支架采掘机及回采工作面二机配套系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种支架采掘机及回采工作面二机配套系统，支架采掘机包括支架和采掘装置，采掘装置包括第一从动转块、第二从动转块、可伸缩破煤锤、左右摆动千斤顶和上下摆动千斤顶，第一从动转块通过竖向铰链铰接支架，可伸缩破煤锤通过横向铰链铰接第一从动转块，第二从动转块通过竖向铰链铰接支架，左右摆动千斤顶的一端通过竖向铰接铰接第一从动转块，左右摆动千斤顶的另一端通过竖向铰接铰接支架，上下摆动千斤顶的一端通过横向铰接铰接可伸缩破煤锤，上下摆动千斤顶的另一端通过横向铰接铰接第二从动块。本实用新型专利技术的有益效果：将目前煤矿井下回采工作面“三机”配套系统简化为“二机”配套系统以实现“自动化无人采掘”。

Support mining machine and coal mining face two supporting system

The utility model provides a support mining machine and coal mining face machine supporting system, bracket comprises a bracket and a mining machine mining equipment, mining device comprises a first driven rotary block, second block, driven rotary telescopic coal breaking hammer, swinging and swinging up and down jack jack, the first driven rotating block by vertical hinge bracket. Retractable coal breaking hammer through a horizontal hinge first driven rotary block, second block driven by vertical hinge bracket, end swinging jack by vertical hinging first driven rotary block, swinging the jack of the other end of the vertical hinged hinged frame, one end of the swing up and down Jack telescopic coal breaking hammer through horizontal hinged Hinged on the other end of the swing, jack through horizontal hinging second driven block. The utility model has the advantages of simplifying the coal mine working face \three machines\ supporting system for the second \supporting system to realize\ automatic mining\.

【技术实现步骤摘要】
支架采掘机及回采工作面二机配套系统
本技术涉及矿山机械
，特别是涉及一种支架采掘机及回采工作面二机配套系统。
技术介绍
我国自上世纪80年代中期至今，煤矿井下回采工作面一直采用“三机”配套系统实现回采作业。“三机”配套系统包括采煤机、刮板运输机和支架，其中，采煤机骑行于刮板运输机上破煤、装煤，刮板运输机运煤，支架支护围岩、维护作业空间。通过控制“三机”配套系统难以实现煤矿井下回采工作面的“自动化无人采掘”，这也导致我国煤矿井下回采工作面难以全面实施“自动化无人采掘”和本质化安全开采。其技术原因在于：在时间和空间上，“三机”配套设备的作业状态及配合关系是一个动态过程，受地质构造、煤层变化的耦合影响；在时间和空间上，作业过程中，“三机”状态不停变动，需要以传感器准确控制3个变量，难度系数是2个变量的3倍。因此，将“三机”减至“二机”、降低动态变量个数和控制难度，使支架具有破煤功能、扩展其超前支护功能或临时、永久锚杆支护功能，是实施“自动化无人采掘”的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种支架采掘机及回采工作面二机配套系统，解决目前煤矿井下回采工作面“三机”配套系统简化为“二机”配套系统以实现“自动化无人采掘”的问题。本技术提供一种支架采掘机，包括支架和采掘装置，采掘装置包括第一从动转块、第二从动转块、可伸缩破煤锤、左右摆动千斤顶和上下摆动千斤顶，第一从动转块通过竖向铰链铰接支架，可伸缩破煤锤通过横向铰链铰接第一从动转块，第二从动转块通过竖向铰链铰接支架，左右摆动千斤顶的一端通过竖向铰接铰接第一从动转块，左右摆动千斤顶的另一端通过竖向铰接铰接支架，上下摆动千斤顶的一端通过横向铰接铰接可伸缩破煤锤，上下摆动千斤顶的另一端通过横向铰接铰接第二从动块。进一步的，所述支架包括前立柱、后立柱、顶梁和底座，前立柱的两端分别铰接顶梁和底座，后立柱的两端分别铰接顶梁和底座，顶梁的一端连接有伸缩梁，顶梁经伸缩梁千斤顶连接伸缩梁，底座连接有推移千斤顶，前立柱的位置设置有第一套筒，第一套筒包括第一下套筒和与第一下套筒动连接的第一上套筒，第一下套筒连接底座，第一上套筒铰接顶梁。进一步的，后立柱的位置设置有第二套筒，第二套筒包括第二下套筒和与第二下套筒动连接的第二上套筒，第二下套筒连接底座，第二上套筒铰接顶梁。进一步的，所述支架包括套筒柱、顶梁和底座，顶梁的一端连接有伸缩梁，顶梁经伸缩梁千斤顶连接伸缩梁，底座连接有推移千斤顶，套筒柱包括可充卸高压气液体的压力密封袋、下套筒柱和与下套筒柱动连接的上套筒柱，压力密封袋设置于下套筒柱、上套筒柱内，下套筒柱连接底座，上套筒柱铰接顶梁。进一步的，压力密封袋上设置有单向阀和安全阀。进一步的，压力密封袋的外表面设置有耐磨层。进一步的，还包括钻机和钻杆，顶梁、伸缩梁均为中空结构，钻机设置于顶梁内部的后侧，钻杆装配连接钻机，钻杆从顶梁、伸缩梁的内部穿过并延伸至支架的前侧。进一步的，还包括设置于支架上的锚杆钻机。进一步的，还包括设置于支架上的铺网机构。本技术还提供一种回采工作面二机配套系统，应用上述的支架采掘机，支架装配连接有刮板运输机。与现有技术相比，本技术的支架采掘机具有以下特点和优点：1、本技术的支架采掘机，支架支护围岩、维护作业空间，采掘装置向煤壁方向全方位冲击破煤，实现支护、破煤、部分装煤功能；2、本技术的回采工作面二机配套系统，简化结构为“二机”配套系统，从本质上降低了现行“三机”配套系统在时间和空间上的配套作业难度，减少了动态变量个数和控制难度，有利于实现支架采掘机本体的采、支作业自动化控制及与刮板运输机联动的自动化控制，有利于实现煤矿井下回采工作面“自动化无人采掘”。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中采掘装置的侧视图一；图2为本技术实施例中采掘装置的俯视图一；图3为本技术实施例中采掘装置的侧视图二；图4为本技术实施例中采掘装置的俯视图二；图5为本技术实施例中采掘装置、现有支架改进结构、刮板运输机装配侧视图；图6为本技术实施例中采掘装置、现有支架改进结构、刮板运输机装配俯视图；图7为图6中的A-A视图；图8为本技术实施例中采掘装置、现有支架改进结构、刮板运输机、钻机装配俯视图；图9为本技术实施例中采掘装置、现有支架改进结构、刮板运输机、钻机装配侧视图；图10为图9中的d-d视图；图11为本技术实施例中采掘装置、新型支架、刮板运输机、钻机装配侧视图一；图12为图11中的B-B视图；图13为本技术实施例中前套筒柱的俯视图；图14为本技术实施例中采掘装置、新型支架、刮板运输机、钻机装配侧视图二；图15为本技术实施例适用于掘进生产的侧视图；其中，11、第一从动转块，12、第二从动转块，13、可伸缩破煤锤，14、左右摆动千斤顶，15、上下摆动千斤顶，21、前立柱，22、后立柱，23、顶梁，24、底座，25、伸缩梁，251、伸缩梁前端框架，252、伸缩梁千斤顶，26、推移千斤顶，271、第一套筒，272、第二套筒，273、第一套筒前端支持结构，28、掩护梁及四连杆机构或放煤机构，291、前套筒柱，292、后套筒柱，293、单向阀、安全阀阀组，3、刮板运输机，41、钻机，42、钻杆，5、锚杆钻机，6、铺网机构，7、桥式刮板机。具体实施方式如图1至图15所示，本实施例提供一种支架采掘机，包括支架和采掘装置，采掘装置包括第一从动转块11、第二从动转块12、可伸缩破煤锤13、左右摆动千斤顶14和上下摆动千斤顶15。第一从动转块11通过竖向铰链铰接支架，具体的，基于不同类型的支架，第一从动转块11可以通过竖向铰链铰接在伸缩梁前端框架251或第一套筒前端支持结构273上。第二从动转块12通过竖向铰链铰接支架，具体的，基于不同类型的支架，第二从动转块12可以通过竖向铰链铰接在伸缩梁前端框架251或第一套筒前端支持结构273。可伸缩破煤锤13通过横向铰链铰接第一从动转块11，左右摆动千斤顶14的一端通过竖向铰接铰接第一从动转块11。左右摆动千斤顶14的另一端通过竖向铰接铰接支架，具体的，基于不同类型的支架，左右摆动千斤顶14可以通过竖向铰链铰接在伸缩梁前端框架251或第一套筒前端支持结构273上。上下摆动千斤顶15的一端通过横向铰接铰接可伸缩破煤锤13，上下摆动千斤顶15的另一端通过横向铰接铰接第二从动块12。左右摆动千斤顶14和上下摆动千斤顶15带动可伸缩破煤锤13上下左右摆动，可伸缩破煤锤13冲击破煤，可伸缩破煤锤13下摆过程中将部分煤炭拨装到刮板运输机3内外运。其余煤炭通过推移千斤顶26的动作，迫使刮板运输机3(含铲煤板)前移装煤、拉架，刮板运输机3运煤。如图5至图10所示，支架采掘机中对现有支架进行结构改进，支架包括前立柱21、后立柱22、顶梁23和底座24，前立柱21的两端分别铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架采掘机，其特征在于：包括支架和采掘装置，采掘装置包括第一从动转块、第二从动转块、可伸缩破煤锤、左右摆动千斤顶和上下摆动千斤顶，第一从动转块通过竖向铰链铰接支架，可伸缩破煤锤通过横向铰链铰接第一从动转块，第二从动转块通过竖向铰链铰接支架，左右摆动千斤顶的一端通过竖向铰接铰接第一从动转块，左右摆动千斤顶的另一端通过竖向铰接铰接支架，上下摆动千斤顶的一端通过横向铰接铰接可伸缩破煤锤，上下摆动千斤顶的另一端通过横向铰接铰接第二从动块。

【技术特征摘要】
1.一种支架采掘机，其特征在于：包括支架和采掘装置，采掘装置包括第一从动转块、第二从动转块、可伸缩破煤锤、左右摆动千斤顶和上下摆动千斤顶，第一从动转块通过竖向铰链铰接支架，可伸缩破煤锤通过横向铰链铰接第一从动转块，第二从动转块通过竖向铰链铰接支架，左右摆动千斤顶的一端通过竖向铰接铰接第一从动转块，左右摆动千斤顶的另一端通过竖向铰接铰接支架，上下摆动千斤顶的一端通过横向铰接铰接可伸缩破煤锤，上下摆动千斤顶的另一端通过横向铰接铰接第二从动块。2.根据权利要求1所述的支架采掘机，其特征在于：所述支架包括前立柱、后立柱、顶梁和底座，前立柱的两端分别铰接顶梁和底座，后立柱的两端分别铰接顶梁和底座，顶梁的一端连接有伸缩梁，顶梁经伸缩梁千斤顶连接伸缩梁，底座连接有推移千斤顶，前立柱的位置设置有第一套筒，第一套筒包括第一下套筒和与第一下套筒动连接的第一上套筒，第一下套筒连接底座，第一上套筒铰接顶梁。3.根据权利要求2所述的支架采掘机，其特征在于：后立柱的位置设置有第二套筒，第二套筒包括第二下套筒和与第二下套筒动连接的第二上套筒，第二下套筒连接底座，第二上套筒铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子升，吴庆斌，王子胜，王志洋，谷国家，
申请(专利权)人：王子升，
类型：新型
国别省市：山东,37