The utility model provides a multi machine coal breaking hammer bracket mining machine and coal mining face supporting system, multi breaking coal mining machine hammer bracket comprises a bracket and mining equipment, mining equipment, which comprises a slide slider, a plurality of retractable coal breaking hammer, moving jack and bobbing jack, rail fixing bracket, telescopic broken coal hammer through a slide block connecting rails, end hinged support translation jack, the other end is hinged with the slide block translation jack, end is hinged with the slide block on the swing jack, the other end is hinged on the swing Jack telescopic coal breaking hammer. The utility model has the advantages of simplifying the coal mine working face \three machines\ supporting system for the second \supporting system to realize\ automatic mining\.
【技术实现步骤摘要】
多破煤锤支架采掘机及回采工作面二机配套系统
本技术涉及矿山机械
,特别是涉及一种多破煤锤支架采掘机及回采工作面二机配套系统。
技术介绍
我国自上世纪80年代中期至今,煤矿井下回采工作面一直采用“三机”配套系统实现回采作业。“三机”配套系统包括采煤机、刮板运输机和支架,其中,采煤机骑行于刮板运输机上破煤、装煤,刮板运输机运煤,支架支护围岩、维护作业空间。通过控制“三机”配套系统难以实现煤矿井下回采工作面的“自动化无人采掘”,这也导致我国煤矿井下回采工作面难以全面实施“自动化无人采掘”和本质化安全开采。其技术原因在于:在时间和空间上,“三机”配套设备的作业状态及配合关系是一个动态过程,受地质构造、煤层变化的耦合影响;在时间和空间上,作业过程中,“三机”状态不停变动,需要以传感器准确控制3个变量,难度系数是2个变量的3倍。因此,将“三机”减至“二机”、降低动态变量个数和控制难度,使支架具有破煤功能、扩展其超前支护功能或临时、永久锚杆支护功能,是实施“自动化无人采掘”的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多破煤锤支架采掘机及回采工作面二机配套系统,解决目前煤矿井下回采工作面“三机”配套系统简化为“二机”配套系统以实现“自动化无人采掘”的问题。本技术提供一种多破煤锤支架采掘机,包括支架和采掘装置,采掘装置包括滑轨、滑块、多个可伸缩破煤锤、平移千斤顶和上下摆动千斤顶,滑轨固定连接支架,可伸缩破煤锤经滑块动连接滑轨,平移千斤顶的一端铰接支架,平移千斤顶的另一端铰接滑块,上下摆动千斤顶的一端铰接滑块,上下摆动千斤顶的另一端铰接可伸缩破煤锤。进一步的,所述支架包括前 ...
【技术保护点】
一种多破煤锤支架采掘机,其特征在于:包括支架和采掘装置,采掘装置包括滑轨、滑块、多个可伸缩破煤锤、平移千斤顶和上下摆动千斤顶,滑轨固定连接支架,可伸缩破煤锤经滑块动连接滑轨,平移千斤顶的一端铰接支架,平移千斤顶的另一端铰接滑块,上下摆动千斤顶的一端铰接滑块,上下摆动千斤顶的另一端铰接可伸缩破煤锤。
【技术特征摘要】
1.一种多破煤锤支架采掘机,其特征在于:包括支架和采掘装置,采掘装置包括滑轨、滑块、多个可伸缩破煤锤、平移千斤顶和上下摆动千斤顶,滑轨固定连接支架,可伸缩破煤锤经滑块动连接滑轨,平移千斤顶的一端铰接支架,平移千斤顶的另一端铰接滑块,上下摆动千斤顶的一端铰接滑块,上下摆动千斤顶的另一端铰接可伸缩破煤锤。2.根据权利要求1所述的多破煤锤支架采掘机,其特征在于:所述支架包括前立柱、后立柱、顶梁和底座,前立柱的两端分别铰接顶梁和底座,后立柱的两端分别铰接顶梁和底座,顶梁的一端连接有伸缩梁,顶梁经伸缩梁千斤顶连接伸缩梁,底座连接有推移千斤顶,前立柱的位置设置有第一套筒,第一套筒包括第一下套筒和与第一下套筒动连接的第一上套筒,第一下套筒连接底座,第一上套筒铰接顶梁。3.根据权利要求2所述的多破煤锤支架采掘机,其特征在于:后立柱的位置设置有第二套筒,第二套筒包括第二下套筒和与第二下套筒动连接的第二上套筒,第二下套筒连接底座,第二上套筒铰接顶梁。4.根据权利要求1所述的多破煤锤支架采掘机,其特征在于:所述支架包括套筒柱、顶梁和底...
【专利技术属性】
技术研发人员:王子升,吴庆斌,王子胜,王志洋,谷国家,
申请(专利权)人:王子升,
类型:新型
国别省市:山东,37
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