一种掘进机的第一运输机随动支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，包括滑架、滚轮组件和小销，滑架固定安装在第一运输机的底部；滚轮组件直接装配在后支承上或通过滚轮支架安装在后支承上，并与滑架构成滚动副；小销左右对称固定在滚轮组件上，并与滑架构成滑动副。本实用新型专利技术实现了铲板升降及前后伸缩时第一运输机随动，铲板相对固定时第一运输机固定，满足了铲板升降及相对后支承前后移动的掘进机顺利施工。同时，本实用新型专利技术的支撑结构置于第一运输机的下方，当滚轮组件直接固定在后支承上时，有利于窄机身和矮机身掘进机的空间布置。

Follow-up supporting structure of first conveyor of tunneling machine

The utility model discloses a boring machine with the first conveyor support structure comprises a sliding frame, roller assembly and small pin sliding frame is fixedly mounted on the bottom of the first conveyor roller assembly; directly assembled on the rear support or through a roller bracket is installed on the rear support, and sliding frame rolling pair; small pin symmetrically fixed on the roller assembly, and sliding frame sliding pair. The utility model realizes the shovel plate lifting and stretching before and after the first conveyer servo, shovel board is relatively fixed when the first conveyor is fixed, meet before and after the shovel plate lifting and supporting the roadheader move after relatively smooth construction. At the same time, the support structure of the utility model is arranged below the first conveyor, and when the roller assembly is directly fixed on the rear support, the space arrangement of the narrow body and the low body roadheader is favorable.

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机的第一运输机随动支撑结构
本技术涉及一种掘进机的部件，具体是一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，属于工程机械

技术介绍
掘进机是用于开槽平直巷道的机器，第一运输机作为掘进机的重要部件，一运溜槽和铲板溜槽的平滑连接可使运输链顺利通过，一般采用双摇杆机构的第一运输机随动机构。如图1所示，其包括铲板12、销轴Ⅰ13、销轴Ⅱ14、本体15、第一运输机1、连接杆16、销轴Ⅲ17、销轴Ⅳ18以及后支承2，铲板12的铰点通过销轴Ⅱ14安装在本体15上，连接杆16的铰点通过销轴Ⅳ18连接安装在后支承2上，第一运输机1的前铰点通过销轴Ⅰ13和铲板12连接，第一运输机1的后铰点通过销轴Ⅲ17和连接杆16连接，所述的四个铰点形成双摇杆机构。由于这种结构的铲板与本体的连接铰点固定不动，因此，它不能用于铲板相对后支承可前后移动的掘进机。目前，有采用滚轮支撑结构代替图1所示的连接杆16、销轴Ⅲ17和销轴Ⅳ18的第一运输机滚轮支撑结构。如图2所示，滚轮支撑机构19包括滚轮、连接销和耳座，两个耳座左右对称布置在第一运输机1的两侧，第一运输机1搭接在装配滚轮的耳座上。这种结构的第一运输机相对铲板与本体的连接铰点存在转动副，因此，掘进机在施工过程中，第一运输机在滚轮上产生剧烈跳动，影响整机稳定性。此外，上述两种现有结构中，第一运输机的支撑结构均布置在第一运输机溜槽的左右两侧，占用空间大，不利于窄机身和矮机身掘进机的结构布置。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，可实现铲板升降及前后伸缩时第一运输机随动，铲板相对固定时第一运输机固定，满足铲板升降及相对后支承前后移动的掘进机顺利施工。同时，滚轮组件可直接固定在后支承上，有利于窄机身和矮机身掘进机的空间布置。为了实现上述目的，本技术采用的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，包括滑架、滚轮组件、小销和滚轮支架，所述滚轮支架固定安装在后支承上，滑架固定安装在第一运输机的底部；所述滚轮组件安装在滚轮支架上，并与滑架构成滚动副；所述小销左右对称固定在滚轮组件上，并与滑架构成滑动副。优选地，所述滑架包含滑架底板和滑架侧板，滑架侧板通过螺栓左右对称固定在滑架底板的两侧。优选地，所述滑架侧板上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板与滑架底板的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。优选地，所述滚轮组件包含轴瓦、销轴和滚轮，销轴与滚轮之间设有衬套或轴承，轴瓦通过螺栓将销轴固定在滚轮支架上。优选地，所述滚轮设有对滑架提供左右限位作用的凸台。一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，包括滑架、滚轮组件和小销，滑架固定安装在第一运输机的底部；所述滚轮组件包含轴瓦、销轴和滚轮，销轴与滚轮之间设有衬套或轴承，滚轮组件的轴瓦通过螺栓将销轴装配在后支承上，并与滑架构成滚动副；所述小销左右对称固定在滚轮组件上，并与滑架构成滑动副。优选地，所述滑架包含滑架底板和滑架侧板，滑架侧板通过螺栓左右对称固定在滑架底板的两侧。优选地，所述滑架侧板上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板与滑架底板的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。与现有技术相比，本技术提供一种新型掘进机第一运输机随动支撑结构，可实现铲板升降及前后伸缩时第一运输机随动，铲板相对固定时第一运输机固定，满足铲板升降及相对后支承前后移动的掘进机顺利施工。由于滑架的轮槽和销槽平行，滚轮在轮槽滑动的时候小销的位置相对第一运输机底板的位置不变，有效的避免了第一运输机在滚轮上跳动的弊端。此外，由于本技术涉及的支撑结构为采用轴瓦固定滚轮的销轴，可内嵌于后支承箱体内，在满足支撑功能的情况下减少结构空间，更利于窄机身和矮机身掘进机的空间布置。附图说明图1为一种现有第一运输机支撑结构的示意图；图2为另一种现有第一运输机支撑结构的示意图；图3本技术的结构示意图；图4为图3所示A-A方向剖视结构示意图；图5为滚轮与滑架底板配合的另外一种结构示意图；图6为滑架的侧板结构示意图；图7为滚轮支架与轴瓦装配的结构示意图；图8为本技术另外一种实施例。图中：1、第一运输机，2、后支承，3、滑架，4、滚轮组件，5、小销，6、滚轮支架，7、滑架底板，8、滑架侧板，9、轴瓦，10、销轴，11、滚轮,12、铲板，13、销轴Ⅰ，14、销轴Ⅱ，15、本体，16、连接杆，17、销轴Ⅲ，18、销轴Ⅳ，19、滚轮支撑机构。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图3至图7所示，一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，包括滑架3、滚轮组件4、小销5和滚轮支架6，所述滚轮支架6固定安装在后支承2上，滑架3固定安装在第一运输机1的底部；所述滚轮组件4可通过螺栓安装在滚轮支架6上，并与滑架3构成滚动副；所述小销5可通过螺纹连接的方式左右对称固定在滚轮组件4上，并与滑架3构成滑动副。掘进机在施工中，滚轮组件4对第一运输机1起到承重作用，小销5可阻止第一运输机1在滚轮组件4上的跳动，当掘进机的铲板12升降及前后移动时，滚轮组件4沿固定在第一运输机1下部的滑架3的底板滚动；同时，小销5沿滑架3的侧板滑动，因此实现了第一运输机与铲板的随动，同时避免了第一运输机在滚轮上的剧烈跳动。优选地，如图4所示，所述滑架3包含滑架底板7和滑架侧板8，滑架侧板8通过螺栓左右对称固定在滑架底板7的两侧。优选地，如图6所示，所述滑架侧板8上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销5形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板8与滑架底板7的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。优选地，如图4所示，所述滚轮组件4包含轴瓦9、销轴10和滚轮11，销轴10与滚轮11之间设有衬套或轴承，轴瓦9通过螺栓将销轴10固定在滚轮支架6上。优选地，如图4和图5所示，所述滚轮11上设有对滑架3提供左右限位作用的凸台，所述凸台可以设置在滚轮11的两端(滚轮11的截面呈凹形)或中间(滚轮11的截面呈凸形)，并与滑架3中滑架底板7的凹槽配合。凸台设置在滚轮11的两端时的结构如图4所示，凸台设置在滚轮11中间时的结构如图5所示。本技术的另一种结构形式如图8所示，包括滑架3、滚轮组件4和小销5，滑架3固定安装在第一运输机1的底部；所述滚轮组件4包含轴瓦9、销轴10和滚轮11，销轴10与滚轮11之间设有衬套或轴承，滚轮组件4的轴瓦9通过螺栓将销轴10装配在后支承2上，并与滑架3构成滚动副；所述小销5左右对称固定在滚轮组件4上，并与滑架3构成滑动副。滚轮组件4的轴瓦9通过螺栓直接装配在后支承2上，轴瓦9的利用可使滚轮嵌于后支承内部，因此利于矮机身掘进机第一运输机高度的降低。其中，所述滑架3可包含滑架底板7和滑架侧板8，滑架侧板8通过螺栓左右对称固定在滑架底板7的两侧。所述滑架侧板8上可设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销5形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板8与滑架底板7的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。由上述结构可见，本技术主要包括滑架、滚轮组件和小销，滑架固定安装在第一运输机的底部；滚轮组件直接装配在后支承上或通过滚轮支架安装在后支承上，并与滑架构成滚动副；小销左右对称固定在滚轮组件上，并与滑架构成滑动副。通过各个部件间的配合，最终实现了铲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，包括滑架(3)、滚轮组件(4)、小销(5)和滚轮支架(6)，所述滚轮支架(6)固定安装在后支承(2)上，滑架(3)固定安装在第一运输机(1)的底部；所述滚轮组件(4)安装在滚轮支架(6)上，并与滑架(3)构成滚动副；所述小销(5)左右对称固定在滚轮组件(4)上，并与滑架(3)构成滑动副。

【技术特征摘要】
1.一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，包括滑架(3)、滚轮组件(4)、小销(5)和滚轮支架(6)，所述滚轮支架(6)固定安装在后支承(2)上，滑架(3)固定安装在第一运输机(1)的底部；所述滚轮组件(4)安装在滚轮支架(6)上，并与滑架(3)构成滚动副；所述小销(5)左右对称固定在滚轮组件(4)上，并与滑架(3)构成滑动副。2.根据权利要求1所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滑架(3)包含滑架底板(7)和滑架侧板(8)，滑架侧板(8)通过螺栓左右对称固定在滑架底板(7)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滑架侧板(8)上设有销槽和长圆孔，所述销槽与小销(5)形成间隙配合，所述长圆孔用于滑架侧板(8)与滑架底板(7)的连接，以及调整销槽相对轮槽的高度。4.根据权利要求1所述的一种掘进机的第一运输机随动支撑结构，其特征在于，所述滚轮组件(4)包含轴瓦(9)、销轴(10)和滚轮(11)，销轴(10)与滚轮(11)之间设有衬套或轴承，轴瓦(9)通过螺栓将销轴(10)固定在滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚丽，刘玉涛，宋雨，杨福亮，曹强，唐桂军，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32