一种扎啤桶的清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扎啤桶的清洗装置，属于清洗设备技术领域，包括底座、安装座、缓冲器、支座、连杆、气缸I、气缸II、支撑杆、活动块、抓取装置、进水管、旋转接头、中心管、驱动装置、清洗装置和盘刷。本发明专利技术的扎啤桶的清洗装置结构简单，便于保养维护，并可实现对扎啤桶的自动抓取和清洗，大大提高了自动化程度，减少人工成本，提高了安全性和清洗效率；同时本发明专利技术使用了较为先进的空化射流技术，用水量极少，水流形成的气泡破裂后可在局部较大的冲击压力和应力集中，清洗效果极好。

A cleaning device for beer barrel

The cleaning device of the invention relates to a beer barrel, belonging to the technical field of cleaning equipment, which comprises a base, an installation seat, buffer, bearing, connecting rod, cylinder I, II cylinder, a supporting rod, a movable block, a gripping device, a water inlet pipe, a rotary joint, a central pipe, driving device, cleaning device and disc brush. The cleaning device of the invention of the beer barrel has the advantages of simple structure, easy maintenance, and can be realized on the kegs automatic capture and cleaning, greatly improving the degree of automation, reduce labor costs, improve safety and cleaning efficiency; the invention uses air jet technology more advanced, with little water, water forms the bubble burst after the shock pressure and large local stress concentration, an excellent cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种扎啤桶的清洗装置
本专利技术涉及一种扎啤桶的清洗装置，具体地说是通过气缸传动方式抓取扎啤桶，并通过空化射流发生器对桶内清洗并消毒的装置，属于清洗设备

技术介绍
扎啤是啤酒王国中的一朵奇葩，在世界啤酒消费中的比例越来越高，在欧洲已经超过60％。它既不同于经过高温杀菌的瓶装、听装熟啤酒，也不同于没经过杀菌的散装啤酒，而是一种纯天然、无色素、无防腐剂、不加糖、不加任何香精的优质酒，营养极为丰富。被人们誉为“啤酒原汁”的扎啤酒是将最优质的清酒从生产线上直接注入全封闭的不锈钢桶，而在灌装之前需要对扎啤桶进行清洗，而现有的扎啤桶清洗技术还很不成熟，大多采用人工对扎啤桶清洗，清洗效果不好，不能自动完成桶的一系列清洗过程。另一方面，所谓空化射流就是在液体射流内诱使空化发生并让空泡长大，当含有大量气泡的射流冲击物体时，空泡在物体表面及其附近破裂，进而在物体表面许多局部区域产生冲击压力和应力集中，进而使物体表面的附着物被清洗下来。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种扎啤桶的清洗装置。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种扎啤桶的清洗装置，包括底座、安装座、缓冲器、支座、连杆、气缸I、气缸II、支撑杆、活动块、抓取装置、进水管、旋转接头、中心管、驱动装置、清洗装置和盘刷，其特征在于：所述安装座与底座固定连接，所述缓冲器设置在安装座的下端，所述支座与缓冲器固定连接，所述支座连接连杆，所述连杆连接抓取装置；所述气缸I和气缸II分别位于所述安装座的两侧，所述气缸I和气缸II均与底座固定连接，所述气缸I和气缸II的两侧均固定有支撑杆，所述气缸I和气缸II的活塞杆的自由端均固定有活动块，所述活动块安装在支撑杆上，并能够在支撑杆上移动；所述进水管通过旋转接头与中心管活动连接，所述中心管上安装有清洗装置；所述盘刷设置在中心管的上端，并与中心管固定连接；所述驱动装置为中心管提供动力并驱动中心管旋转。所述抓取装置包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和抓手，所述第一连接件与第二连接件均与连杆铰接，第一连接件、第二连接件、连杆三者的铰接点为同一点；所述第三连接件连接第一连接件，第四连接件连接第二连接件，第三连接件和第四连接件相交设置，且第三连接件和第四连接件的相交点为铰接点，即第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件构成一菱形，所述第三连接件和第四连接件上均固定有抓手，所述抓手为具有弧度的弧形件，所述抓手内侧固定有衬垫。所述驱动装置包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与步进电机的输出轴固联，所述从动轮通过皮带与主动轮连接，所述从动轮与中心管固定连接。所述清洗装置包括导流管、空化射流发生器和喷嘴，所述导流管为具有弧度的弧形管，所述导流管与中心管固定连接，所述空化射流发生器安装在导流管的末端，所述喷嘴与空化射流发生器固定连接。所述盘刷包括盘刷外壳、引流管、缓冲垫和刷毛，所述盘刷外壳安装在中心管的上端，所述缓冲垫设置在盘刷外壳内部，所述缓冲垫上设置有刷毛，所述引流管的进水端与中心管连接，出水端设置在刷毛内部。所述所述活动块分别与第三连接件和第四连接件固定连接。本专利技术的有益之处在于：本专利技术的扎啤桶的清洗装置结构简单，便于保养维护，并可实现对扎啤桶的自动抓取和清洗，大大提高了自动化程度，减少人工成本，提高了安全性和清洗效率；同时本专利技术使用了较为先进的空化射流技术，用水量极少，水流形成的气泡破裂后可在局部较大的冲击压力和应力集中，清洗效果极好。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术气缸及抓取装置的结构示意图；图3为清洗装置及盘刷的结构示意图；图4为抓手的结构示意图；图5为A的局部放大图。图中，1、抓取装置，101、第一连接件，102、第二连接件，103、第三连接件，104、第四连接件，105、抓手，106、衬垫，2、底座，3、安装座，4、缓冲器，5、驱动装置，501、步进电机，502、主动轮，503、从动轮，504、皮带，6、清洗装置，601、导流管，602、空化射流发生器，603、喷嘴，7、盘刷，701、盘刷外壳，702、引流管，703、缓冲垫，704、刷毛，8、气缸I，9、气缸II，10、支座，11、连杆，12、支撑杆，13、活动块，14、进水管，15、旋转接头，16、中心管，17、活塞杆，18、扎啤桶。具体实施方式本专利技术通过以下技术方案实现的：一种扎啤桶的清洗装置，包括底座2、安装座3、缓冲器4、支座10、连杆11、气缸I8、气缸II9、支撑杆12、活动块13、抓取装置1、进水管14、旋转接头15、中心管16、驱动装置5、清洗装置6和盘刷7，其特征在于：所述安装座3与底座2固定连接，所述缓冲器4设置在安装座3的下端，所述支座10与缓冲器4固定连接，所述支座10连接连杆11，所述连杆11连接抓取装置1；所述气缸I8和气缸II9分别位于所述安装座3的两侧，所述气缸I8和气缸II9均与底座2固定连接，所述气缸I8和气缸II9的两侧均固定有支撑杆12，所述气缸I8和气缸II9的活塞杆17的自由端均固定有活动块13，所述活动块13安装在支撑杆12上，并能够在支撑杆12上移动；所述进水管14通过旋转接头15与中心管16活动连接，所述中心管16上安装有清洗装置6；所述盘刷7设置在中心管16的上端，并与中心管16固定连接；所述驱动装置5为中心管16提供动力并驱动中心管16旋转。所述抓取装置1包括第一连接件101、第二连接件102、第三连接件103、第四连接件104和抓手105，所述第一连接件101与第二连接件102均与连杆11铰接，第一连接件101、第二连接件102和连杆11三者的铰接点为同一点；所述第三连接件103连接第一连接件101，第四连接件104连接第二连接件102，第三连接件103和第四连接件104相交设置，且第三连接件103和第四连接件104的相交点为铰接点，即第一连接件101、第二连接件102、第三连接件103和第四连接件104构成一菱形，所述第三连接件103和第四连接件104上均固定有抓手105，所述抓手105为具有弧度的弧形件，所述抓手105内侧固定有衬垫106。所述驱动装置5包括步进电机501、主动轮502、从动轮503和皮带504，所述主动轮502与步进电机501的输出轴固联，所述从动轮503通过皮带504与主动轮502连接，所述从动轮502与中心管16固定连接。所述清洗装置6包括导流管601、空化射流发生器602和喷嘴603，所述导流管601为具有弧度的弧形管，所述导流管601与中心管16固定连接，所述空化射流发生器602安装在导流管601的末端，所述喷嘴603与空化射流发生器602固定连接。所述盘刷7包括盘刷外壳701、引流管702、缓冲垫703和刷毛704，所述盘刷7外壳安装在中心管16的上端，所述缓冲垫703设置在盘刷外壳701内部，所述缓冲垫703上设置有刷毛704，所述引流管702的进水端与中心管16连接，出水端设置在刷毛704内部。所述所述活动块13分别与第三连接件103和第四连接件104固定连接。工作原理：首先，将本装置安装在升降装置上，升降装置为现有技术，后启动气缸I和气缸II，使气缸I和气缸II的活塞杆向下运动，活塞杆推动滑块向下移动，将扎啤桶送入盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扎啤桶的清洗装置，包括底座、安装座、缓冲器、支座、连杆、气缸I、气缸II、支撑杆、活动块、抓取装置、进水管、旋转接头、中心管、驱动装置、清洗装置和盘刷，其特征在于：所述安装座与底座固定连接，所述缓冲器设置在安装座的下端，所述支座与缓冲器固定连接，所述支座连接连杆，所述连杆连接抓取装置；所述气缸I和气缸II分别位于所述安装座的两侧，所述气缸I和气缸II均与底座固定连接，所述气缸I和气缸II的两侧均固定有支撑杆，所述气缸I和气缸II的活塞杆的自由端均固定有活动块，所述活动块安装在支撑杆上，并能够在支撑杆上移动；所述进水管通过旋转接头与中心管活动连接，所述中心管上安装有清洗装置；所述盘刷设置在中心管的上端，并与中心管固定连接；所述驱动装置为中心管提供动力并驱动中心管旋转。

【技术特征摘要】
1.一种扎啤桶的清洗装置，包括底座、安装座、缓冲器、支座、连杆、气缸I、气缸II、支撑杆、活动块、抓取装置、进水管、旋转接头、中心管、驱动装置、清洗装置和盘刷，其特征在于：所述安装座与底座固定连接，所述缓冲器设置在安装座的下端，所述支座与缓冲器固定连接，所述支座连接连杆，所述连杆连接抓取装置；所述气缸I和气缸II分别位于所述安装座的两侧，所述气缸I和气缸II均与底座固定连接，所述气缸I和气缸II的两侧均固定有支撑杆，所述气缸I和气缸II的活塞杆的自由端均固定有活动块，所述活动块安装在支撑杆上，并能够在支撑杆上移动；所述进水管通过旋转接头与中心管活动连接，所述中心管上安装有清洗装置；所述盘刷设置在中心管的上端，并与中心管固定连接；所述驱动装置为中心管提供动力并驱动中心管旋转。2.根据权利要求1所述的扎啤桶的清洗装置，其特征在于：所述抓取装置包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和抓手，所述第一连接件与第二连接件均与连杆铰接，第一连接件、第二连接件、连杆三者的铰接点为同一点；所述第三连接件连接第一连接件，第四连接件连接第二连接件，第三连接件和第四连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建筑，赵子宁，
申请(专利权)人：钟建筑，
类型：发明
国别省市：湖北,42