基于浮力的滑道式浮标收放系统技术方案

基于浮力的滑道式浮标收放系统，包括浮标和用于装载浮标的船只，船只尾部设有用来容置浮标的浮标舱，浮标舱内设有滑道，浮标支撑于滑道上；浮标舱的尾部设有可开闭的水密门；船只上设有拖曳绞车和牵引绞车，拖曳绞车通过拖曳绳与浮标形成可拆卸式连接，牵引绞车通过牵引绳与浮标形成可拆卸式连接；船只的尾部设有浮态调整系统，所述浮态调整系统包括压载舱及压载舱的注水管路和排水管路，浮标舱设有排水管路。本发明专利技术基于船只浮态调整、尾部可开闭并且通过尾部打开与海水连通的浮标舱、拖曳牵引及底部滑道的设置来实现浮标收放，浮标布放效率高且布放安全，尤其适用于大型海洋浮标的布放。

Slideway type buoy retraction system based on buoyancy force

Slide type buoy deployment system based on buoyancy, including buoy and buoy for loading ships, ships are arranged at the tail to accommodate the buoy buoy buoy cabin, the cabin has to support buoy chute, chute; tail buoy cabin which can be opened and closed watertight doors; a towing winch and a traction winch towing vessel, the winch towing rope and buoy to form a detachable connection of traction winch through a traction rope and buoy to form a detachable connection; the ship tail is provided with a floating state adjustment system, the floating state adjusting system comprises a water injection pipe and drain pipe of ballast tank and ballast tank, buoy with drainage pipeline. The present invention ship floating state adjustment, the tail can be opened and closed and opened through the rear cabin, seawater and buoy connected pulling and bottom slide set to achieve control based on buoy buoy deployment, high efficiency and safety of cloth, especially suitable for large ocean buoy deployment.

【技术实现步骤摘要】
基于浮力的滑道式浮标收放系统
本专利技术涉及海洋装置布收放装置
，具体涉及一种基于浮力的滑道式浮标收放系统，所述收放系统主要适用于大型海洋浮标。
技术介绍
海洋水纹环境检测、气象资料搜集以及海上航道规划等是我国走向蓝海战略的重要方向，而海上大型浮标可以对一定区域范围内的海洋环境进行长期、持续观测，实践证明通过布置海上浮标可以有效地对海上风浪环境、水纹信息甚至海底地震等进行检测，通过海上大型浮标的建设可以提高我国海上综合科考水平。海上浮标具有尺度大、质量重等特点，传统的浮标投放方式是通过海洋浮标调查船从港口将浮标拖带至投放点进行投放，拖带的航速6kn左右，航速低、耗时长，投放效率低下，这种拖带浮标布放方式制约了大型海上浮标的建设。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种投放效率高且安全的基于浮力的滑道式浮标收放系统。本专利技术的技术方案如下：基于浮力的滑道式浮标收放系统，包括浮标和用于装载浮标的船只，船只尾部设有用来容置浮标的浮标舱，浮标舱内设有滑道，浮标支撑于滑道上；浮标舱的尾部设有可开闭的水密门；船只上设有拖曳绞车和牵引绞车，拖曳绞车通过拖曳绳与浮标形成可拆卸式连接，牵引绞车通过牵引绳与浮标形成可拆卸式连接；船只的尾部设有浮态调整系统，所述浮态调整系统包括压载舱及压载舱的注水管路和排水管路，浮标舱设有排水管路。其进一步技术方案为：所述浮标包括圆盘形基座，圆盘形基座上设有至少一个系缆桩一和至少一个系缆桩二，拖曳绞车通过拖曳绳与系缆桩一形成可拆卸式连接，牵引绞车通过牵引绳与系缆桩二形成可拆卸式连接。所述系缆桩一、系缆桩二的数量分别为一个、二个，系缆桩一与系缆桩二沿着圆盘形基座的圆周方向布置，且两个系缆桩二的连线位于圆盘形基座的直径方向上，所述连线与系缆桩一所在圆盘形基座的径向方向垂直；拖曳绞车设在船只的中纵剖面上，牵引绞车、牵引绳均与系缆桩二对应设置，两台牵引绞车关于船只的中纵剖面对称布置。所述浮标舱为相对于船只中纵剖面对称的结构。所述船只设有分别用来对拖曳绳和牵引绳导向的缆桩，且从缆桩引出的绳段夹角锐角。所述夹角为30°～50°。所述滑道设在浮标舱的底部，滑道的数量至少两个，且滑道在尾部设有向下的倾斜段。所述圆盘形基座的底部为渐缩结构，滑道包括侧滑道和中间滑道，侧滑道对应于所述渐缩结构的侧向设置，中间滑道对应于所述渐缩结构的底部设置。所述滑道采用重载滚轮滑道。所述浮标舱内设有垂向限位机构和纵向限位机构，分别用于浮标的垂向和纵向限位。本专利技术的技术效果：1、本专利技术在船只设置了压载舱及其注水和排水系统，通过压载来调整船只的浮态处于尾倾状态或非尾倾状态，在船只上尾部可开闭且通过尾部打开可与海水连通的浮标舱用来容置浮标，在船只上设有由拖曳绞车、牵引绞车和缆绳与浮标上的系缆桩组成的拖曳牵引机构，实现浮标的拖曳牵引，基于浮态调整为尾倾状态及使海水进入浮标舱的设置，能够实现浮标在浮力作用下脱离浮标舱，实现布放；在浮标舱内设置供浮标滑动的滑道，在回收浮标时，便于将浮标拖曳至浮标舱，实现浮标的回收，相比于传统的由拖带船拖带浮标布放方式，本专利技术大为提高了浮标的布放效率。2、本专利技术进一步将拖曳绞车布置在船只的中纵剖面上，将浮标上的系缆桩一所在圆盘形基座的径向方向与两个系缆桩二的连线垂直，并且使两台牵引绞车相对于船只的中纵剖面对称布置，由此不仅能够实现浮标的拖曳牵引，而且还能够控制浮标的姿态。3、本专利技术在浮标舱内设置滑道，且根据浮标的底部形状来设计滑道的具体位置和数量，进一步在滑道的尾部设置有倾斜段，回收浮标时，能够更好地控制浮标的运动，在浮标存放在浮标舱内时，可在垂直方向上为浮标提供支撑力。本专利技术基于船只浮态调整、尾部可开闭并且通过尾部打开与海水连通的浮标舱、拖曳牵引及底部滑道的设置来实现浮标收放，避免了传统拖带浮标布放效率低的不足，尤其适用于大型海洋浮标的布放。附图说明图1为本专利技术船只尾部容置有浮标的浮标舱的侧视结构示意图，图中CL表示船只的中心线。图2为本专利技术所述船只的俯视图，其中，浮标舱的水密门处于打开状态，浮标已经布放并脱离船只，图中CL表示船只的中心线。图3为本专利技术所述浮标的结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为浮标出入浮标舱的状态示意图。图6为浮标布放到位后的示意图。图7为浮标回收到位后的示意图其中：1、浮标；101、圆盘形基座；102、系缆桩一；103、系缆桩二；104、基塔；2、船只；3、浮标舱；301、滑道；3011、侧滑道；3012、中间滑道；302、水密门；4、拖曳绞车；5、牵引绞车；6、拖曳绳；7、牵引绳；8、压载舱；9、缆桩；10、系缆绞盘；11、固定式多功能机械手。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。见图1、图2、图5，本专利技术包括浮标1和用于装载浮标1的船只2，船只2尾部设有用来容置浮标1的浮标舱3，浮标舱3内设有滑道301，浮标1支撑于滑道301上；浮标舱3的尾部设有可开闭的水密门302；船只2上设有拖曳绞车4和牵引绞车5，拖曳绞车4通过拖曳绳6与浮标1形成可拆卸式连接，牵引绞车5通过牵引绳7与浮标1形成可拆卸式连接；船只2的尾部设有浮态调整系统，所述浮态调整系统包括压载舱8及压载舱8的注水管路和排水管路(图中未示出)，浮标舱3设有排水管路(图中未示出)，压载舱8的数量可以设置多个。其中，水密门302为现有技术，可借鉴大型登陆舰的水密性坞门，将其设置为与浮标舱3的舱体结构可相对旋转从而打开或关闭的门体结构；所述压载舱8的注水管路和排水管路、浮标舱3的排水管路均为成熟的现有技术，其中，压载舱8的注水管路和排水管路使用压载泵，压载泵将海水由注水管路注入压载舱8，压载泵的进水口还连接有排水管路，用来排出压载舱8内的海水，而浮标舱8的排水管路则通过海水泵将浮标舱3内的海水排出，为了防止水倒流，可在压载舱8的注水管路和排水管路上、浮标舱3的排水管路上均安装止回阀。所谓浮标舱3的尾部，与船只2的尾部方向相同，即指船只2长度方向上船艏方向为前部，船艉方向为尾部。具体地，见图3、图4、图6，所述浮标1包括圆盘形基座101和竖立在圆盘形基座101上的基塔104，基塔104上可布置各类传感器及通信设备以实现数据的实时传送，圆盘形基座101上设有至少一个系缆桩一102和至少一个系缆桩二103，拖曳绞车4通过拖曳绳6与系缆桩一102形成可拆卸式连接，牵引绞车5通过牵引绳7与系缆桩二103形成可拆卸式连接；进一步地，所述系缆桩一102、系缆桩二103的数量分别为一个、二个，系缆桩一102与系缆桩二103沿着圆盘形基座101的圆周方向布置，且两个系缆桩二103的连线位于圆盘形基座101的直径方向上，两个系缆桩二103的连线与系缆桩一102所在圆盘形基座101的径向方向垂直；拖曳绞车4设在船只2的中纵剖面上，牵引绞车5、牵引绳7均与系缆桩二103对应设置，即每一个系缆桩二103对应设置一牵引绞车5，且二者之间通过牵引绳7实现连接，两台牵引绞车5关于船只2的中纵剖面对称布置。为了方便回收浮标1，在系缆桩一102所在圆盘形基座101的径向方向上关于圆盘形基座101的中轴线对称布置有一个系缆桩一102，拖曳绳6可与浮标1上的任一系缆桩一102进行连接。浮标舱3为相对于船只2的中纵剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于浮力的滑道式浮标收放系统，包括浮标(1)和用于装载浮标(1)的船只(2)，其特征在于：船只(2)尾部设有用来容置浮标(1)的浮标舱(3)，浮标舱(3)内设有滑道(301)，浮标(1)支撑于滑道(301)上；浮标舱(3)的尾部设有可开闭的水密门(302)；船只(2)上设有拖曳绞车(4)和牵引绞车(5)，拖曳绞车(4)通过拖曳绳(6)与浮标(1)形成可拆卸式连接，牵引绞车(5)通过牵引绳(7)与浮标(1)形成可拆卸式连接；船只(2)的尾部设有浮态调整系统，所述浮态调整系统包括压载舱(8)及压载舱(8)的注水管路和排水管路，浮标舱(3)设有排水管路。

【技术特征摘要】
1.基于浮力的滑道式浮标收放系统，包括浮标(1)和用于装载浮标(1)的船只(2)，其特征在于：船只(2)尾部设有用来容置浮标(1)的浮标舱(3)，浮标舱(3)内设有滑道(301)，浮标(1)支撑于滑道(301)上；浮标舱(3)的尾部设有可开闭的水密门(302)；船只(2)上设有拖曳绞车(4)和牵引绞车(5)，拖曳绞车(4)通过拖曳绳(6)与浮标(1)形成可拆卸式连接，牵引绞车(5)通过牵引绳(7)与浮标(1)形成可拆卸式连接；船只(2)的尾部设有浮态调整系统，所述浮态调整系统包括压载舱(8)及压载舱(8)的注水管路和排水管路，浮标舱(3)设有排水管路。2.按权利要求1所述的基于浮力的滑道式浮标收放系统，其特征在于：所述浮标(1)包括圆盘形基座(101)，圆盘形基座(101)上设有至少一个系缆桩一(102)和至少一个系缆桩二(103)，拖曳绞车(4)通过拖曳绳(6)与系缆桩一(102)形成可拆卸式连接，牵引绞车(5)通过牵引绳(7)与系缆桩二(103)形成可拆卸式连接。3.按权利要求2所述的基于浮力的滑道式浮标收放系统，其特征在于：所述系缆桩一(102)、系缆桩二(103)的数量分别为一个、二个，系缆桩一(102)与系缆桩二(103)沿着圆盘形基座(101)的圆周方向布置，且两个系缆桩二(103)的连线位于圆盘形基座(101)的直径方向上，所述连线与系缆桩一(102)所在圆盘形基座(101)的径向方向垂直；...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪其军，朱锋，侯小军，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32