一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，具体涉及自卸车防侧翻预警装置技术领域。本发明专利技术装置包括胎压接收分析预警模块、胎压测量发射模块、低频唤醒模块，所述胎压接收侧翻预警模块与所述低频唤醒模块相连，所述低频唤醒模块与所述胎压测量发射模块通过无线低频信号连接，所述胎压测量发射模块与所述胎压接收分析预警模块通过无线射频信号进行连接。本发明专利技术装置能够准备的判断出自卸车举升过程中车体发生侧翻的危险情况，在接近侧翻时，及时预警，提醒驾驶员谨慎操作或停止举升作业。

Tipper rollover operation early warning device based on tire pressure monitoring

The invention provides a rollover warning device for a dump truck lifting operation based on tire pressure monitoring, in particular to the technical field of the anti rollover warning device of a dump truck. The device of the invention comprises a tire pressure receiving early warning analysis module, tire pressure measuring transmitter module, wake up module, the tire pressure receiving rollover warning module and the low frequency wakeup module is connected to the low frequency wakeup transmitting module connected by wireless frequency signal measurement module and the tire pressure, the tire pressure measuring and transmitting module the tire pressure receiving early warning analysis module are connected by wireless RF signal. The device of the invention can prepare the dangerous situation of the car body overturning during the lifting process of the dump truck, and timely warn the driver to operate carefully or stop the lifting operation when approaching the rollover.

【技术实现步骤摘要】
一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置
本专利技术涉及自卸车防侧翻预警装置
，具体涉及一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置。
技术介绍
汽车侧翻是导致生命财产损失的重大交通安全事故。自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，作为一种专用汽车，自卸车由于自身的结构因素决定了自卸车整车具有质心位置偏高、质量和体积相对较大、轮距相对过载等特点，在其翻斗由举升缸举升倾倒所装载物品时极易发生侧翻事故，其失稳的危险性也较一般车辆要高。在侧翻事故发生时，驾驶员几乎都感觉不到侧翻的发生。根据统计，汽车侧翻事故已经成为仅次于正面碰撞的严重汽车事故，而自卸载重汽车由于自身的结构因素决定了其整车质心高度比一般货车要高，其侧翻的危险性也要更大，特别是举升作业过程中，由于自卸车承载量的急剧变化，加大了侧翻的可能性。自卸车特殊的、危害最大的失效形式是卸载时的作业侧翻失稳。由于自卸车通常采用的是车架和车箱相分离的结构以及开式车箱，致使自卸车车箱在卸货时的刚度较弱，再加上运载货物的物理和化学性质、气候、道路、工作场地的影响，自卸车在进行举升卸载作业时更易出现横向侧翻现象，发生严重的事故。近年来，随着运输业对大吨位、长高车厢自卸车需求的增加，重型自卸车生产厂家的车箱越做越大。尽管重型车底盘厂和上装生产企业为提高各自生产部件的承载能力，分别对车架、悬挂、车桥、副架、车厢等承载部件进行了加强设计，但由于自卸车整体质心高度的增加，降低了自卸车卸载作业的稳定性。对于自卸车侧翻预警系统的设计，国内外学者有不少研究。横向载荷转移率：车辆的横向载荷转移量随着车辆的侧倾而不断变化，当车辆侧倾角达到临界值既载荷转移量达到最大值将直接导致一侧车轮离地并提升。此时车辆出于侧倾失稳的临界状态。王睿在2014年12月发表于长春理工大学学报的文章《考虑横身载荷转移的重型车辆建模研究》和2013年5月发表于湖南大学学报的文章《基于横向载荷转移量的客车侧倾稳定性分析》中，均提出了横向载荷转移的改变与客车侧翻之间的关系，并给出一种理论模型。但是自卸车行驶作业环境恶劣的原因，结构与客车不同，难以得到横向载荷转移，即使得到运用文献中方法对自卸车举升作业过程中的侧翻预警的准确性较差。1990年，Rekheja等开发出一套用于重型车辆方向稳定性的早期预警系统(RekhejaS.andPicheA..DevelopmentofDirectionalStabilityCriteriaforanEarlyWarningSafetyDevice.SAEPaperNo.902265,1990.)，此系统是在静态转向的条件下通过比较侧向加速度是否大于设定的门限值来判断车辆是否处于侧翻危险状态，并对驾驶员发出警示信号，但是此方法过于简单，预警性能比较差。此外，用此方法设计的自卸车侧翻预警系统，只能监测自卸车行驶状态下的侧翻危险状况，无法对自卸车举升卸载作业工况下的侧翻危险状况进行预警。2011年，淮阴工学院夏晶晶根据自卸车的结构及其作业特点设计出一套自卸车侧翻预警装置(夏晶晶，胡晓明，陈杰.自卸汽车侧翻预警装置设计[J].2011，7：25-27.)，此系统通过自卸车左右两侧载荷传感器和侧倾角传感器所测得的数值来估算自卸车实时质心高度，根据不同质心高度读取通过实验获得的自卸车侧翻极限的侧倾角度，将这个侧倾角度设为自卸车侧倾角的门槛值，若自卸车实时侧倾角大于此时的门槛值，系统发出报警。此套系统虽然用于监测自卸车静态下的举升卸载作业下的侧翻危险性，但由于系统通过左右两侧载荷传感器和侧倾角传感器得出车辆质心不准确，导致系统误差较大。此外，左右两侧载荷传感器不便于安装到自卸车上，且安装后，由于自卸车行驶作业环境恶劣的原因，左右两侧载荷传感器易损坏，传感器精准性亦会降低，致使系统的准确预警能力降低。综上所述，与轿车、客车等相比，自卸车质心高，几何尺寸大，动作响应时间长，悬挂系统侧倾刚度小，特别在自卸车载情况下举升作业时，由于车箱抬起，质心更高，且随着卸货过程中质心位置不断变化，轮距相对过载等特点，稳定性差，特别在举升作业过程中更易发生侧翻。目前现有技术中，对自卸车举升过程中缺少一种预警能力准确的预警装置。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对
技术介绍
中的问题，提供一一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，本专利技术能够准备的判断出自卸车举升过程中车体发生侧翻的危险情况，在接近侧翻时，及时预警，提醒驾驶员谨慎操作或停止举升作业。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，包括胎压接收分析预警模块、胎压测量发射模块、低频唤醒模块，所述胎压接收侧翻预警模块与所述低频唤醒模块相连，所述低频唤醒模块与所述胎压测量发射模块通过无线低频信号连接，所述胎压测量发射模块与所述胎压接收分析预警模块通过无线射频信号进行连接。本专利技术原理：举升作业时启动所述胎压接收分析预警模块，所述胎压接收分析预警模块向低频唤醒模块发出唤醒指令并激活低频唤醒模块，低频唤醒模块向所述胎压测量发射模块发射无线低频唤醒信号，所述胎压测量发射模块接收到所述无线低频唤醒信号后开始测量自卸车每个工作轮胎的胎压数值，对多个胎压数值进行分析后得到胎压数值组后以无线射频信号方式发射给胎压接收分析预警模块，所述胎压接收分析预警模块对胎压数值组进行处理得自卸车实时状态参数，接着将实时状态参数与内置预设阈值进行比较产生不同级别的预警信号，根据不同级别的预警信号向驾驶员发出不同级别的报警信号。优化的，所述胎压接收分析预警模块安装在驾驶室内。自卸车举升作业所处的环境一般都是比较嘈杂，将胎压接收分析预警模块安装在驾驶室内，便于驾驶员注意到报警信号。另一方面，胎压接收分析预警模块需要在自卸车开始举升作业操作后启动，设置在驾驶室内便于操作，同时也缩短启动时间。更优化的，所述低频唤醒模块安装在驾驶室内。自卸车在举升作业时侧翻占到了自卸车侧翻的一半以上，而举升作业所占的时间与自卸车启动总时间又不到十分之一，如果汽车启动过程中。自卸车举升作业侧翻预警装置中各模块均处于工作状态，会加速各模块折旧和老化速度，降低工作寿命，也会加大能耗和成本，通过设置低频唤醒模块，只有需要运行自卸车举升作业侧翻预警装置时，通过激动低频唤醒模块，低频唤醒模块通过无线低频信号传递给胎压测量发射模块和车箱倾斜角传感器，使两者进入工作状态，可以很好的解决上述问题。更优化的，所述胎压接收分析预警模块由射频接收器、微处理器、LCD显示屏和报警装置组成；所述射频接收器、LCD显示屏和报警装置分别与所述微处理器相连，所述微处理器与所述低频唤醒模块相连；所述射频接收器与胎压测量发射模块通过无线射频信号进行连接、用于接收胎压测量发射模块发出的无线射频信号。进一步优化的，所述胎压接收分析预警模块中还有举升联动装置，所述举升联动装置与所述微处理器相连。举升联动装置在自卸车执行举升命令后会直接联动启动胎压接收分析预警模块中的微处理器，微处理器激活低频唤醒模块从而启动自卸车举升作业侧翻预警装置，缩短整个系统运行、监测、显示和报警的时间。由于自卸车前期执行举升命令开始举升的8-15s内，自卸车的晃动达到一个小高峰，而驾驶员通常前期注意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，其特征在于，包括胎压接收分析预警模块、胎压测量发射模块、低频唤醒模块，所述胎压接收侧翻预警模块与所述低频唤醒模块相连，所述低频唤醒模块与所述胎压测量发射模块通过无线低频信号连接，所述胎压测量发射模块与所述胎压接收分析预警模块通过无线射频信号进行连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，其特征在于，包括胎压接收分析预警模块、胎压测量发射模块、低频唤醒模块，所述胎压接收侧翻预警模块与所述低频唤醒模块相连，所述低频唤醒模块与所述胎压测量发射模块通过无线低频信号连接，所述胎压测量发射模块与所述胎压接收分析预警模块通过无线射频信号进行连接。2.根据权利要求1所述的一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，其特征在于，所述胎压接收分析预警模块安装在驾驶室内。3.根据权利要求1或2所述的一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，其特征在于，所述胎压接收分析预警模块由射频接收器、微处理器、LCD显示屏和报警装置组成；所述射频接收器、LCD显示屏和报警装置分别与所述微处理器相连，所述微处理器与所述低频唤醒模块相连；所述射频接收器与胎压测量发射模块通过无线射频信号进行连接、用于接收胎压测量发射模块发出的无线射频信号。4.根据权利要求1所述的一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，其特征在于，所述胎压接收分析预警模块中还有举升联动装置，所述举升联动装置与所述微处理器相连。5.根据权利要求1所述的一种基于胎压监测的自卸车举升作业侧翻预警装置，其特征在于，所述胎压测量发射模块安装在自卸车各轮胎内。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贝清，李晓建，刘桂波，梁承欢，唐彦杰，刘俊，崔亮，刘哲宏，魏晓磊，
申请(专利权)人：一汽解放柳州特种汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45