一种产线机器人的现场报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产线机器人现场报警装置，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；安全控制模块与机器人、外围设备相连，接收机器人和外围设备发出的报警信号；安全控制模块还与显示屏和蜂鸣器相连，控制显示屏显示内容和蜂鸣器发出报警提示音；安全控制模块还与无线终端模块相连，无线震动手环通过无线信号与无线终端模块相连，通过安全控制模块控制无线震动手环的震动和显示。该装置通过震动手环震动、蜂鸣器发出报警提示音、显示屏的显示三重报警形式来通知用户；其分别从触觉、声觉和视觉上及时将报警故障反馈给操作工或技术工人，以保证用户和机器人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种产线机器人的现场报警装置
本技术属于自动化控制应用
，具体涉及一种工业产线机器人应用的现场报警装置。
技术介绍
随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，机器人正在各个行业逐步替代传统的人力劳动。当前对工业机器人的需求呈快速增加趋势，为了适应测控环境的可靠性、安全性和多样性，将有线与无线网络结合是测控网络的发展趋势。报警控制模块是机器人系统中的关键组件，主要通过接受机器人内部及外部的报警信号，负责完成整个机器人系统的监管和报警控制功能。在机器人运行使用过程中，往往会遇到各种问题，包括严重的电磁干扰、控制通信不畅、示教器死机、伺服驱动器报警等设计问题，从而导致机器人出现故障。传统的工业机器人报警控制模块采用的是示教器界面或安全控制LED灯显示报警，且示教器界面不能显示所有的外部报警信息，待机器人出现报警错误时，主要是通过打开控制柜查看相应的LED灯判断哪路报警信号的错误，其反应迟缓，实时性较差且不灵活。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术公开了一种产线机器人现场报警装置，该装置基于无线震动手环、蜂鸣器、显示屏三重报警，分别从触觉、声觉和视觉及时将报警故障反馈给操作工或技术工人，以保证用户和机器人的安全。技术方案：一种产线机器人现场报警装置，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；其中安全控制模块与机器人、外围设备相连，接收机器人内部和外部的报警信号；安全控制模块还与显示屏和蜂鸣器相连，控制显示屏显示内容和蜂鸣器发出报警提示音；安全控制模块还与无线终端模块相连，无线震动手环通过无线信号与无线终端模块相连，通过安全控制模块控制无线震动手环的震动和显示。进一步地，安全控制模块还将报警信号发送至机器人主控制器。进一步地，无线终端模块通过SPI总线与安全控制模块连接，所述无线终端模块包括处理器、电源电路、无线信号收发模块、SPI电路。进一步地，无线终端与无线震动手环通过WIFI无线信号通信。进一步地，无线震动手环采用AppleWatch技术，将具体的报警信息显示在射频震动手环的显示屏上。进一步地，所述产线机器人现场报警装置还包括报警灯，所述报警灯与安全控制模块连接，由安全控制模块控制报警灯的亮灭。工作原理：安全控制模块接收到机器人内部及外围设备发送的报警信号，发送控制信号给蜂鸣器来控制蜂鸣器发出报警提示音，发送控制信号和报警信息给显示屏，将报警信息显示在显示屏上；同时经无线终端模块发送控制信号和报警信息给无线震动手环，控制手环的震动并将报警信息显示在手环的屏幕上。这样实现了无线震动手环、蜂鸣器、显示屏三重报警，分别从触觉、声觉和视觉及时将报警故障反馈给操作工或技术工人，以保证用户和机器人的安全。有益效果：与现有技术相比，本技术公开的产线机器人现场报警装置的优点在于：1、采用基于无线通信技术的震动手环的形式来通知用户，减少布线环节，并实现远距离报警信号的告知功能；2、通过无线震动手环、蜂鸣器、显示屏三重报警，分别从触觉、声觉和视觉及时将报警故障反馈给操作工或技术工人，以保证用户和机器人的安全；3、详细的报警信息可以显示在显示屏和震动手环上；4、本技术公开的报警装置具有良好的人机交互性，具有通信速率高、操作简便、抗干扰能力强的特点。附图说明图1是本技术中产线机器人现场报警装置及与机器人连接的示意图；图2是实施例中产线机器人现场报警装置及与机器人连接的示意图；图3是实施例中产线机器人现场报警装置的连接示意图；图4是WiFi无线终端模块硬件结构框图；具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术。如图1所示，一种产线机器人现场报警装置，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；其中安全控制模块与机器人内部及外围设备相连，接收报警信号；安全控制模块还与显示屏和蜂鸣器相连，控制显示屏显示内容和蜂鸣器发出报警提示音；安全控制模块还与无线终端模块相连，无线震动手环通过无线信号与无线终端模块相连，通过安全控制模块控制无线震动手环的震动和显示。如图2所示，是本实施例中产线机器人现场报警装置的结构图，包括安全控制模块、无线终端模块、液晶显示屏、带蜂鸣器的三色灯塔、无线震动手环；其中安全控制模块接收机器人和外围设备发送的报警信号，发送控制信号给蜂鸣器和三色灯塔，控制蜂鸣器发出报警提示音、三色灯塔闪烁，发送控制信号和报警信息给显示屏，将报警信息显示在显示屏上；同时经无线终端模块发送控制信号和报警信息给无线震动手环，控制手环的震动并将报警信息显示在手环的屏幕上。本实施例中，安全控制模块安装在机器人控制柜内部，工业报警指示灯塔，即带有蜂鸣器的三色灯塔和液晶显示屏安装在控制柜表面，无线震动手环装戴在操作工手腕处。控制柜与机器人本体之间通过线缆连接，控制柜与无线终端模块通过SPI总线连接，无线终端模块与无线震动手环通过WiFi无线信号连接。如图3所示，通过对各设备的物理地址进行设置，可通过一台WiFi无线终端同时连接多个机器人控制柜，采集多台机器人的报警信息，并通过一块无线震动手环就可反映多台机器人的报警状况，且可通过震动手环向机器人发送指令，无线终端模块将该指令反馈给机器人主控制器使机器人进行相应操作或进入相应模式。安全控制模块同时将报警信号发送至机器人主控制器。无线终端模块通过SPI总线与安全控制模块连接，无线终端模块包括处理器、电源电路、无线信号收发模块、SPI电路。本实施例中WiFi无线终端模块采用Xilinx公司的MCIMX6Q7CVT处理器。该处理器外扩了FLASH存储器和SDRAM存储器，前者存放程序运行的代码，后者储存现场采集到的数据。WiFi无线模块采用的是G-SKY无线发射模块，且其发射芯片采用的是REALTEK公司的RTL8187芯片。其硬件框图见图4所示。无线终端与无线震动手环通过WIFI无线信号通信，其具有传输速度快、可靠性高、无需铺设电缆，解决了工业现场环境中不能布线或很难布线时数据采集的问题。本实施例中无线震动手环采用AppleWatch技术，将具体的报警信息显示在射频震动手环的显示屏上，并可以通过手环向机器人发送指令，无线终端模块将该指令反馈给机器人主控制器使机器人进行相应操作或进入相应模式，由此该装置具有良好的人机交互性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产线机器人现场报警装置，其特征在于，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；所述安全控制模块与机器人、外围设备相连，接收机器人和外围设备发出的报警信号；所述安全控制模块还与显示屏和蜂鸣器相连，控制显示屏显示内容和蜂鸣器发出报警提示音；所述安全控制模块还与无线终端模块相连，无线震动手环通过无线信号与无线终端模块相连，通过安全控制模块控制无线震动手环的震动和显示。

【技术特征摘要】
1.一种产线机器人现场报警装置，其特征在于，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；所述安全控制模块与机器人、外围设备相连，接收机器人和外围设备发出的报警信号；所述安全控制模块还与显示屏和蜂鸣器相连，控制显示屏显示内容和蜂鸣器发出报警提示音；所述安全控制模块还与无线终端模块相连，无线震动手环通过无线信号与无线终端模块相连，通过安全控制模块控制无线震动手环的震动和显示。2.根据权利要求1所述的产线机器人现场报警装置，其特征在于，所述安全控制模块还将报警信号发送至机器人主控制器。3.根据权利要求1所述的产线机器人现场...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，孔繁亮，王富林，何杏兴，金哲，徐晗，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，南京熊猫仪器仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32