The utility model provides a pipe crawling robot, belonging to a machine for realizing the connection of a pipe body. The utility model solves the problem that the pipe crawling robot in the prior art is not favorable to the fixed problem. The pipe crawling robot, including the front, middle and rear end portions, the front end of the middle and rear end portions are disc shaped, circular uniformly distributed along the circumferential direction with the telescopic rod along the radial extension of the disc; the front end of the middle and rear end portions of the telescopic cylinder is connected sequentially by. The utility model can be firmly fixed on the pipeline through the telescopic rod, and can crawl and crawl stably in a crawl mode. The utility model has the ends of different telescopic rods, so as to meet the different demands of the work.
【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行机器人
本技术涉及一种机器人,特别是一种可在管道内爬行的机器人。
技术介绍
现在,工业生产及生活中离不开各种管路及管道,这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象,但是由于管道相对封闭,具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业。但是目前的管道机器人为了行走顺畅大多设置有滚轮,但是这种结构不适应机器人在管道内的固定。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种管道爬行机器人,本管道爬行机器人不但能够在管道内移动,还方便在管道的位置固定。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种管道爬行机器人,包括前端部、中间部及后端部,前端部、中间部及后端部均为圆盘形,圆盘周向均布有沿圆盘径向伸缩的伸缩杆;前端部、中间部及后端部通过依次通过伸缩缸连接。通过控制前端部、中间部及后端部圆盘上的伸缩杆的伸缩,可控制其相对管体的固定或离开,通过控制伸缩缸的伸缩可控制前端部、中间部或后端部的移动,从而使得机器人在管道内以类似于“蠕动”的方式移动。伸缩杆伸出,可使机器人相对管体牢固的固定。在上述的管道爬行机器人中,圆盘上的伸缩杆为六个,其中不相临的三个伸缩杆的端部为摩擦头,另三个伸缩杆的端部为滚轮。当需要机器人移动时,让具有摩擦头的支撑杆缩回,让具有滚轮的支撑杆伸出支撑在管体上,方便机器人沿管体前后移动。在上述的管道爬行机器人中,前端部的圆盘上设置有框架体,所述框架体为转轴首尾连接组成的正六边形框架体,转轴彼此通过万向联轴器连接,每个转 ...
【技术保护点】
一种管道爬行机器人,其特征在于:包括前端部、中间部及后端部,前端部、中间部及后端部均为圆盘形,圆盘周向均布有沿圆盘径向伸缩的伸缩杆;前端部、中间部及后端部通过依次通过伸缩缸连接。
【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人,其特征在于:包括前端部、中间部及后端部,前端部、中间部及后端部均为圆盘形,圆盘周向均布有沿圆盘径向伸缩的伸缩杆;前端部、中间部及后端部通过依次通过伸缩缸连接。2.根据权利要求1所述的管道爬行机器人,其中,圆盘上的伸缩杆为六个,其中不相临的三个伸缩杆的端部为摩擦头,另三个伸缩杆的端部为滚轮。3.根据权利要求1所述的管道爬行机器人,其中,前端部的圆盘上设置有框架体,所述框架体为转轴首尾连接组成的正六边形框架体,转轴彼此通过万向联轴器连接,每个转轴上设置有垂直于转轴的杆体,每个转轴上设置有轴承,轴承通过支撑柱支撑在圆盘上,转轴上设置有控制转轴转动的旋转机构。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:景秀眉,徐骏骅,
申请(专利权)人:浙江同济科技职业学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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