The invention provides a seat station integrated spinal rehabilitation robot and its control method, the station seat integrated spine rehabilitation robot comprises a base seat; and can movably arranged on the base; the chest and the back clamping device is positioned above the seat, the chest and the back clamping device through the first the shaft is hinged on the base, the first rotating shaft is arranged in the horizontal direction; the first driving device is connected with the first shaft; the first driving device is connected with the first transmission device. The control method adopts an integrated spine rehabilitation robot which is arranged in the station seat described above. The present invention integrates the flexion, extension and rotation in three dimensions of training, while providing training stations attitude, has wider market applications, not only can the usual recovery of spinal function testing, and back pain rehabilitation in rehabilitation after lumbar surgery is particularly important.
【技术实现步骤摘要】
站坐位集成脊椎康复机器人及其控制方法
本专利技术涉及康复设备领域,具体涉及一种康复机器人,尤其是一种站坐位集成脊椎康复机器人及其控制方法。
技术介绍
当前市场上的脊椎康复机器人定位于脊柱功能恢复和测试,腰背痛等退行性疾病,按运动功能分为“前屈”、“后伸”、“旋转”。按结构,有依照各个功能独立为一个设备的,也有集合几个功能一起为一个设备的,但这些设备全部为坐位训练。综上所述,现有技术中存在以下问题:现有的脊椎康复机器人只能坐位训练,不能站位训练。
技术实现思路
本专利技术提供一种站坐位集成脊椎康复机器人及其控制方法,以解决现有的脊椎康复机器人只能坐位训练,不能站位训练的问题。为此,本专利技术提出一种站坐位集成脊椎康复机器人,所述站坐位集成脊椎康复机器人包括:底座;座椅,能活动的设置在所述底座上;胸部及背部夹持装置,位于所述座椅的上方,所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。进一步地,所述站坐位集成脊椎康复机器人还包括:第一导轨连接板,设置在所述底座上并连接所述第一转轴;所述第一传动装置包括:第一环形导轨、第一同步带轮和第一同步带,其中,第一环形导轨固定连接在所述第一导轨连接板的外缘;第一同步带轮设置在所述底座上;第一同步带连接在所述第一环形导轨与所述第一同步带轮之间。进一步地,所述第一驱动装置为第一电机,所述第一电机连接所述第一同步带轮并设置在所述底座上。进一步地,所述底座包括:底板和侧向设置在底板上的侧板,所述第一转轴设置在所述侧板上。进一步地,所述座椅通 ...
【技术保护点】
一种站坐位集成脊椎康复机器人,其特征在于,所述站坐位集成脊椎康复机器人包括:底座;座椅,能活动的设置在所述底座上;胸部及背部夹持装置,位于所述座椅的上方,并且所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。
【技术特征摘要】
1.一种站坐位集成脊椎康复机器人,其特征在于,所述站坐位集成脊椎康复机器人包括:底座;座椅,能活动的设置在所述底座上;胸部及背部夹持装置,位于所述座椅的上方,并且所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上,所述第一转轴位于水平方向;第一传动装置,连接所述第一转轴;第一驱动装置,连接所述第一传动装置。2.如权利要求1所述的站坐位集成脊椎康复机器人,其特征在于,所述站坐位集成脊椎康复机器人还包括:第一导轨连接板,设置在所述底座上并连接所述第一转轴;所述第一传动装置包括:第一环形导轨、第一同步带轮和第一同步带,其中,第一环形导轨固定连接在所述第一导轨连接板的外缘;第一同步带轮设置在所述底座上;第一同步带连接在所述第一环形导轨与所述第一同步带轮之间。3.如权利要求2所述的站坐位集成脊椎康复机器人,其特征在于,所述第一驱动装置为第一电机,所述第一电机连接所述第一同步带轮并设置在所述底座上。4.如权利要求2所述的站坐位集成脊椎康复机器人,其特征在于,所述底座包括:底板和侧向设置在底板上的侧板,所述第一转轴设置在所述侧板上。5.如权利要求1所述的站坐位集成脊椎康复机器人,其特征在于,所述座椅通过前后翻转或者前后滑动的方式能活动的设置在所述底座上。6.如权利要求1所述的站坐位集成脊椎康复机器人,其特征在于,所述站坐位集成脊椎康复机器人还包括:连接在所述胸部及背部夹持装置与所述第一转轴之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩朝慧,曹景艳,李峰,刘晓宇,李丰堂,
申请(专利权)人:北京蝶和医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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