一种高空作业平台四驱控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高空作业平台四驱控制系统，包括驱动马达、液控换向阀、分流集流阀、补油阀、阻尼阀、低压溢流阀、单向阀、节流阀、电磁换向阀、油泵、制动器、变排量柱塞、进油口和回油口。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的左右两侧马达由两个独立油泵供油，实现转向状态下“差速”驱动；采用分流集流阀实现等流量分配，进而实现车辆同步行走功能控制；采用液控换向阀、溢流阀、电磁换向阀等，实现行走减速机制动器开启、制动以及行走马达变排量功能。

Four wheel control system for high-altitude operation platform

The utility model discloses a high-altitude platform four-wheel drive control system, which comprises a driving motor, hydraulic control valve, distributing valve, oil supply valve, damping valve, low pressure relief valve, check valve, throttle valve, solenoid valve, pump, brake, variable displacement plunger, oil inlet and oil return port. The utility model has the advantages that the utility model is on both sides of the motor consists of two independent oil pump, steering state of differential drive; using shunt valve to achieve flow distribution, so as to realize the synchronous control of vehicle walking function; the liquid control valve, relief valve, solenoid valve, implementation walking speed reducer brake open, braking and walking motor variable displacement function.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台四驱控制系统
本技术涉及一种四驱控制系统，具体为一种高空作业平台四驱控制系统，属于控制系统应用

技术介绍
随着我国基础设施建设的快速发展，工程机械的需求量和保有量也在快速增长，与此同时，由于工程机械所面临的作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂，因此对工程机械提出的要求也越来越高。在众多的工程机械中，行走系统是其重要的组成部分之一，与工作系统相比，行走系统不仅需要传输更大的功率，要求具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。现有工程机械的行走系统主要有两种方式：一种是机械传动，另一种是液压传动；其中，机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。与机械传动相比，液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。在泵、马达的闭式回路中增加一个带分流集流阀的四驱行走控制阀组，以实现行走系统工作时，阀组对流量进行等量分流或集流且不受负载压力影响，从而保证四个马达速度同步。当车辆沿某一方向行走时，假如阀组一个口进油、一个口回油，进油口的一小部分压力油推动液控换向阀使其右位工作，四个马达的部分回油经液控换向阀右位、单向阀、电磁换向阀左位进入减速机的制动器，使制动器开启；同时，进油口的大部分压力油分别经由分流阀等量分流后进入四个驱动马达，实现前后回路马达的速度同步。通常状态下，电磁换向阀不带电，马达维持在大排量状态，实现车辆低速行走。当车辆需要高速行走时，电磁换向阀带电，其左位工作；此时来自液控换向阀的压力油经电磁换向阀的左工作位进入到四个马达的变排量柱塞缸，使得马达维持在小排量状态，实现车辆高速行走。当车辆转向时，外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，这就要求外侧液压马达的转速快于内侧液压马达。车辆转向时，假如液压马达驱动的车轮处于内侧，其转弯半径较小，则所需的油量较小，若仍输入等量的油液，将导致马达压力过高，而由液压马达驱动的车轮处于外侧，其转弯半径较大，所需的油量较大，若仍输入等量的油液，将导致马达压力不足。这时，在阻尼阀两端形成压差，阻尼阀起作用，它将油液从高压侧向低压侧补充，从而车辆转向时的“差速”驱动。另外，若车辆在行驶过程中突然停车时，由于车辆的惯性作用，液压马达将继续运转产生一定负压，补油阀开启，油箱的油液就经单向阀和单向阀分别进入液压马达，以满足其惯性转动的需要，使车辆平稳停车。当车辆不行走时，不让电磁换向阀带电，其右位工作；四个马达制动器容腔内油液在制动弹簧的作用下，经电磁换向阀右位、节流阀排回油箱，减速机进入制动状态为满足车辆驱动要求，高空作业平台多采用单泵多马达闭式系统。作为一种可以预见的情形，当车辆转向时，外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，这就要求外侧液压马达的转速快于内侧液压马达。车辆转向时，假如液压马达驱动的车轮处于内侧，其转弯半径较小，则所需的油量较小，若仍输入等量的油液，将导致马达压力过高，而由液压马达驱动的车轮处于外侧，其转弯半径较大，所需的油量较大，若仍输入等量的油液，将导致马达压力不足。这时，在阻尼阀两端形成压差，阻尼阀起作用，它将油液从高压侧向低压侧补充，从而车辆转向时的“差速”驱动。但是阻尼阀孔若太大，则在车轮摆正状态下直线行走时，因偏载和附着力条件的差异引起左右两侧行走马达的不同步驱动，加剧车轮的不均匀摩擦。若阻尼阀孔太小，在转向状态下行走时，“差速”功能减弱。左右两侧车轮因速度差异大，而系统不能因为速度差提供相应比例的流量，同样加剧车轮不均匀摩擦。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高空作业平台四驱控制系统，实现高空作业平台行走驱动马达的速度同步，该系统由变量泵、分流集流阀、电磁换向阀、液控换向阀、溢流阀、补油阀等组成，能实现等量分流或等量集流，液压马达有较好的速度同步性。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种高空作业平台四驱控制系统，包括供油装置，其特征在于：所述供油装置由第一油泵和第二油泵组成，且第一油泵和第二油泵均设有两个油口，第一油泵的进油口和第二油泵的进油口连接分流装置，所述分流装置由第一分流集流阀、第二分流集流阀和第三分流集流阀组成；所述第一分流集流阀一端连通第一驱动马达，且所述第一驱动马达内部设置有第一变排量柱塞；所述第一分流集流阀的另一端连通第二驱动马达，且所述第二驱动马达内部有第二变排量柱塞；所述第二分流集流阀一端连通第三驱动马达，且所述第三驱动马达内部设置有第三变排量柱塞；所述第二分流集流阀的另一端连通第四驱动马达，且所述第四驱动马达内部设置有第四变排量柱塞。所述第一分流集流阀并联第一阻尼阀，且所述第一阻尼阀与所述第一分流集流阀连接处分别连通第一补油阀和第二补油阀；所述第二分流集流阀并联第二阻尼阀，且所述第二阻尼阀与所述第二分流集流阀连接处分别连通第三补油阀和第四补油阀；所述第二油泵两端并联液控换向阀，且所述液控换向阀连接单向阀和换向阀；所述换向阀一端连接第一电磁换向阀，且所述换向阀与第一电磁换向阀之间连接第二电磁换向阀；所述单向阀和第一电磁换向阀之间连接节流阀。优选的，所述第一油泵的回油口连通第二驱动马达，所述第二油泵的回油口连通第四驱动马达。优选的，所述第一补油阀、第二补油阀、第三补油阀、第四补油阀、第五补油阀和第六补油阀连通。优选的，第五补油阀连接第一驱动马达，且所述第六补油阀连接第二油泵。优选的，第一变排量柱塞、第二变排量柱塞、第三变排量柱塞和第四变排量柱塞连通。优选的，所述第一油泵的进油口连通第一分流集流阀，第二油泵的进油口A连通。优选的，第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达和第四驱动马达之间连通。本技术的有益效果是：本技术的左右两侧马达由两个独立油泵供油，实现转向状态下“差速”驱动；采用分流集流阀实现等流量分配，进而实现车辆同步行走功能控制；采用液控换向阀、溢流阀、电磁换向阀等，实现行走减速机制动器开启、制动以及行走马达变排量功能。附图说明图1为本技术的液压原理示意图。图中：1-1、第一驱动马达，1-2、第二驱动马达，1-3、第三驱动马达，1-4、第四驱动马达，2、液控换向阀，3-1、第一分流集流阀，3-2、第二分流集流阀，3-3、第三分流集流阀，4-1、第一补油阀，4-2、第二补油阀，4-3、第三补油阀，4-4、第四补油阀，4-5、第五补油阀，4-6、第六补油阀，5-1、第一阻尼阀，5-2、第二阻尼阀，6、低压溢流阀，7、单向阀，8、节流阀，9、第一电磁换向阀，10、第二电磁换向阀，11-1、第一油泵，11-2、第二油泵，12-1、第一制动器，12-2、第二制动器，12-3、第三制动器，12-4、第四制动器，13-1、第一变排量柱塞，13-1、第二变排量柱塞，13-1、第三变排量柱塞，13-1、第四变排量柱塞，A1、A2、进油口，B1、B2、回油口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台四驱控制系统，包括供油装置，其特征在于：所述供油装置由第一油泵(11‑1)和第二油泵(11‑2)组成，且第一油泵(11‑1)和第二油泵(11‑2)均设有两个油口，第一油泵(11‑1)的进油口(A2)和第二油泵(11‑2)的进油口(A1)连接分流装置，所述分流装置由第一分流集流阀(3‑1)、第二分流集流阀(3‑2)和第三分流集流阀(3‑3)组成；所述第一分流集流阀(3‑1)一端连通第一驱动马达(1‑1)，且所述第一驱动马达(1‑1)内部设置有第一变排量柱塞(13‑1)；所述第一分流集流阀(3‑1)的另一端连通第二驱动马达(1‑2)，且所述第二驱动马达(1‑2)内部有第二变排量柱塞(13‑2)；所述第二分流集流阀(3‑2)一端连通第三驱动马达(1‑3)，且所述第三驱动马达(1‑3)内部设置有第三变排量柱塞(13‑3)；所述第二分流集流阀(3‑2)的另一端连通第四驱动马达(1‑4)，且所述第四驱动马达(1‑4)内部设置有第四变排量柱塞(13‑4)所述第一分流集流阀(3‑1)并联第一阻尼阀(5‑1)，且所述第一阻尼阀(5‑1)与所述第一分流集流阀(3‑1)连接处分别连通第一补油阀(4‑1)和第二补油阀(4‑2)；所述第二分流集流阀(3‑2)并联第二阻尼阀(5‑2)，且所述第二阻尼阀(5‑2)与所述第二分流集流阀(3‑2)连接处分别连通第三补油阀(4‑3)和第四补油阀(4‑4)；所述第二油泵(11‑2)两端并联液控换向阀(2)，且所述液控换向阀(2)连接单向阀(6)和换向阀(7)；所述换向阀(7)一端连接第一电磁换向阀(9)，且所述换向阀(7)与第一电磁换向阀(9)之间连接第二电磁换向阀(10)；所述单向阀(6)和第一电磁换向阀(9)之间连接节流阀(8)。...

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台四驱控制系统，包括供油装置，其特征在于：所述供油装置由第一油泵(11-1)和第二油泵(11-2)组成，且第一油泵(11-1)和第二油泵(11-2)均设有两个油口，第一油泵(11-1)的进油口(A2)和第二油泵(11-2)的进油口(A1)连接分流装置，所述分流装置由第一分流集流阀(3-1)、第二分流集流阀(3-2)和第三分流集流阀(3-3)组成；所述第一分流集流阀(3-1)一端连通第一驱动马达(1-1)，且所述第一驱动马达(1-1)内部设置有第一变排量柱塞(13-1)；所述第一分流集流阀(3-1)的另一端连通第二驱动马达(1-2)，且所述第二驱动马达(1-2)内部有第二变排量柱塞(13-2)；所述第二分流集流阀(3-2)一端连通第三驱动马达(1-3)，且所述第三驱动马达(1-3)内部设置有第三变排量柱塞(13-3)；所述第二分流集流阀(3-2)的另一端连通第四驱动马达(1-4)，且所述第四驱动马达(1-4)内部设置有第四变排量柱塞(13-4)所述第一分流集流阀(3-1)并联第一阻尼阀(5-1)，且所述第一阻尼阀(5-1)与所述第一分流集流阀(3-1)连接处分别连通第一补油阀(4-1)和第二补油阀(4-2)；所述第二分流集流阀(3-2)并联第二阻尼阀(5-2)，且所述第二阻尼阀(5-2)与所述第二分流集流阀(3-2)连接处分别连通第三补油阀(4-3)和第四补油阀(4-4)；所述第二油泵(11-2)两端并联液控换向阀(2)，且所述液控换向阀(2)连接单向阀(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丛南，房燕涛，董洪月，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32