一种小包自动吸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小包自动吸料装置，包括真空上料机、机架、沿机架可升降的滑动座、设置在滑动座上的吸料枪、设置在机架底部用于放置小包的固定框、设置在机架上使滑动座可升降的升降机构、设置在滑动座上驱动吸料枪左右往复移动的动力部件、用于检测滑动座位置的第一检测元件、用于检测吸料枪往复运动位置的第二检测元件、和控制单元；吸料枪出口与真空上料机连接；动力部件、升降机构、第一检测元件和第二检测元件均与控制单元通信连接。利用小包自动吸料装置实现自动化吸料，减轻劳动强度，提高工作效率，并且该装置结构紧凑简单，占用空间小且易于布置。

Automatic sucking device for small packet

The utility model relates to a small automatic suction device, including vacuum feeding machine, a frame, the frame can lift the sliding seat, set the suction gun, the sliding seat is arranged on the bottom of the frame is used for placing packets of fixed frame arranged on the frame so that the sliding seat lifting lifting mechanism, set up suction power parts, feed gun lateral reciprocating motion for the first detection element, a sliding seat position detection is used to detect the suction gun reciprocating second position detecting element, and a control unit drives the sliding seat; the suction gun outlet and the vacuum feeder connection; power parts, lifting mechanism, the first and second detecting element the detecting element and the control unit are connected communication. The automatic sucking device is used to realize automatic material absorption, reduce labor intensity and improve work efficiency, and the device is compact and simple, with little space occupation and easy arrangement.

【技术实现步骤摘要】
一种小包自动吸料装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种小包自动吸料装置。
技术介绍
一部分行业往往由于工作的需要，经常要使用粉料或颗粒料，如在自来水净化领域，往往需要大量使用粉碳或石灰来保证水的质量。而这些粉料或颗粒料在运输时需要装袋，例如大包或小包，在存储时一般也是成堆的堆放，一般每大包重量不小于500kg，每小包重要不大于50kg。在实际使用时，小包的投料方式通常采用如下两种方式：一种方式是割开小包袋后人工搬着包装袋将物料倒出来，这种投料方式劳动强度大，工人工作环境比较恶劣；另一种方式是割开小包袋后，人工拿着吸料枪插入小包内物料中，吸料枪通过吸料管道连接真空上料机，物料通过负压气力输送系统吸入相应设备中，这种投料方式要求工人一直拿着吸料枪，上下不断地移动吸料枪，直至吸料完成，导致自动化水平低、劳动强度较大，影响工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种小包自动吸料装置，提高小包吸料的自动化水平，减轻劳动强度，提高工作效率，并且该装置结构紧凑简单，占用空间小且易于布置。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案予以解决：一种小包自动吸料装置，其特征在于，包括真空上料机、机架、沿所述机架可升降的滑动座、设置在所述滑动座上的吸料枪、设置在所述机架底部用于放置小包的固定框、设置在所述机架上使所述滑动座可升降的升降机构、设置在所述滑动座上驱动所述吸料枪左右往复移动的动力部件、用于检测所述滑动座位置的第一检测元件、用于检测所述吸料枪往复运动位置的第二检测元件、和控制单元；所述吸料枪出口与所述真空上料机连接；所述动力部件、升降机构、第一检测元件和第二检测元件均与控制单元通信连接。为了保证吸料装置周围环境的卫生，防止工人受粉尘污染，所述小包自动吸料装置还包括设置在所述固定框上方的吸尘罩和与所述吸尘罩连接的除尘管路，用于排出在吸料时产生的浮尘。为了彻底吸收小包袋内的物料，所述滑动座下表面设置有多根撑袋管，用于在吸料时伸入小包袋内以撑紧小包袋。进一步地，所述小包自动吸料装置还包括沿所述机架高度设置的直线导轨；所述升降机构为同步带轮传动装置，所述同步带轮传动装置通过同步带驱动所述滑动座沿所述直线导轨可升降。进一步地，所述同步带轮传动装置包括设置在所述机架上的伺服电机、与所述伺服电机的转轴连接的主动轮、设置在所述机架上的从动轮、和缠绕在所述主动轮和从动轮上的同步带；所述滑动座设置在所述同步带上。为了实现吸料枪在所述滑动座上的左右往复运动，所述动力部件为设置在所述滑动座上的无杆气缸或液压气缸。为了限制滑动座的上下移动位置以及吸料枪在滑动座上左、中和右移动位置，所述第一检测元件包括设置在所述机架上的上接近开关和下接近开关，所述第二检测元件包括设置在所述滑动座上的左接近开关、中接近开关和右接近开关。为了避免在第一检测元件失效时滑动座的进一步上升或下降，造成安全事故，所述机架上设置有用于限制所述滑动座进一步上升的上限位块和用于限制所述滑动座进一步下降的下限位块。为了避免在滑动座升降或往复运动时缠绕导线，所述小包自动吸料装置还包括用于储存所述小包自动吸料装置的连接导线的拖链，所述拖链一端设置在所述机架上，而另一端设置在所述滑动座上。与现有技术相比，本技术提供的小包自动吸料装置的优点和有益效果是：根据小包袋尺寸预先设定吸料枪的位置，在准备吸料时，首先人工将小包放置并固定在固定框上，在开始吸料时，控制单元控制升降机构启动使滑动座带动吸料枪向下运动，同时控制动力部件使吸料枪在滑动座上往复移动，实现吸料，在滑动块向下运行并被第一检测元件检测到时，表示小包内物料全部吸完，第一检测元件发送信号至控制单元，控制单元控制升降机构使滑动座和吸料枪上升复位且控制动力部件使吸料枪在滑动座中复位，完成整个吸料过程，该小包自动吸料装置提高了自动化吸料水平，减轻劳动强度，进而提高了工作效率；该装置结构简单紧凑、占用面积小且易于灵活布置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简要介绍，显而易见地，下面描述的附图是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术小包自动吸料装置的一种实施例的正视图；图2为本技术小包自动吸料装置的一种实施例的俯视图；图3为本技术小包自动吸料装置的一种实施例的左视图；图4为本技术小包自动吸料装置的一种实施例的后视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本实施例涉及一种小包自动吸料装置，包括真空上料机（未示出）、机架4、沿机架4可升降的滑动座5、设置在滑动座5上的吸料枪11、设置在机架4底部用于放置小包的固定框8、设置在机架4上使滑动座5可升降的升降机构、设置在滑动座5上驱动吸料枪11左右往复移动的动力部件、用于检测滑动座5位置的第一检测元件、用于检测吸料枪11往复运动位置的第二检测元件、和控制单元；吸料枪11出口与真空上料机连接；动力部件、升降机构、第一检测元件和第二检测元件均与控制单元通信连接。具体地，小包内装满例如粉状或颗粒状物料，首先人工将小包一端割开，利用固定装置，例如夹子将小包的四个角部夹在固定框8上，以等待吸料。如图1所示，在本实施例中，在机架4底端设置有伺服电机3或在其他实施例中可以设置为减速电机或步进电机，主动轮1安装伺服电机3的转轴上；如图3所示，从动轮16设置在机架4下端，同步带2缠绕在主动轮2和从动轮16上。在沿机架4高度方向上设置有两条对称的直线导轨6，滑动座5安装在直线导轨6和同步带2上，以便在启动伺服电机3时，滑动座5在同步带2的作用力下沿直线导轨6可升降。在本实施例中，根据小包袋尺寸调节吸料枪11距小包底部的距离，可以通过吸料管道10将吸料枪11的出口连接至真空上料机。滑动座5包括吸料管道支架23，其中吸料管道10设置在吸料管道支架23上，如图2所示；如图3所示，无杆气缸17或液压气缸等动力部件设置在滑动座5上，吸料管道支架23设置在无杆气缸17上，无杆气缸17提供动力至吸料管道支架23上，从而吸料管道支架23带动吸料管道10和吸料枪11在滑动座上开设的长条形孔24内左右往复移动，从而实现对小包内物料的均匀吸收。本实施例中，为了保证滑动座5上下移动的限值，如图4所示，设置用于检测滑动座5位置的第一检测元件，包括用于检测滑动座5上限位置的上接近开关19和用于检测滑动座5下限位置的下接近开关20，该第一检测元件还可以为位移传感器或位置传感器。由于该小包自动吸料装置中各部件的布局，如图4所示，在滑动座5后侧固设有检测块18，上接近开关19和下接近开关20在滑动座5升降时限定检测块18的位置就相当于限定滑动座5的位置。为了避免在上接近开关19和下接近开关20失效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小包自动吸料装置，其特征在于，包括真空上料机、机架、沿所述机架可升降的滑动座、设置在所述滑动座上的吸料枪、设置在所述机架底部用于放置小包的固定框、设置在所述机架上使所述滑动座可升降的升降机构、设置在所述滑动座上驱动所述吸料枪左右往复移动的动力部件、用于检测所述滑动座位置的第一检测元件、用于检测所述吸料枪往复运动位置的第二检测元件、和控制单元；所述吸料枪出口与所述真空上料机连接；所述动力部件、升降机构、第一检测元件和第二检测元件均与控制单元通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种小包自动吸料装置，其特征在于，包括真空上料机、机架、沿所述机架可升降的滑动座、设置在所述滑动座上的吸料枪、设置在所述机架底部用于放置小包的固定框、设置在所述机架上使所述滑动座可升降的升降机构、设置在所述滑动座上驱动所述吸料枪左右往复移动的动力部件、用于检测所述滑动座位置的第一检测元件、用于检测所述吸料枪往复运动位置的第二检测元件、和控制单元；所述吸料枪出口与所述真空上料机连接；所述动力部件、升降机构、第一检测元件和第二检测元件均与控制单元通信连接。2.根据权利要求1所述的小包自动吸料装置，其特征在于，还包括设置在所述固定框上方的吸尘罩和与所述吸尘罩连接的除尘管路，用于排出在吸料时产生的浮尘。3.根据权利要求1所述的小包自动吸料装置，其特征在于，所述滑动座下表面设置有多根撑袋管，用于在吸料时伸入小包袋内以撑紧小包袋。4.根据权利要求1-3中任一项所述的小包自动吸料装置，其特征在于，还包括沿所述机架高度设置的直线导轨；所述升降机构为同步带轮传动装置，所述同步带轮传动装置通过同步带驱动所述滑动座沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李路波，高继强，史孝伟，杨敏，杨凯，高天宝，杨威，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37