药片自动存取和配药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药片自动存取和配药装置，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。本实用新型专利技术的装置通过设置XYZ向移动机构，可以带动取药手爪对药品盒内不同位置的药品进行取药，解决了现有技术中存在的人工取药容易出错问题。

Tablet automatic access and dispensing device

The utility model discloses a tablet automatic access and dispensing device, which comprises a bottom plate, the bottom plate is provided to the mobile X mechanism, Y mechanism and Z to move to the mobile mechanism, the Z moving mechanism is connected to the medicine gripper connection, medicine and drugs with lower gripper is fixed on the box on the floor, the medicine box is placed in the medicine tablet board, gripper is arranged at the bottom of the protruding end, X to the mobile mechanism, Y moving mechanism and Z to cooperate with each other to get the medicine mobile mechanism gripper moves in the XYZ direction, taking medicine tablet pills in hand extrusion, complete medicine. The device of the utility model can drive the medicine fetching hand to fetch the medicine at different positions in the medicine box by setting the XYZ to the moving mechanism, thereby solving the problem that the artificial taking medicine is easy to make mistakes in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
药片自动存取和配药装置
本技术属于自动化设备
，涉及一种自动取药和配药装置，特别是指一种药片自动存取和配药装置。
技术介绍
在当前各级医院正迅速朝向现代化管理迈进的进程中，如何实现病人吃药、取药自动化成为摆在我们面前亟待解决的课题。在我国，不管是在家庭还是医院都主要遵循传统的工作模式，以人工取药为主，属于简单的“取药治病”模式，在医院中，每天生病需要拿药的患者很多，面对大量的患者取药，医院药房几乎总是人手不够，忙不过来，医院药房处取药的患者总是排起长队进行拿药，耗费大量的时间，取药工作效率低下，患者的感受很不好；在家庭中，对于患者特别是老年人而言，何时吃药，吃多少药，经常有些病人因为要记这些琐事而头疼，并且经常忘记吃药，导致病情不能很好的治疗，因此针对这种现象，需要一种药品存取服务装置，只要将病人要吃的药物放在装置里，并设定一个时间点和出药数量，到设定时间后该服务装置取药手爪就会取药和出药，并提醒病人按时吃药。现在并没有这样一种可以自动配药、取药，且能提醒吃药的装置。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种药片自动存取和配药装置，解决了现有技术中存在的人工取药容易出错问题，同时具有提醒自理能力较差的老人和病人按时准确服药的功能。该装置不仅可以在家庭中使用，而且可以在病房或者医院配药中心使用，实现对同种病人的药物的集中搭配，它能大大减轻配药师的工作负担，解放人力劳动，提高医疗效率，可大大提升医院病房形象和患者服务水平，更能赢得患者的满意。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：药片自动存取和配药装置，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。所述药品盒内设置有多个药品格，药片板放置于药品格内，所述药品格下部对应设置有滑药部。所述药品格上下均开口，药品格上部支撑药片板。所述滑药部包括设置于药品格下部的滑药板，所述滑药板延伸至药品盒外部且与围板连接，围板连接于药品盒侧壁上。所述滑药板倾斜设置，滑药板与围板的连接处位置最低。所述X向移动机构固定于底板上，X向移动机构上部与Y向移动机构连接，所述Y向移动机构侧部与Z向移动机构连接。所述X向移动机构包括X向丝杠，所述X向丝杠上配合设置X向滑块，所述X向滑块上部与Y向移动机构固定连接；X向丝杠与X向动力装置连接，X向动力装置与控制器连接。所述Y向移动机构包括与X向移动机构固定连接的Y向支撑板，所述Y向支撑板上支撑Y向动力装置，Y向动力装置与Y向丝杠连接，Y向丝杠上配合设置Y向滑块，所述Y向滑块侧部与Z向移动机构固定连接，Y向动力装置与控制器连接。所述Y向支撑板下部还与X向辅助支撑机构连接，所述X向辅助支撑机构包括X向光杠，X向光杠上配合设置X向光杠滑块，X向光杠滑块顶部与Y向支撑板固定连接。所述Z向移动机构包括与Y向移动机构固定连接的Z向支撑板，所述Z向支撑板上固定Z向动力装置，Z向动力装置与Z向丝杠连接，Z向丝杠上配合设置Z向滑块，所述Z向滑块侧部与连接件固定连接，Z向动力装置与控制器连接。所述Z向支撑板侧部还与Y向辅助支撑机构连接，Y向辅助支撑机构包括与Z向支撑板固定连接的辅助支撑板，所述辅助支撑板下部与Y向光杠滑块连接，Y向光杠滑块配合设置于Y向光杠上。优选的，所述辅助支撑板和Z向支撑板之间设置加强支撑板，所述加强支撑板下部与Y向移动机构连接。所述药品盒侧部设置有定时报警器，定时报警器与控制器通信。所述取药手爪上设置光学传感器，所述光学传感器与控制器通信。本技术的有益效果为：一方面，药片自动存取和配药装置功能的实现需要直线运动，本技术的移动机构均采用滚珠丝杠螺母副，而滚珠丝杠螺母副是将回转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动的机构，并且能够实现利用脉冲来和控制机构的进给，更容易达到自动化的效果。不仅如此，滚珠丝杠副还有以下优点：1、动力更省，驱动力矩仅为滑动丝杠的1/3，具有较高的运动效率，可以更加省电。2、高精度的保证，滚珠丝杠副都是由高水平的机械设备连贯生产出来的，制作精度更高。3、微进给可能，滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杠副可以加预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性。5、高速进给，滚珠丝杠副由于运动效率高、发热小，所以可实现高速进给运动。6、丝杠的精度很高，滚珠丝杠的往返精度可以小于0.1mm，能够准确定位取药手爪的位置，实现对药片位置和数量的准确判断，满足设计的要求，从而实现预期功能。另一方面，在装置整体装配方案上做了全面的考虑，能够最大限度的节省空间，可以更加紧凑，便于移动装置的位置，在病房或者医院配药中心使用，实现对同种病人的药物的集中搭配，它能大大减轻配药师的工作负担。动力装置通过传动单元将运动传递至滚珠丝杠，在丝杠的转动作用下使滑块随之做平移运动，从而可将步进电机的转动转化为取药手爪的XYZ三个方向的进给运动，取药手爪在不同的药物格中取出不同的药品，放入药品盒的抽屉里，以备病人吃药，在设定好的时间点，该药片自动存取和配药装置的取药手爪就会取药和出药，并通过报警装置提醒病人吃药。附图说明图1为本技术整体结构的轴侧图。图2为X向移动机构结构图。图3为X向光杠辅助支撑部件结构图。图4为药品盒部件结构图。图中，1、底板，2、X向步进电机，3、X向联轴器，4、X向丝杠支撑座，5、X向支撑板，6、Y向步进电机，7、Y向支撑板，8、X向丝杠支撑座，9、Y向联轴器，10、Y向光杠，11、Y向光杠支撑座，12、Y向丝杠支撑座，13、辅助支撑板，14、支撑三角铁，15、Z向支撑板，16、Z向步进电机，17、Y向丝杠支撑座，18、Y向滚珠丝杠，19、Z向联轴器，20、Z向丝杠支撑座，21、Z向滚珠丝杠，22、Z向滑块，23、双头螺栓，24、取药手爪，25、药片板，26、X向滑块，27、X向滚珠丝杠，28、X向光杠滑块，29、X向光杠，30、滑药板，31、药品格，32、药品盒，33、定时报警装置，34、围板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1-图4所示，一种药片自动存取和配药装置，包括：底板1、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、多个光杠支撑座、多个滑块、药品盒32和动力装置；本实施例中，X向移动机构固定于底板1上，X向移动机构上部与Y向移动机构连接，Y向移动机构侧部与Z向移动机构连接，Z向移动机构通过双头螺栓23(即连接件)与取药手爪24连接。底板1，用来放置整个设备各部件零件的安装和支撑；X向支撑板5、Y向支撑板7、Z向支撑板15，分别用于X向丝杠支撑座4、X向丝杠支撑座8，Y向丝杠支撑座12、Y向丝杠支撑座17，Z向丝杠支撑座20，以及X向滚珠丝杠27、Y向滚珠丝杠18、Z向滚珠丝杠21的安装，分别利用X向滚珠丝杠27、Y向滚珠丝杠18、Z向滚珠丝杠21来实本文档来自技高网...

【技术保护点】
药片自动存取和配药装置，其特征是，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。

【技术特征摘要】
1.药片自动存取和配药装置，其特征是，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述药品盒内设置有多个药品格，药片板放置于药品格内，所述药品格下部对应设置有滑药部；所述药品格上下均开口，药品格上部支撑药片板。3.如权利要求2所述的装置，其特征是，所述滑药部包括设置于药品格下部的滑药板，所述滑药板延伸至药品盒外部且与围板连接，围板连接于药品盒侧壁上；所述滑药板倾斜设置，滑药板与围板的连接处位置最低。4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述X向移动机构固定于底板上，X向移动机构上部与Y向移动机构连接，所述Y向移动机构侧部与Z向移动机构连接。5.如权利要求1或4所述的装置，其特征是，所述X向移动机构包括X向丝杠，所述X向丝杠上配合设置X向滑块，所述X向滑块上部与Y向移动机构固定连接；X向丝杠与X向动力装置连接，X向动力装置与控制器连接。6.如权利要求1或4所述的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树峰，王津，庄梅，孙术慧，孙术彬，王萍萍，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37