线c的竖直平面内。...

【技术特征摘要】
1.基于多平台三维扫描仪的便捷式单齿牙模安装结构，具有可在三维扫描仪内安装并进行分步扫描的牙齿模型承载装置(7)，所述承载装置(7)由并排设置并可同步线性位移的平移模组(8)和可单独径向旋转的旋移模组(9)组成，其特征在于：所述平移模组(8)具有水平的顶端平面(801)，所述水平的顶端平面(801)固定安装水平的平扫台Ⅰ(1)和竖直的平扫台Ⅱ(2)；所述旋移模组(9)的顶端固定安装倾斜设置的旋扫台(3)；所述平扫台Ⅰ(1)、平扫台Ⅱ(2)、旋扫台(3)的平台表面均制有基台插槽(401)，所述基台插槽(401)内均可适配插放具有同一外形规格尺寸的牙齿基台(4)，所述牙齿基台(4)上表面制有齿模插槽(402)，所述齿模插槽(402)用于精确定位插放标准单颗的牙齿模型(5)，所述牙齿模型(5)的底部三维轮廓外形(501)与齿模插槽(402)的尺寸外形贴合配套；牙齿基台(4)上表面与平扫台Ⅰ(1)和旋扫台(3)上表面相重合；所述平扫台Ⅰ(1)安装的牙齿基台(4)上表面中心线与所述旋扫台(3)安装的牙齿基台(4)上表面中心线处于同一平移中轴线a；所述平扫台Ⅱ(2)安装的牙齿基台(4)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓旭，郑瑞伟，王秀斋，
申请(专利权)人：西诺医疗器械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61