一种优质机械手制造技术

本发明专利技术公开一种优质机械手，包括有机架和机械手，所述机械手位于机架上，所述机械手包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构；该优质机械手设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况。

A high-quality manipulator

The invention discloses a quality manipulator, which comprises a machine frame and the manipulator, the manipulator is positioned on the frame, the mechanical arm comprises a push rod device, the push rod device is arranged on the rotating cylinder, high-definition camera and wireless sensor detection, the wireless sensor is connected with the high clear detection camera, the rotation the cylinder is provided with a mechanical hand, the mechanical hand is arranged on the first knuckle, the first knuckle is provided with four, the first knuckle is connected with a drive motor, wherein the first knuckle is provided with second knuckles, the first finger section and second knuckles as the hinge connection, the second joint set the pressure sensor is arranged at the bottom of the frame is provided with a roller, a lifting mechanism is arranged between the roller and the frame design of the mechanical hand; quality is simple, convenient transportation, high safety and energy Remote observation work condition.

【技术实现步骤摘要】
一种优质机械手
本专利技术涉及一种优质机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手存在搬运不方便、安全性低、不方便观察工作状况的缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种设计简单、搬运方便、安全性高和能远程观察工作状况的优质机械手。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种优质机械手，包括有机架和机械手，所述机械手位于机架上，所述机械手包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。作为优选，所述机架的高度为150-180cm。作为优选，所述第一指节的长度为8-10cm。作为优选，所述第二指节的长度为7-9cm。作为优选，所述机械手掌的长度为30-35cm。作为优选，所述机械手掌的宽度为28-33cm。作为优选，所述第二指节表面设置有防滑纹，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。作为优选，所述驱动电机上连有太阳能电池板，节约能源。本专利技术的有益效果为：该优质机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性；通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况；通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。附图说明图1为本专利技术一种优质排爆机械手的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种优质机械手，包括有机架1和机械手2，所述机械手2位于机架1上，所述机械手2包括有推杆装置3，所述推杆装置3上设置有旋转气缸4、高清侦测摄像头7和无线传感器8，所述无线传感器8与高清侦测摄像头7连接，所述旋转气缸4上设置有机械手掌6，所述机械手掌6上设置有第一指节10，所述第一指节10设置有四个，所述第一指节10上连有驱动电机9，所述第一指节10上设置有第二指节11，所述第一指节10与第二指节11为铰链连接，所述第二指节11上设置有压力传感器12，所述机架1底部设置有滚轮13，所述滚轮13与机架1之间设置有升降机构5。所述机架1的高度为150-180cm。所述第一指节10的长度为8-10cm。所述第二指节11的长度为7-9cm。所述机械手掌6的长度为30-35cm。所述机械手掌6的宽度为28-33cm。所述第二指节11表面设置有防滑纹(未图示)，提高摩擦系数，夹持物件时更加牢固。所述驱动电机9上连有太阳能电池板(未图示)，节约能源。本专利技术的有益效果为：该优质机械手设计简单，通过设置有压力传感器，可以防止夹持过程中因力度过大而夹裂物件，提高了安全性；通过高清侦测摄像头和无线传感器的配合适合，可以实现远程观察机械手的工作状况；通过升降机构和滚轮的配合设置，当搬运设备时，降下滚轮，利于搬运，当放置设备时，收起滚轮，防止设备发生移动。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种优质机械手，其特征在于：包括有机架和机械手，所述机械手位于机架上，所述机械手包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种优质机械手，其特征在于：包括有机架和机械手，所述机械手位于机架上，所述机械手包括有推杆装置，所述推杆装置上设置有旋转气缸、高清侦测摄像头和无线传感器，所述无线传感器与高清侦测摄像头连接，所述旋转气缸上设置有机械手掌，所述机械手掌上设置有第一指节，所述第一指节设置有四个，所述第一指节上连有驱动电机，所述第一指节上设置有第二指节，所述第一指节与第二指节为铰链连接，所述第二指节上设置有压力传感器，所述机架底部设置有滚轮，所述滚轮与机架之间设置有升降机构。2.根据权利要求1所述的优质排爆机械手，其特征在于：所述机架的高度为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，张鹏，
申请(专利权)人：天津西青区瑞博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12