本实用新型专利技术实施例公开了一种应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台,该二维移动平台设于镜筒自动组装设备的机架上并可沿机架横向和/或纵向移动,用于放置镜片周转盘并带动镜片周转盘移动。本实用新型专利技术实施例,镜片周转盘可在二维移动平台的带动下沿机架横向和/或纵向移动,从而可精准控制镜片周转盘的输送,为镜筒自动组装设备实现全自动组装提供保障,有利于提高镜筒组装效率,降低用工成本。
【技术实现步骤摘要】
应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台
:本技术涉及一种二维移动平台,尤其是一种应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台。
技术介绍
:现有的镜筒组装,一般需由工人将镜片周转盘手工搬运到吸笔旁边,然后借助吸笔手工操作将镜片组装装配于镜筒,组装效率低,用工成本大。
技术实现思路
:为克服现有镜筒组装工艺中,需由工人将镜片周转盘手工搬运,组装效率低,用工成本大的问题,本技术实施例提供了一种应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台。应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台,该二维移动平台设于镜筒自动组装设备的机架上并可沿机架横向和/或纵向移动,用于放置镜片周转盘并带动镜片周转盘移动。本技术实施例,镜片周转盘可在二维移动平台的带动下沿机架横向和/或纵向移动,从而可精准控制镜片周转盘的输送,为镜筒自动组装设备实现全自动组装提供保障,有利于提高镜筒组装效率,降低用工成本。本技术可通过如下方案进行改进:该二维移动平台包括横移平台、以及纵移托盘;所述横移平台,设于机架上并可沿机架横向移动调节;所述纵移托盘,设于横移平台上并可相对横移平台纵向移动调节,该纵移托盘上凹设有用于放置镜片周转盘的容置腔。所述二维移动平台还包括固设于机架上的横移驱动电机、与横移驱动电机连接的横向丝杆、固设于机架上的纵移驱动电机、以及与纵移驱动电机连接的纵向丝杆;所述机架上设有横向导轨,所述横移平台与该横向导轨配合并与横向丝杆螺纹连接,横移驱动电机可驱动横向丝杆周向转动使横移平台可沿横向导轨移动;所述纵移托盘与横移平台之间设有纵向导轨,纵移托盘与纵向导轨配合并与纵向丝杆螺纹连接,纵移驱动电机可驱动纵向丝杆周向转动使纵移托盘可沿纵向导轨移动。所述机架上横向间隔设置有若干个所述二维移动平台。二维移动平台共8个。附图说明:为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的镜筒自动组装设备的结构示意图一;图2为本技术的镜筒自动组装设备的结构示意图二;;图3为图1的A部放大图;图4为图2的B部放大图。具体实施方式:为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1、图2所示,一种镜筒自动组装设备,至少包括机架1、二维移动平台、联动装置、以及装配机构。所述二维移动平台,设于机架1上并可沿机架1横向和/或纵向移动,用于放置镜片周转盘(图中未示出)并带动镜片周转盘移动,所述镜片周转盘用于放置待组装的镜片(图中未示出);联动装置,设于机架1上并可沿机架1横向来回滑动,用于放置镜筒盘33并带动镜筒盘33移动,所述镜筒盘用于放置待组装的镜筒(图中未示出);装配机构,设于机架1上并位于二维移动平台和联动装置上方,其可沿机架1在二维移动平台和联动装置之间来回移动,以将镜片周转盘上的镜片组装至镜筒盘中的镜筒内。本技术实施例,镜筒自动组装设备可通过其装配机构,自动将二维移动平台镜片周转盘上的镜片组装至联动装置镜筒盘中的镜筒内,自动化程度高,可大大减少用工成,且镜筒组装效率高。进一步地,镜筒自动组装设备还包括夹持机构,该夹持机构设于机架1上并位于装配机构前方,用于将经过装配机构完成组装处理、并经联动装置输送而来的镜筒盘33夹起。结构简单,将镜筒盘夹起后,联动装置可方便向后移动退位,为将镜筒盘送入下一工位做好准备。再进一步地,如图3所示,所述联动装置包括滑动底板31、以及工作台32;所述滑动底板31,可沿机架1横向来回滑动;所述工作台32,固设于滑动底板31上,用于放置镜筒盘33。结构简单,联动装置前后移动控制方便。更进一步地,如图1、图2所示,所述机架1上横向间隔设置有若干个所述二维移动平台;所述滑动底板31上横向间隔设置有若干个所述工作台32;所述机架1上横向间隔设置有若干个所述装配机构,每一装配机构下方形成组装工位;所述机架1上横向间隔设置有若干个与所述装配机构一一对应的所述夹持机构。结构简单,在不同二维移动平台上可依次放置需装配入镜筒内的镜片或隔圈,在镜筒自动组装设备工作时,所述装配机构即可自动依次将镜片或隔圈组装入镜筒盘的镜筒内。又进一步地,在所述夹持机构夹起镜筒盘33时,所述滑动底板31横向向右退位移动,使任意相邻工作台中的下一工作台向右移动至上一工作台所在位置,以在夹持机构下放镜筒盘33时接收镜筒盘33,从而使镜筒盘33由上一工作台放至下一工作台;在所述夹持机构下放镜筒盘33后,所述滑动底板31横向向左移动,从而将工作台上的镜筒盘33由上一组装工位送入下一组装工位。结构简单,通过各机构或装置的相互配合,镜筒盘可精准、方便地输送至下一组装工位;同时,本设备的各机构或装置的相互配合设计,可有效缩小设备的体积,节省空间。具体地,如图3所示,所述二维移动平台包括横移平台21、以及纵移托盘22;所述横移平台21,设于机架1上并可沿机架1横向移动调节;所述纵移托盘22,设于横移平台21上并可相对横移平台21纵向移动调节,该纵移托盘22上凹设有用于放置镜片周转盘的容置腔。结构简单,可方便调整横移平台和/或纵移托盘的步进位移值。更具体地,所述二维移动平台还包括固设于机架1上的横移驱动电机(图中未示出)、与横移驱动电机连接的横向丝杆、固设于机架1上的纵移驱动电机(图中未示出)、以及与纵移驱动电机连接的纵向丝杆(图中未示出);所述机架1上设有横向导轨(图中未示出),所述横移平台21与该横向导轨配合并与横向丝杆螺纹连接,横移驱动电机(图中未示出)可驱动横向丝杆周向转动使横移平台21可沿横向导轨移动;所述纵移托盘22与横移平台21之间设有纵向导轨(图中未示出),纵移托盘22与纵向导轨配合并与纵向丝杆(图中未示出)螺纹连接,纵移驱动电机(图中未示出)可驱动纵向丝杆(图中未示出)周向转动使纵移托盘22可沿纵向导轨(图中未示出)移动。结构简单,可方便调整横移平台和/或纵移托盘的步进位移值。进一步地,如图3所示,所述联动装置还包括固设于机架1上的驱动电机34、以及丝杆35,该丝杆35连接于驱动电机34与靠右端的第一个工作台32之间;所述机架1上设有横向滑轨36,所述滑动底板31下设有滑块(图中未示出),滑块与横向滑轨36配合,驱动电机34可驱动丝杆35周向转动使滑动底板31沿横向滑轨36移动。结构简单,联动装置步进或退位移动调整方便。再进一步地,如图4所示,所述装配机构至少包括可纵向移动的第一侧板41、固设于第一侧板41上的第一上下升降气缸(图中未示出)、与第一上下升降气缸的推杆相连接的吸笔座42、设于吸笔座42上并可产生负压吸力的若干个吸笔43。结构简单,可方便将镜片或隔圈从纵移托盘22上的镜片周转盘中吸起,并组装于镜筒盘中的镜筒内。更进一步地,如图1、图2、以及图4所示,所述机架1上于二维移动平台和联动装置上方设有上滑轨51、上滑块、上滑动板52、上驱动电机53、上丝杆、上丝杆螺母;所述上驱动电机53固设本文档来自技高网...
【技术保护点】
应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台,其特征在于,该二维移动平台设于镜筒自动组装设备的机架上并可沿机架横向和/或纵向移动,用于放置镜片周转盘并带动镜片周转盘移动;该二维移动平台包括横移平台、以及纵移托盘;所述横移平台,设于机架上并可沿机架横向移动调节;所述纵移托盘,设于横移平台上并可相对横移平台纵向移动调节,该纵移托盘上凹设有用于放置镜片周转盘的容置腔;所述二维移动平台还包括固设于机架上的横移驱动电机、与横移驱动电机连接的横向丝杆、固设于机架上的纵移驱动电机、以及与纵移驱动电机连接的纵向丝杆;所述机架上设有横向导轨,所述横移平台与该横向导轨配合并与横向丝杆螺纹连接,横移驱动电机可驱动横向丝杆周向转动使横移平台可沿横向导轨移动;所述纵移托盘与横移平台之间设有纵向导轨,纵移托盘与纵向导轨配合并与纵向丝杆螺纹连接,纵移驱动电机可驱动纵向丝杆周向转动使纵移托盘可沿纵向导轨移动。
【技术特征摘要】
1.应用于镜筒自动组装设备上的二维移动平台,其特征在于,该二维移动平台设于镜筒自动组装设备的机架上并可沿机架横向和/或纵向移动,用于放置镜片周转盘并带动镜片周转盘移动;该二维移动平台包括横移平台、以及纵移托盘;所述横移平台,设于机架上并可沿机架横向移动调节;所述纵移托盘,设于横移平台上并可相对横移平台纵向移动调节,该纵移托盘上凹设有用于放置镜片周转盘的容置腔;所述二维移动平台还包括固设于机架上的横移驱动电机、与横移驱动电机连接的横向丝杆、固设于机架上的纵移驱动电机、以及与纵移驱动电机连接的纵向丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏洪滔,陶智林,杨劲松,汪家兵,田静,赵卫平,符致农,张惠娟,
申请(专利权)人:中山市瑞科光学制品有限公司,广东弘景光电科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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