一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，机架上设置有滑轨，托架上设置的滑杆穿过滑轨，驱动装置设置在机架上，并与滑杆相连接，控制器与驱动装置相连接，控制驱动装置驱动托架在机架上做上下运动，冰淇淋制作完成时，在驱动装置和控制器的共同作用下，带动托架在滑轨上向下运动，使托架远离出料口和机器面板，方顾客取出冰淇淋，实现冰淇淋制作自动化，自动控制冰淇淋的堆叠高度，使制作出来的冰淇淋更美观，提高了产品的使用舒适度。

Egg barrel bracket walking device of automatic ice cream machine

The utility model provides an automatic ice cream machine cone bracket walking device is provided with a slide bracket arranged on the slide rod through the slide, the driving device is arranged on the machine frame, and connected with the slide bar, the controller is connected with a driving device, control drive device bracket moves up and down in the frame on the ice cream is made, in the joint action of the drive device and controller, drive the bracket moves downward on the slide rail, the bracket from the discharge port and the client machine panel, remove the ice cream, ice cream to achieve production automation, automatic control of the stack height of ice cream, make the ice cream more beautiful, improve product the use of comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置
本技术涉及自动冰淇淋机领域，尤其是涉及一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置。
技术介绍
现有的冰淇淋机作为制作生产冰淇淋的一种自动化设备，已经广泛出现在甜品店、休闲场所、流动摊位及各零售店等场所，然而在售卖的过程中，是由人工手持蛋筒，放置在出料口下方等待出料，手动控制冰淇淋的堆叠高度，易出现冰淇淋的大小、堆叠高度的不同甚至蛋筒内形成空腔的问题，冰淇淋制作完成后，因无法判断冰淇淋的堆叠高度，冰淇淋的上部易被冰淇淋机出料口和面板抹掉，由人工实现冰淇淋制作的过程，制作效率不高，对冰淇淋的质量和美观存在一定影响，不能实现自动化，浪费人力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，制作后的冰淇淋远离出料口，顾客拿取冰淇淋时更方便，提高了冰淇淋的制作效率。为实现上述目的，本技术提供一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，包括：机架，所述机架上设置有滑轨；托架，所述托架上分别设置有容纳孔和滑杆，所述滑杆穿过所述滑轨设置，并能够在所述滑轨上做上下运动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，并与所述滑杆相连接；和控制器，所述控制器与所述驱动装置相连接，控制所述驱动装置驱动所述托架在所述机架上做上下运动。在上述技术方案中，优选的，所述控制器包括：直线导轨，所述直线导轨与所述驱动装置上设置的固定块相连接；滑块，所述滑块与所述滑杆上设置的固定板相连接。在该技术方案中，控制器包括直线导轨和滑块，直线导轨与驱动装置上设置的固定块相连接，由驱动装置带动直线导轨做上下运动，滑块与滑杆上设置的固定板相连接，能够使滑杆在滑轨上做上下运动，从而实现托架自动行走，制作完成的蛋筒冰淇淋，由驱动装置驱动滑杆沿滑轨向下运动，使蛋筒冰淇淋托架远离出料口和机器面板，顾客拿取冰淇淋更方便，提高了产品的使用性能。在上述技术方案中，优选的，所述机架包括上板、前板、后板、左板和右板，所述上板分别与所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相连接，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相连接；其中，所述前板和所述后板相对应设置有所述滑轨，所述右板上设置有与所述直线导轨相配合的条形滑孔。在该技术方案中，机架包括上板、前板、后板、左板和右板，上板分别与前板、后板、左板和右板相连接，前板、后板、左板和右板相连接，提高了装置的装配效率和安全性能；前板和后板上分别设置有滑轨，滑杆穿过滑轨设置，在驱动装置和控制器的共同作用下，使滑杆在滑轨上运动，实现托架自动行走，右板上设置有与直线导轨相配合的条形滑孔，直线导轨穿过条形滑孔设置，条形滑孔固定直线导轨的运动方向，在驱动装置的作用下，使直线导轨垂直向下运动，提高了产品的可靠性能。在上述技术方案中，优选的，所述滑杆上设置有两个滚动轴承，两个所述滚动轴承分别位于所述滑轨上。在该技术方案中，滑杆上设置有两个滚动轴承，两个滚动轴承分别与滑轨相配合，在驱动装置的带动下，使滑杆在滑轨上做上下运动，采用滚动轴承与滑轨相连接，减小摩擦力，使滑杆在滑轨上的运动更为平稳顺畅。在上述技术方案中，优选的，所述直线导轨上设置有条形凸起，所述滑块上设置有与所述条形凸起相配合的凹槽，所述滑块能够相对所述直线导轨水平滑动。在该技术方案中，直线导轨上设置有条形凸起，滑块上设置有与条形凸起相配合的凹槽，在驱动装置和控制器的作用下，使滑块能够相对直线导轨水平滑动，采用条形凸起与凹槽相配合，使滑杆在滑轨上做上下运动的过程中不会与驱动装置和控制器脱离开来，从而带动滑杆在滑轨上运动，实现托架自动行走。在上述技术方案中，优选的，每一所述滑轨包括一直线段和一曲线段，所述直线段与所述曲线段相连通。进一步的，所述直线段与所述曲线段相切设置，且所述曲线段为圆弧状，并位于所述直线段下方。在该技术方案中，滑轨包括一直线段和一曲线段，直线段与曲线段相切，且曲线段为圆弧状，位于直线段下方，曲线段与直线段相切，使滑杆在滑轨上运动时更为平稳顺畅，提高了滑杆动作的连贯性，滑杆经过直线段使托架远离出料口，经过曲线段使托架远离机器面板，使其运行更加平稳，方便蛋筒的拿取。在上述技术方案中，优选的，所述驱动装置为推杆电机或伸缩气缸。在该技术方案中，采用推杆电机或伸缩气缸作为驱动装置，结构简单，带动滑杆在滑轨上做上下往复运动，实现托架自动行走，减少了人力成本。在上述技术方案中，优选的，所述容纳孔为阶梯孔。在该技术方案中，容纳孔采用阶梯孔，能够使不同大小的蛋筒与阶梯孔相配合，卡在托架上，满足顾客的不同需求，扩大了冰淇淋机的使用范围。本技术提供的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，滑杆穿过机架上的滑轨，驱动装置与滑杆相连接，控制器与驱动装置相连接，控制驱动装置驱动托架在机架上做上下运动，冰淇淋制作完成时，在驱动装置和控制器的共同作用下，带动托架在滑轨上向下运动，使托架远离出料口和机器面板，方便取出冰淇淋，实现冰淇淋制作自动化，自动控制冰淇淋的堆叠高度，提高了产品的使用性能。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置的爆炸图；图2为图1所示的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置制作冰淇淋状态时的结构示意图；图3为图1所示的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置取冰淇淋状态时的结构示意图；图4为图3所示的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置的局部放大结构示意图。附图标记：1-机架；2-托架；3-驱动装置；4-控制器；11-上板；12-前板；13-后板；14左板；15-右板；16-滑轨；21-容纳孔；22-滑杆；31-推杆电机；32-固定块；41-直线导轨；42-滑块；151-条形滑孔；161-直线段；162-曲线段；221-固定板；222-滚动轴承；411-条形凸起；421-凹槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置的爆炸图；图2为图1所示的自动冰淇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有滑轨；托架，所述托架上分别设置有容纳孔和滑杆，所述滑杆穿过所述滑轨设置，并能够在所述滑轨上做上下运动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，并与所述滑杆相连接；和控制器，所述控制器与所述驱动装置相连接，控制所述驱动装置驱动所述托架在所述机架上做上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有滑轨；托架，所述托架上分别设置有容纳孔和滑杆，所述滑杆穿过所述滑轨设置，并能够在所述滑轨上做上下运动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述机架上，并与所述滑杆相连接；和控制器，所述控制器与所述驱动装置相连接，控制所述驱动装置驱动所述托架在所述机架上做上下运动。2.根据权利要求1所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，所述控制器包括：直线导轨，所述直线导轨与所述驱动装置上设置的固定块相连接；滑块，所述滑块与所述滑杆上设置的固定板相连接。3.根据权利要求2所述的自动冰淇淋机蛋筒托架行走装置，其特征在于，所述机架包括上板、前板、后板、左板和右板，所述上板分别与所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相连接，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板相连接；其中，所述前板和所述后板相对应设置有所述滑轨，所述右板上设置有与所述直线导轨相配合的条形滑孔。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓承武，汪亚君，吴泽辉，谢湛，李必成，
申请(专利权)人：黄石东贝制冷有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42