自动打螺丝的螺丝机制造技术

本公开是关于一种自动打螺丝的螺丝机，用于将螺丝固定到终端设备上，包括：机架、螺丝供应模块，所述螺丝供应模块设置于所述机架上用于传送螺丝；打螺丝模块，包括打螺丝转盘以及与所述打螺丝转盘连接的机械臂，所述打螺丝转盘上设置有多个螺丝对应的控制孔；所述机械臂控制所述转盘的移动。本公开可以解决工人用力不一样而产生的力矩不统一带来的效率低的问题；以及在打不同直径或长度的螺丝时，匹配设置螺丝机而可以代替人工提高效率。

Automatic screw driver

The public is a automatic screw machine screw, screw for fixed to the terminal device, which comprises a stander, screw supply module, wherein the screw supply module is arranged on the frame for conveying screw; screw module, including mechanical arm and rotary screw connected with the rotary screw, the screw is arranged on the turntable control hole corresponding to the screw; the mobile manipulator control the turntable. The public can solve hard workers and not the same as the torque generated is not uniform to bring the problem of low efficiency; and in different diameter or length of screws, set screws, machine can replace the manual to improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动打螺丝的螺丝机
本公开涉及螺丝机
，尤其涉及一种自动打螺丝的螺丝机。
技术介绍
目前，自动锁螺丝技术广泛应用于家用电器、电子等领域，关于自动化打螺丝的设备被大量发开。现有的自动打螺丝机一般采用吸螺丝或吹螺丝方式将螺丝运送至指定位置，并以电批拧紧螺丝。上述自动锁螺丝机存在以下缺陷：现有的锁螺丝位置依靠人肉眼观察，标准不统一，精确度无法保证，容易出现螺丝与螺丝孔对不准，导致螺丝孔面板被破坏。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种自动打螺丝的螺丝机，提高了精度，并且使用机械精准的控制力矩，避免了螺丝和螺丝孔不对应的问题，提高了生产效率。根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动打螺丝的螺丝机，用于将螺丝固定到终端设备上，包括：机架、螺丝供应模块，所述螺丝供应模块设置于所述机架上用于传送螺丝；打螺丝模块，包括打螺丝转盘以及与所述打螺丝转盘连接的机械臂，所述打螺丝转盘上设置有多个螺丝对应的控制孔；所述机械臂控制所述转盘的移动。在一实施例中，所述打螺丝的转盘上设置有不同直径对应的螺丝控制孔。在一实施例中，所述打螺丝的转盘上设置有相同直径对应的螺丝控制孔。在一实施例中，所述打螺丝的转盘上设置有不同长度的螺丝钉对应的螺丝控制孔。在一实施例中，所述打螺丝的转盘上设置有相同长度的螺丝钉对应的螺丝控制孔。在一实施例中，所述螺丝控制孔均匀的分布于所述打螺丝转盘的底面边缘。在一实施例中，所述螺丝控制孔按照设定位置的分布于所述打螺丝转盘的底面。在一实施例中，所述螺丝控制孔上设置有磁吸装置，用于吸附待打螺丝。在一实施例中，所述螺丝控制孔与控制模块连接，用于控制每个控制孔吸附的螺丝通过不同的转速打入螺丝位置。在一实施例中，所述打螺丝转盘可转动，用于通过转动后调整不同直径螺丝控制孔的位置。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开可以解决工人用力不一样而产生的力矩不统一，从而效率低；以及存在不同直径或长度的螺丝时，匹配设置螺丝机而可以代替人工提高效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机转盘的结构图。图2是根据又一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机转盘的结构图。图3是根据一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机转盘工作实施示意图。图4是根据一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机转盘工作实施示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机的打螺丝转盘的结构图，其中自动打螺丝的螺丝机可以用于将螺丝固定到终端设备上，如图1所示，包括：机架(未示出)、螺丝供应模块(未示出)，所述螺丝供应模块设置于所述机架上用于传送螺丝；打螺丝模块，包括打螺丝转盘102以及与所述打螺丝转盘102连接的机械臂101，所述打螺丝转盘102上设置有多个螺丝对应的控制孔103；所述机械臂101控制所述打螺丝转盘102的移动。在本实施例中，所述打螺丝的转盘102上设置有相同直径对应的螺丝控制孔103，螺丝控制孔103对应设备上的螺丝头，打一个螺丝转一个角度，再打下一个，不用人工对准；打螺丝模块还可以包括控制模块，控制对不同直径或者不同长度的螺丝钉的用力和转速，当螺丝钉的长度不同时，控制模块控制控制孔103对应的螺丝钉的转速和转数，以便合理的打上对应的螺丝，不会打穿设备，以移动终端为例，一般在PCB电路板的不同位置的螺丝钉都不相同，有的是直径不同，有的是长度不同，由于螺丝钉的位置不同，而整个终端的厚度一定，稍微用力过大时则会将整个PCB板打穿，损伤电路线路等，甚至由于有的螺丝钉较长，如果打错了位置则会直径打穿显示屏。图2是根据又一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机转盘的结构图，如图2所示，该转盘包括直径不同的螺丝控制孔1031和螺丝控制孔1032，可以根据控制模块的控制，选择对应位置的螺丝，进一步的根据不同的螺丝钉长度选择不同的转数和转速。在一实施例中，打螺丝的转盘上还可以设置有不同长度的螺丝钉对应的螺丝控制孔(图中未示出)。或者打螺丝的转盘上设置有相同长度的螺丝钉对应的螺丝控制孔，或者所述螺丝控制孔均匀的分布于所述打螺丝转盘的底面边缘，或者螺丝控制孔还可以按照设定位置的分布于所述打螺丝转盘的底面。图3是根据一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机转盘工作实施示意图，如图3所示，打螺丝转盘可转动，用于通过转动后调整不同直径螺丝控制孔的位置螺丝机的结构示意图。螺丝刀能够三轴移动，首先移动到螺丝装置处，取出一个螺丝，然后移动到手机的指定位置，打螺丝；在一实施例中，所述螺丝控制孔上设置有磁吸装置，用于吸附待打螺丝。同时，螺丝装置会自动旋转一个角度，将下一颗螺丝转到刚才被取走的螺丝的位置。螺丝刀拧紧螺丝后，再次移动到取螺丝处，取出下一颗螺丝，依次循环直至这台手机全部的螺丝全部完成。在图3中，在手机后盖上有7颗待打螺丝，对应的在转盘上装有对应的螺丝钉，转动不同的角度，实现对不同位置的对应的螺丝钉的安装。图4是根据一示例性实施例示出的自动打螺丝的螺丝机转盘工作实施示意图，如图4所示，图4中设备以手机为例，设备可以为其他的电子设备，手机后盖贴合在PCB电路板及固定其他的器件，例如摄像头组件或者按键组件等由手机后盖通过打螺丝固定在整个手机的内部，当不同的型号的螺丝出现时，人为的需要记住各个螺丝的位置，由于螺丝的大小长度都有可能不同，所以很容易带来麻烦，降低效率，甚至毁坏器件，本实施例中，对应的位置都有不同的螺丝，螺丝的直径和长度不相同，并且如图中所示，对应的每个位置的螺丝进行标识，可以是数字标识，然后和转盘102上的控制孔对应设置相应的标识，当完成一个螺丝安装后，旋转并移动到相应的下一个位置，进行下一个螺丝的安装。另外如果手机打螺丝的顺序是按照标识数字固定的，则只需要调节螺丝机的转动顺序。以上图为例，当打螺丝1、螺丝2两颗螺丝时，正常转动，当螺丝3时转动原来两倍的距离或者按照角度对应，螺丝4又恢复成一倍的距离，螺丝5变成原来的8倍距离，螺丝6为3倍距离，螺丝7又恢复成1倍距离。打完螺丝后还原到螺丝1的位置。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打螺丝的螺丝机，用于将螺丝固定到终端设备上，其特征在于，包括：机架、螺丝供应模块，所述螺丝供应模块设置于所述机架上用于传送螺丝；打螺丝模块，包括打螺丝转盘以及与所述打螺丝转盘连接的机械臂，所述打螺丝转盘上设置有多个螺丝对应的控制孔；所述机械臂控制所述转盘的移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝的螺丝机，用于将螺丝固定到终端设备上，其特征在于，包括：机架、螺丝供应模块，所述螺丝供应模块设置于所述机架上用于传送螺丝；打螺丝模块，包括打螺丝转盘以及与所述打螺丝转盘连接的机械臂，所述打螺丝转盘上设置有多个螺丝对应的控制孔；所述机械臂控制所述转盘的移动。2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述打螺丝的转盘上设置有不同直径对应的螺丝控制孔。3.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述打螺丝的转盘上设置有相同直径对应的螺丝控制孔。4.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述打螺丝的转盘上设置有不同长度的螺丝钉对应的螺丝控制孔。5.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，王吉同，王化鹏，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11