一种可折叠无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。本发明专利技术具有结构简易、收纳方便、成本低的优点，而且在无人机工作时，脚架处于机臂的外侧，不易对承载物造成干扰。

A foldable unmanned aerial vehicle

The invention relates to a foldable UAV, including the center frame, connected with the center frame of multiple machine is arranged in the machine arm, arm propeller, propeller driven rotation of the motor and the tripod, both ends of the machine arm along the length direction are respectively connected and free ends, the machine arm through the connecting end can be folded. Connected to the center frame, motor and propeller is installed at the free end, a plurality of machine center frame arm along the circumferential layout, the tripod is multiple, a tripod corresponding to a plurality of the machine arm is arranged on the free end of the tripod, having the machine arm is connected with the connecting part and use support to achieve the UAV landing support. The invention has the advantages of simple structure, convenient storage and low cost, and when the unmanned aerial vehicle works, the foot stand is positioned on the outer side of the machine arm, and is not easy to cause interference to the carrying object.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机
本专利技术涉及一种可折叠无人机，属无人机

技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机中心架可以支撑承载物。例如:承载物为照相机或摄像头时，其搭载在支架上可以在不同高度、不同视角拍摄；承载物为耳麦时，其搭载在支架上可实现声音的传递。如CN204223178U，名称为“一种可折叠式无人机”的中国技术专利中，公开了一种可折叠式无人机，包括中心架、与中心架连接的机臂、与中心架连接的脚架、设在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨的电机和为电机提供电源的电池，中心架上设有连接座，连接座上设有圆柱杆，机臂和脚架分别与圆柱杆活动连接。这种无人机改善了较大的占有空间和存储运输问题，但是，这种无人机的脚架所占空间尺寸较大，不便于飞行器的存储和运输，而且会影响无人机挂载设备。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简易、成本低、方便收纳、结构稳定、不会干扰承载物的可折叠无人机。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。作为本专利技术的一种优选方式，所述连接部与所述支撑部一体成型，所述支撑部向下延伸且与所述机臂垂直设置。作为本专利技术的一种优选方式，所述脚架包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿竖直方向向下延伸，第一支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撑部，第二支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撑部。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置水平延伸的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的两端和第二连接轴的两端分别连接在所述第一支撑板上和所述第二支撑板上，第一连接轴与第二连接轴上下布设。作为本专利技术的一种优选方式，所述脚架上连接有可伸缩的支脚，支脚沿竖直方向延伸。作为本专利技术的一种优选方式，还包括设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的支脚，支脚中设有能实现支脚上下位置调整的调整定位槽，所述第一连接轴和所述第二连接轴均贯穿在调整定位槽中，调整定位槽至少包括第一挂槽、第二挂槽、第三挂槽以及导向滑槽，第一挂槽、第二挂槽以及第三挂槽依次上下布设，导向滑槽沿竖直方向设置，第一挂槽、第二挂槽以及第三挂槽均与导向滑槽连通，第一挂槽和第二挂槽可构成分别供所述第一连接轴和所述第二连接轴挂置并使得所述支脚处于第一高度的第一工位，第二挂槽和第三挂槽可构成分别供所述第一连接轴和所述第二连接轴挂置并使得支脚处于第二高度的第二工位。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一挂槽通过第一斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第二挂槽通过第二斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第三挂槽通过第三斜槽与所述导向滑槽衔接，所述第一挂槽、所述第二挂槽以及所述第三挂槽相对所述导向滑槽同侧设置。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一挂槽、所述第二挂槽以及所述第三挂槽均为开口向下的弧形槽。采用本专利技术的技术方案后，在机臂安装电机的位置的下方设置脚架，机臂展开时形成类似多爪脚的无人机，无人机不受降落场地和风向变化的影响，而且收纳的时候多个脚架刚好可以向中心靠拢，将所占的空间压缩到最小，本专利技术具有结构简易、收纳方便、成本低的优点，而且在无人机工作时，脚架处于机臂的外侧，不易对承载物造成干扰。本专利技术进一步提出一种结构简易的可延长支脚，将第一连接轴和第二连接轴分别置于第一挂槽和第二挂槽中，实现支脚的延长，这样起飞和降落过程中支脚会起到延长支撑的作用，当需要收起无人机的时候，将第一连接轴和第二连接轴分别挂置在第二挂槽和第三挂槽中，使得支脚收纳在脚架中，不会影响机臂的折叠收纳，整个结构具有结构简易、成本低的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术另一角度的结构示意图；图3为本专利技术第一种实施方式中机臂收折后中心架、机臂以及脚架的配合结构示意图；图4为本专利技术第二种实施方式中机臂收折后中心架、机臂以及脚架的配合结构示意图；图5为本专利技术中支脚的结构示意图；图6为本专利技术中支脚配合脚架第一种使用状态图；图7为本专利技术中支脚配合脚架第二种使用状态图；图8为图1中A处的放大图；图中：10-中心架20-机臂21-连接端22-自由端30-螺旋桨40-电机50-脚架51-第一支撑板52-第二支撑板53-第一连接轴54-第二连接轴511-第一支撑部512-第二支撑部60-支脚61-第一挂槽62-第二挂槽63-第三挂槽64-导向滑槽65-第一斜槽66-第二斜槽67-第三斜槽70-承载物具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面结合附图进行详细阐述，为了方便本专利技术的描述，以无人机正常飞行时的状态来定义上下方位。参照图1至图8，一种可折叠无人机，包括中心架10、与中心架10连接的多个机臂20、设置在机臂20上的螺旋桨30、驱动螺旋桨30转动的电机40和脚架50，其中螺旋桨30可拆卸地连接在电机40上，在无人机折叠时可以将螺旋桨30拆卸下来，机臂20沿长度方向的两端分别为连接端21和自由端22，机臂20通过连接端21可收折地连接在中心架10上，具体可以通过闭锁部件连接在中心架10上，例如采用申请号201610635183.3中的用于无人机的机臂闭锁部件，该闭锁部件可以实现机臂20展开时的定位和折叠90度后的定位。本专利技术中电机40和螺旋桨30设置在自由端22，多个机臂20沿中心架10的周向布设，所述脚架50为多个，多个脚架50对应多个所述机臂20设置在所述自由端21上，脚架50具有与所述机臂20连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。在实施例中，机臂20和脚架50的个数均为8个，均匀环设在中心架10周围，脚架50固定在机臂20上，承载物70(实施例为摄像头)安装在中心架10下部。作为本专利技术的一种优选方式，所述连接部与所述支撑部一体成型，所述支撑部向下延伸且与所述机臂20垂直设置，整个脚架50大体呈倒“L”形。在本专利技术中，脚架50可以仅采用一块支撑板，作为本专利技术的一种优选方式，脚架50采用两块支撑板，所述脚架50包括平行设置的第一支撑板51和第二支撑板52，第一支撑板51和第二支撑板52形状相同，第一支撑板51和第二支撑板52沿竖直方向向下延伸，第一支撑板51的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撑部511，第二支撑板52的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撑部521。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一支撑板51与所述第二支撑板52之间设置水平延伸的第一连接轴53和第二连接轴54，第一连接轴53与第二连接轴54平行设置，第一连接轴53的两端和第二连接轴54的两端分别连接在所述第一支撑板51上和所述第二支撑板52上，第一连接轴53与第二连接轴54上下布设。作为本专利技术的一种优选方式，所述脚架50上连接有可伸缩的支脚60，支脚60沿竖直方向延伸，通该支脚60可以实现脚架50的延本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，其特征在于：所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机，包括中心架、与中心架连接的多个机臂、设置在机臂上的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机和脚架，机臂沿长度方向的两端分别为连接端和自由端，机臂通过连接端可收折地连接在中心架上，电机和螺旋桨设置在自由端，多个机臂沿中心架的周向布设，其特征在于：所述脚架为多个，多个脚架对应多个所述机臂设置在所述自由端上，脚架具有与所述机臂连接的连接部和用以实现无人机降落支撑的支撑部。2.如权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述连接部与所述支撑部一体成型，所述支撑部向下延伸且与所述机臂垂直设置。3.如权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述脚架包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板沿竖直方向向下延伸，第一支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第一支撑部，第二支撑板的一端固定在所述自由端上，另一端形成第二支撑部。4.如权利要求3所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置水平延伸的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴的两端和第二连接轴的两端分别连接在所述第一支撑板上和所述第二支撑板上，第一连接轴与第二连接轴上下布设。5.如权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于：所述脚架上连接有可伸缩的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骞，崔凯，林钰滨，张择文，
申请(专利权)人：厦门南羽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35