手自一体式多向定位夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手自一体式多向定位夹紧机构，属于汽车制造技术领域。包括左右对称的夹紧块，所述左右对称的夹紧块均通过转轴铰接于转臂上，所述夹紧块外侧与转轴之间设有扭簧，所述转臂底端通过转轴铰接于支座上，所述转臂连接有推移驱动装置，所述夹紧块上连接有手动解锁装置。本实用新型专利技术结构紧凑且安装方便，很好地解决了多车型侧围共用夹具的内部定位夹紧切换问题。

Hand in hand multidirectional positioning clamping mechanism

The utility model relates to a hand self assembled multidirectional positioning clamping mechanism, belonging to the technical field of automobile manufacture. The clamping block includes symmetrical clamping block, the symmetrical are hinged on the rotating arm through a rotating shaft, a torsion spring is arranged between the clamping block and the outer shaft, and the rotary arm is hinged on the bottom of the shaft bearing, the rotary arm is connected with the passage of the driving device, a manual unlocking device connection the clamping block. The utility model has the advantages of compact structure and convenient installation, and the utility model solves the problem of internal positioning, clamping and switching of a common clamping device of multi vehicle side belts.

【技术实现步骤摘要】
手自一体式多向定位夹紧机构
本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种手自一体式多向定位夹紧机构。
技术介绍
现有技术中，汽车侧围生产线各工位采用平躺方式布置，同一夹具难以共用不同侧围。多车型侧围生产时通常采用独立设计生产线工位或夹具整体切换方式，这样占地面积和设备投资均较大。对于竖立放置的侧围生产线而言，可以在门槛下方设置Z向共用定位，在侧围中上部(B柱)设置适用于多车型侧围的定位夹紧机构，从而实现多侧围共用生产线。对白车身侧围B柱的定位，包含Y向的支撑及夹紧、X向前后侧的支撑，且要求该定位可以根据工艺需要手动打开。参照现有夹具设计方法，每个方向的定位的定位部件由气缸、连接板、定位块等部件组成，所以就需要3个气缸及相应连接组件来实现B柱的定位。这样一来，B柱的定位体积庞大，投资较大，且不易于车型混流。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种手自一体式多向定位夹紧机构。本技术采用的技术方案是：包括左右对称的夹紧块，所述左右对称的夹紧块均通过转轴铰接于转臂上，所述夹紧块外侧与转轴之间设有扭簧，所述转臂底端通过转轴铰接于支座上，所述转臂连接有推移驱动装置，所述夹紧块上连接有手动解锁装置。进一步优选的结构，所述推移驱动装置包括通过转轴与转臂铰接的推移架，所述推移架底部固定于水平连接板上，所述水平连接板与气缸活塞杆连接，所述气缸固定于支座上。进一步优选的结构，所述水平连接板上设有定位结构。进一步优选的结构，所述定位结构包括连接头、连接块和第一定位块，所述连接头固定于水平连接板上，所述连接块位于支座内，所述第一定位块固定于连接块上部，且位于左右对称的夹紧块之间的下方，所述连接块上开设竖直的长槽，所述连接头上设有活动轴，所述活动轴置于长槽内。进一步优选的结构，所述手动解锁装置包括分别与左右对称的夹紧块铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆或第二连杆连接有手柄，所述第一连杆和第二连杆之间通过第三连杆铰接，所述第三连杆铰接于固定块上，所述固定块固定于支座侧面。进一步优选的结构，所述转臂内侧固定有第二定位块。进一步优选的结构，所述支座包括底板和与底板垂直连接的两根侧杆，所述转臂底端通过转轴铰接于侧杆上。进一步优选的结构，所述支座侧面固定于安装座上。进一步优选的结构，所述支座外侧与转臂之间设有限位块。进一步优选的结构，所述支座内侧与连接块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于支座内侧的安装槽内。本技术结构紧凑且安装方便，很好地解决了多车型侧围共用夹具的内部定位夹紧切换问题。附图说明图1是本技术主视图；图2是本技术轴测图；图3是本技术分解图；图4是本技术夹紧前状态示意图；图5是本技术夹紧状态示意图；图6是本技术定位块定位状态示意图；图7是本技术松开状态示意图；图8是本技术多个叠加使用状态示意图；图9是本技术单个安装示意图。图中，1-夹紧块、2-第一定位块、3-第二定位块、4-转臂、5-扭簧、6-第一连杆、7-第二连杆、8-第三连杆、9-手柄、10-推移架、11-连接块(11.1-长槽)、12-安装座、13-气缸、14-限位块、15-压缩弹簧、16-连接头(16.1-活动轴)、17-固定块、18-水平连接板、19-支座(19.1-底板、19.2-侧杆)、20-侧围B柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。如图1—图3所示，本技术包括左右对称的夹紧块1，所述左右对称的夹紧块1均通过转轴铰接于转臂4上，所述夹紧块1外侧与转轴之间设有扭簧5，所述转臂4底端通过转轴铰接于支座19上，所述转臂4连接有推移驱动装置，所述夹紧块1上连接有手动解锁装置。上述技术方案中，所述推移驱动装置包括通过转轴与转臂4铰接的推移架10，所述推移架10底部固定于水平连接板18上，所述水平连接板18与气缸13活塞杆连接，所述气缸13固定于支座19底部。上述技术方案中，所述水平连接板18上设有定位结构。所述定位结构包括连接头16、连接块11和第一定位块2，所述连接头16固定于水平连接板18上，所述连接块11位于支座19内，所述第一定位块2固定于连接块11上部，且位于左右对称的夹紧块1之间的下方，所述连接块11上开设竖直的长槽11.1，所述连接头16上设有活动轴16.1，所述活动轴16.1置于长槽11.1内。上述技术方案中，所述手动解锁装置包括分别与左右对称的夹紧块1铰接的第一连杆6和第二连杆7，所述第一连杆6或第二连杆7连接有手柄9，所述第一连杆6和第二连杆7之间通过第三连杆8铰接，所述第三连杆8铰接于固定块17上，所述固定块17固定于支座19侧面。上述技术方案中，所述转臂4内侧固定有第二定位块3。所述支座19侧面固定于安装座12上。所述支座19包括底板19.1和与底板19.1垂直连接的两根侧杆19.2，所述转臂4底端通过转轴铰接于侧杆19.2上。所述支座19外侧与转臂4之间设有限位块14。所述支座19内侧与连接块11之间设有压缩弹簧15，所述压缩弹簧15位于支座19内侧的安装槽内。本技术中，夹紧块1通过转轴安装在转臂4上，可绕转轴逆时针旋转，扭簧5使其顺时针复位。第二定位块3和限位块14固定在转臂4上，转臂4通过转轴安装在支座19上，转臂4可带动第二定位块3和夹紧块1整体绕转轴旋转。推移架10由气缸13通过水平连接板18安装，它可沿气缸方向移动。第一定位块2固定在连接块11上，连接块11与支座19之间装有压缩弹簧15，压簧伸张时保持第一定位块2处于图示工作位置，连接块11上开有长槽11.1，长槽11.1内的活动轴16.1安装在连接头16上，当活动轴16.1后退到长槽11.1的另一端时驱动连接块11和第一定位块2后退，因此在气缸13后退过程中，夹紧块1和第二定位块3先旋转打开，然后第一定位块2再后退，同时夹紧块1和第二定位块3继续旋转打开。如图4—图7所示，为本技术的工作原理图，可分四个步骤。a、当侧围B柱20零件处于卸件工位时，B柱中部定位夹紧部件整体翻转到图示位置，定位夹紧块处于非工位位置。气缸顶升10mm，两侧定位块及夹紧块向零件靠近，因安装中间定位块的连接块上开有长槽，中间定位块保持不动。b、气缸继续顶升，两侧定位块及夹紧块继续向工件靠拢，B柱法兰边已经进入夹紧块卡槽。夹紧块同时中间定位块将随着连接块上升。c、气缸继续顶升到设定位置，定位夹紧块全部到工作位。d、手动打开夹紧块，两侧夹紧块向两侧打开，人工通过吊具卸件。本技术气缸实现两个方向五个定位夹紧块的分步运动，且能手动打开，便于人工卸件；两侧定位夹紧块在松开的第一阶段，中间定位块保持不动；中间定位块退出的同时两侧定位夹紧块继续松开。如图8—图9所示，多车型混流，如上第二步运动所述，已为多车型混流留下了便利条件。另一方面，本技术具有较高的集成模块化，因此将多个机构通过安装座12重叠安装在一起，并对每个车型的定位夹紧型面NC加工，便可实现多车型定位夹紧切换。本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手自一体式多向定位夹紧机构，包括左右对称的夹紧块(1)，其特征在于，所述左右对称的夹紧块(1)均通过转轴铰接于转臂(4)上，所述夹紧块(1)外侧与转轴之间设有扭簧(5)，所述转臂(4)底端通过转轴铰接于支座(19)上，所述转臂(4)连接有推移驱动装置，所述夹紧块(1)上连接有手动解锁装置。

【技术特征摘要】
1.一种手自一体式多向定位夹紧机构，包括左右对称的夹紧块(1)，其特征在于，所述左右对称的夹紧块(1)均通过转轴铰接于转臂(4)上，所述夹紧块(1)外侧与转轴之间设有扭簧(5)，所述转臂(4)底端通过转轴铰接于支座(19)上，所述转臂(4)连接有推移驱动装置，所述夹紧块(1)上连接有手动解锁装置。2.根据权利要求1所述的手自一体式多向定位夹紧机构，其特征在于，所述推移驱动装置包括通过转轴与转臂(4)铰接的推移架(10)，所述推移架(10)底部固定于水平连接板(18)上，所述水平连接板(18)与气缸(13)活塞杆连接，所述气缸(13)固定于支座(19)上。3.根据权利要求2所述的手自一体式多向定位夹紧机构，其特征在于，所述水平连接板(18)上设有定位结构。4.根据权利要求3所述的手自一体式多向定位夹紧机构，其特征在于，所述定位结构包括连接头(16)、连接块(11)和第一定位块(2)，所述连接头(16)固定于水平连接板(18)上，所述连接块(11)位于支座(19)内，所述第一定位块(2)固定于连接块(11)上部，且位于左右对称的夹紧块(1)之间的下方，所述连接块(11)上开设竖直的长槽(11.1)，所述连接头(16)上设有活动轴(16.1)，所述活动轴(16.1)置于长...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜杰军，黄祥，孔凡炼，孙怡峰，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42