一种智能自动控制移动护栏制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自动控制移动护栏，包括多个护栏本体、上下路口摄像头和中央控制器，每个护栏本体均包括水平护栏、伸缩杆、竖直支撑杆和移动驱动装置，水平护栏和伸缩杆均铰接在竖直支撑杆上；竖直支撑杆固定在移动驱动装置上；所述水平护栏内部设有呈空心状的滑槽，伸缩杆的一端装有滑轮，伸缩杆通过滑轮套装在相邻的护栏本体的水平护栏内部并能该水平护栏的滑槽滑动。本实用新型专利技术具有智能识别计算上下路口的车流量判断拥堵情况，自动移动道路中间护栏从而改变道路左右车道的车流量有效缓解道路的拥堵情况，自动报警和灯光闪烁警示引导两边司机的不会做出错误选择和导致不必要的事故。

Intelligent automatic control mobile guardrail

The utility model discloses an intelligent automatic control of movable fence, guardrail body comprises a plurality of upper and lower junction camera and a central controller, each guardrail body includes horizontal rail, a telescopic rod, a vertical support bar and a moving driving device, the horizontal rail and the telescopic rod are hinged on the vertical support rod; the vertical support rod is fixed in a moving driving device; the inside of the horizontal rail is provided with a hollow slot, one end of the telescopic rod provided with a telescopic rod through the pulley set level inside the guardrail guardrail body adjacent and sliding the horizontal guardrail. The utility model has the advantages of intelligent recognition computing traffic congestion judging intersection, traffic congestion automatic moving so as to change the road around the middle of the road guardrail Lane effectively alleviate Road, automatic alarm and flashing warning lights on both sides of the guide drivers won't do the wrong choice and result in unnecessary accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动控制移动护栏
本技术涉及一种护栏，更具体的说，尤其涉及一种智能自动控制移动护栏。
技术介绍
目前，移动护栏多数是通过人工进行移动的，不利于道路通行情况的及时调整，并且在改变位置的过程中有着大量的工作人员的参与，不方便管理，可能会导致交通堵塞的加剧。有些移动护栏是通过专用的汽车来改变护栏的位置，不能自动调节，其操作也比较麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题而提供了一种智能自动控制移动护栏，能够利用摄像头自动识别车流量的状况，智能判断道路拥挤情况，并自动控制道路中间的护栏左右移动，提高道路通畅度。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能自动控制移动护栏，包括多个护栏本体、设置在路口红绿灯支架上的上下路口摄像头和设置在路口红绿灯支架上的中央控制器，每个护栏本体均包括水平护栏、伸缩杆、竖直支撑杆和移动驱动装置，水平护栏和伸缩杆的等高设置，水平护栏和伸缩杆均铰接在竖直支撑杆上，水平护栏和伸缩杆均能绕竖直支撑杆在水平平面内转动；竖直支撑杆固定在移动驱动装置上；所述水平护栏内部设有呈空心状的滑槽，伸缩杆的一端装有滑轮，伸缩杆通过滑轮套装在相邻的护栏本体的水平护栏内部并能该水平护栏的滑槽滑动；所述竖直支撑杆上从上之下依次设置有红色闪光报警器、蜂鸣器和距离感应器；上下路口摄像头连接中央控制器并将每条道路的车况信息传输给中央控制器，中央控制器根据每条道路的车况信息控制每个护栏本体中移动驱动装置的运动。进一步的，所述移动驱动装置包括底座、主动轮、辅助轮、主动轴、齿轮、电机控制板、制动卡死装置和制动轮，主动轴的两端均安装有主动轮，主动轴通过轴承支撑在所述底座上，所述底座上还设有两个辅助轮，两个辅助轮的连线垂直于主动轴的轴心线，所述主动轴上还设置有制动轮；所述电机控制板上固定有电机和制动卡死装置，所述电机通过齿轮连接主动轴并驱动主动轴的转动，制动卡死装置连接制动轮并控制制动轮的抱死。进一步的，所述制动卡死装置电磁线圈和制动条，所述制动条固定在电机控制板上且紧贴在制动轮上，电磁线圈固定在制动条远离制动轮一侧的电机控制板上，电磁线圈通电后产生磁力吸引制动条带动制动条与制动轮的分离。进一步的，所述电机控制板上还固定有测速传感器，测速传感器连接电机并用于测定电机的转速。进一步的，所述竖直支撑杆空心设置，其内部设置有电线。进一步的，所述水平护栏和竖直支撑杆通过铰链连接。本技术的有益效果在于：本技术具有智能识别计算上下路口的车流量判断拥堵情况，自动移动道路中间护栏从而改变道路左右车道的车流量有效缓解道路的拥堵情况，自动报警和灯光闪烁警示引导两边司机的不会做出错误选择和导致不必要的事故，设有制动卡死装置保证护栏本体位置不随意移动，智能控制移动护栏的有序移动，不需要额外辅助，移动简单高效。附图说明图1是本技术两个护栏本体连接的初始状态示意图。图2是本技术水平护栏和伸缩杆的伸缩原理图。图3是本技术制动卡死装置的结构示意图。图4是本技术移动驱动装置的俯视图。图中，1-距离感应器、2-伸缩杆、3-滑轮、4-水平护栏、5-铰链、6-红色闪光报警器、7-蜂鸣器、8-竖直支撑杆、9-底座、10-主动轮、11-主动轴、12-辅助轮、13-制动轮、14-电机、15-齿轮、16-制动条、17-电磁线圈、18-电机控制板具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1～4所示，一种智能自动控制移动护栏，包括多个护栏本体、设置在路口红绿灯支架上的上下路口摄像头和设置在路口红绿灯支架上的中央控制器，每个护栏本体均包括水平护栏4、伸缩杆2、竖直支撑杆8和移动驱动装置，水平护栏4和伸缩杆2的等高设置，水平护栏4和伸缩杆2均铰接在竖直支撑杆8上，水平护栏4和伸缩杆2均能绕竖直支撑杆8在水平平面内转动；竖直支撑杆8固定在移动驱动装置上；所述水平护栏4内部设有呈空心状的滑槽，伸缩杆2的一端装有滑轮3，伸缩杆2通过滑轮3套装在相邻的护栏本体的水平护栏4内部并能该水平护栏4的滑槽滑动；所述竖直支撑杆8上从上之下依次设置有红色闪光报警器6、蜂鸣器7和距离感应器1；上下路口摄像头连接中央控制器并将每条道路的车况信息传输给中央控制器，中央控制器根据每条道路的车况信息控制每个护栏本体中移动驱动装置的运动。当一个护栏本体移动时，该护栏本体上的伸缩杆2通过滑轮3在相邻的护栏本体的水平护栏4中滑动，滑轮3只能在水平护栏4内滑动并无法掉落到水平护栏4的滑槽外。通过改变两个护栏本体之间的位置，延长两个护栏本体之间的连接长度，从而在两个护栏本体移动时避免中间断开对司机产生的误导，并适当提高移动护栏的稳定性。所述移动驱动装置包括底座9、主动轮10、辅助轮12、主动轴11、齿轮15、电机控制板18、制动卡死装置和制动轮13，主动轴11的两端均安装有主动轮10，主动轴11通过轴承支撑在所述底座9上，所述底座9上还设有两个辅助轮12，两个辅助轮12的连线垂直于主动轴11的轴心线，两个辅助轮12起到支撑底座9的作用，两个辅助轮12和两个主动轮10共同对底座9进行支撑。所述主动轴11上还设置有制动轮13；所述电机控制板18上固定有电机14和制动卡死装置，所述电机14通过齿轮15连接主动轴11并驱动主动轴11的转动，制动卡死装置连接制动轮13并控制制动轮13的抱死。所述制动卡死装置电磁线圈17和制动条16，所述制动条16固定在电机控制板18上且紧贴在制动轮13上，电磁线圈17固定在制动条16远离制动轮13一侧的电机控制板18上，电磁线圈17通电后产生磁力吸引制动条16带动制动条16与制动轮13的分离。初始状态时，制动条16始终处于抱死制动轮13的状态，护栏本体保持不动，在护栏本体需要移动时制动条16才会在电磁线圈17的作用下远离制动轮13。所述电机控制板18上还固定有测速传感器，测速传感器连接电机14并用于测定电机14的转速。测速传感器通过测定电机14的转速来判定护栏本体的移动距离。所述竖直支撑杆8空心设置，其内部设置有电线。电线用来连接竖直支撑杆8上端的红色闪光报警器6、蜂鸣器7和距离感应器1并为三者进行供电以及信号传输。红色闪光报警器6和蜂鸣器7用于提示道路两边通道的司机护栏本体的状态，距离感应器1用于判断相应的护栏本体是否处于移动状态。所述水平护栏4和竖直支撑杆8通过铰链5连接。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动控制移动护栏，其特征在于：包括多个护栏本体、设置在路口红绿灯支架上的上下路口摄像头和设置在路口红绿灯支架上的中央控制器，每个护栏本体均包括水平护栏(4)、伸缩杆(2)、竖直支撑杆(8)和移动驱动装置，水平护栏(4)和伸缩杆(2)的等高设置，水平护栏(4)和伸缩杆(2)均铰接在竖直支撑杆(8)上，水平护栏(4)和伸缩杆(2)均能绕竖直支撑杆(8)在水平平面内转动；竖直支撑杆(8)固定在移动驱动装置上；所述水平护栏(4)内部设有呈空心状的滑槽，伸缩杆(2)的一端装有滑轮(3)，伸缩杆(2)通过滑轮(3)套装在相邻的护栏本体的水平护栏(4)内部并能该水平护栏(4)的滑槽滑动；所述竖直支撑杆(8)上从上之下依次设置有红色闪光报警器(6)、蜂鸣器(7)和距离感应器(1)；上下路口摄像头连接中央控制器并将每条道路的车况信息传输给中央控制器，中央控制器根据每条道路的车况信息控制每个护栏本体中移动驱动装置的运动。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动控制移动护栏，其特征在于：包括多个护栏本体、设置在路口红绿灯支架上的上下路口摄像头和设置在路口红绿灯支架上的中央控制器，每个护栏本体均包括水平护栏(4)、伸缩杆(2)、竖直支撑杆(8)和移动驱动装置，水平护栏(4)和伸缩杆(2)的等高设置，水平护栏(4)和伸缩杆(2)均铰接在竖直支撑杆(8)上，水平护栏(4)和伸缩杆(2)均能绕竖直支撑杆(8)在水平平面内转动；竖直支撑杆(8)固定在移动驱动装置上；所述水平护栏(4)内部设有呈空心状的滑槽，伸缩杆(2)的一端装有滑轮(3)，伸缩杆(2)通过滑轮(3)套装在相邻的护栏本体的水平护栏(4)内部并能该水平护栏(4)的滑槽滑动；所述竖直支撑杆(8)上从上之下依次设置有红色闪光报警器(6)、蜂鸣器(7)和距离感应器(1)；上下路口摄像头连接中央控制器并将每条道路的车况信息传输给中央控制器，中央控制器根据每条道路的车况信息控制每个护栏本体中移动驱动装置的运动。2.根据权利要求1所述的一种智能自动控制移动护栏，其特征在于：所述移动驱动装置包括底座(9)、主动轮(10)、辅助轮(12)、主动轴(11)、齿轮(15)、电机控制板(18)、制动卡死装置和制动轮(13)，主动轴(11)的两端均安装有主动轮(10)，主动轴(11)通过轴承支...

【专利技术属性】
技术研发人员：于琦，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33