A regenerative braking control system, including the implementation of the structure, the vehicle stability control system based on ESC controller, vehicle braking controller; the vehicle controller through a data bus connecting the ESC electronic control unit, battery management unit and motor control unit; the utility model is characterized in that the regenerative braking control system to meet the braking regulation conditions. Follow the total braking force as much as possible in front of the allocation criteria. In the braking energy recovery according to the motor feedback braking force and braking requirements of hydraulic braking force regulation, ensure that the total braking force and the driver's braking demand consistent with this strategy of energy feedback efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种再生制动控制系统及方法
本专利技术涉及一种电动汽车的再生制动控制策略,具体涉及一种再生制动控制系统及方法。
技术介绍
电动汽车(EV)采用电动机为牵引装置,并应用化学蓄电池组、燃料电池组、超级电容器组等为相应的能源回收存储装置,再由能源回收存储装置在汽车驱动时提供相应的动能。如图1所示,电动车的电动机有如下的外特性:电动机转速高于基速时,以恒功率方式工作,电动机转速低于基速时,以恒转矩方式工作,在电动和发电两种情况下,其外特性曲线具有对称性。目前制动能量回馈控制策略主要分为两类:一类是“并联式”,即对原车摩擦制动力不做调节,将回馈制动力直接叠加,其实现简单,对原有制动系统不做改造,但制动能量回馈效率低,制动感觉较差;另一类是“串联式”,即对电机回馈制动力与摩擦制动力进行协调控制,使二者之和满足驾驶员总制动力需求,此策略能量回馈效率较高,但需要对原有制动系统进行改造,控制相对复杂。
技术实现思路
针对以上现有技术问题,本专利技术的目的是基于纯电动轿车液压制动系统设计制动能量回收系统,研究一种串联式混合制动系统的控制策略,专利技术一种再生制动控制系统及方法。具体技术方案如下:一种再生制动控制系统,基于车辆稳定性控制系统ESC的执行结构,包括:制动控制器、整车控制器;所述整车控制器通过数据总线连接ESC电子控制单元、电池管理单元及电机控制单元;其特征在于:所述再生制动控制系统在满足制动规程条件下,遵循总制动力尽可能多的分配在前轮的准则。进一步地,制动力的分配在满足ECE规程的条件下,制动力分配系数为:其中,L为轮距;Lb是从车辆重心至后轴的距离。进一步地,所述E ...
【技术保护点】
一种再生制动控制系统,基于车辆稳定性控制系统ESC的执行结构,包括:制动控制器、整车控制器;所述整车控制器通过数据总线连接ESC电子控制单元、电池管理单元及电机控制单元;其特征在于:所述再生制动控制系统在满足制动规程条件下,遵循总制动力尽可能多的分配在前轮的准则。
【技术特征摘要】
1.一种再生制动控制系统,基于车辆稳定性控制系统ESC的执行结构,包括:制动控制器、整车控制器;所述整车控制器通过数据总线连接ESC电子控制单元、电池管理单元及电机控制单元;其特征在于:所述再生制动控制系统在满足制动规程条件下,遵循总制动力尽可能多的分配在前轮的准则。2.如权利要求1所述的智能车线控集成制动系统,其特征在于:制动力的分配在满足ECE规程的条件下,制动力分配系数为:其中,L为轮距;Lb是从车辆重心至后轴的距离。3.如权利要求1所述的智能车线控集成制动系统,其特征在于:所述ESC的执行结构的降压过程为:进油阀关闭,出油阀开启;保压过程为进油阀关闭,出油阀关闭;加压过程为:进油阀关闭,出油阀开启,柱塞泵工作。4.如权利要求1所述的智能车线控集成制动系统,其特征在于:所述制动控制器输出:9路PWM输出,用于控制四个进油阀、四个出油阀以及泵油电机;4路开关驱动用于驱动ESC阀块中的两个主阀,两个旁阀;和/或,所述制动控制器的输入:4路轮速信号采集;3路开关信号采集,用于采集回馈制动开关、ABS开关、制动开关等信号;6路4-20mA电流信号采集,用于采集轮缸和主缸的制动压力。5.如权利要求1所述的智能车线控集成制动系统,其特征在于:所述数据总线的通讯接口:CAN接口,用于与整车控制器、电机控制器和电池管理系统通讯;BDM接口,用于下载和调试程序;和/或,所述制动控制器的硬件系统架构包括:信号采集电路、驱动电路;故障诊断电路、过载保护电路;通讯电路。6.一种如上述权利要求任一所述的再生制动控制系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:判断原车ESP系统判断是否在正常制动,若是正常制动,则可进入再生制动模式;若是非正常制动则放弃再生制动。7.如权利要求6所述的再生制动控制系统的控制方法,其特征在于:所述再生制动分为两个阶段:第一阶段为松开加速踏板未踩制动踏板时;第二阶段为松开加速踏板且踩制动踏板时;将第一阶段松开加速踏板回馈的电机制动力...
【专利技术属性】
技术研发人员:周倪青,陶小雨,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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