一种四轮驱动电动蔬菜播种机制造技术

技术编号:15769001 阅读:125 留言:0更新日期:2017-07-07 12:59
本实用新型专利技术涉及一种四轮驱动电动蔬菜播种机,该播种机包括播种机车架、播种器、开沟器、刮板、升降机构、驱动轮、从动轮、电机、电池等。其特征在于:驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上,在电推杆、连轴杆和拉杆作用下,通过刚性连接杆使轮实现平稳下降。所述的驱动轮有四个,分别由四个轮毂电机进行驱动,安装在播种机前方和后方的左右两侧;从动轮有两个,分别安装在播种机前方和后方的中间。该播种机可实现滑移转向,开沟器同时升降。

Four wheel drive electric vegetable seeder

The utility model relates to a four wheel driving electric vegetable seeder, which comprises a seeder, a frame, a seeding device, a furrow opener, a scraper, a lifting mechanism, a driving wheel, a driven wheel, an electric motor, a battery, etc.. Which is characterized in that the driving wheel is mounted on the shaft connecting rod and the rigid connecting rod, the electric push rod, a shaft connecting rod and rod under the action of the wheel to achieve steady decline through the rigid connecting rod. The driving wheel is provided with four wheels which are respectively driven by four wheel hub motors, which are arranged at the front and the rear sides of the planter; the driven wheel is provided with two intermediate centers which are respectively arranged at the front and the rear of the seeding machine. The seeder can realize skid steering, and the ditching device simultaneously rises and falls.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动电动蔬菜播种机
本技术涉及一种设施农业播种机械,具体而言涉及一种四轮驱动电动蔬菜播种机。
技术介绍
目前我国温室、大棚的面积居世界第一位,但是温室、大棚的空间小,现有的蔬菜播种设备进行转弯时半径大,大部分采用人推或拉的方式进行驱动,劳动强度大,作业效率低。另外,由于播种地面土质松软,地面的平整直接影响播种深度和后期播种的质量,现有的大部分播种设备,在前轮镇压后未采取平整措施,对后期播种质量造成影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四轮驱动电动蔬菜播种机,该播种机能够实现在调头转向时使驱动轮下降,形成四轮独立驱动,通过差速控制系统,实现滑移转向。为实现上述目的,本技术采取以下技术方案:一种四轮驱动电动蔬菜播种机,该播种机包括播种机车架、播种器、开沟器、刮板、升降机构、驱动轮、从动轮、电机、电池等。其特征在于:驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上,在电推杆、连轴杆和拉杆作用下,通过刚性连接杆使轮实现平稳下降。进一步地,驱动轮有四个,分别由轮毂电机进行驱动,安装在播种机前方和后方的左右两侧;从动轮有两个,分别安装在播种机前方和后方的中间。进一步地,驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上,调头转向时,在电推杆、连轴杆和拉杆作用下,通过刚性连接杆使轮平稳下降。前后四个驱动轮分别在轮毂电机的驱动下,形成四轮独立驱动,通过差速控制系统,实现滑移转向。进一步地,播种时,刮板安装在前轮与开沟器之间的机架上,对地面进行进一步平整,保证播种深度一致。本技术的有益效果:结构简单,转弯半径小,播种效果好、工作效率高。附图说明图1播种机整机结构示意图图中1.覆土,2.开沟器,3.刮板,4.电机,5.驱动轮,6.刚性连接杆,7.从动轮,8.连轴杆,9.拉杆,10.电推杆,11.机架,12.播种器,13.蓄电池,14.把手。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术做进一步说明。参见图1,本技术包括电机(4)安装在驱动轮(5)内部,驱动轮(5)一端与刚性连接杆(6)固定连接,另一端与连轴杆(8)底部固定连接,驱动轮可以实现升降,从动轮(7)与机架(11)固定连接,拉杆(5)一端与机架(11)固定连接,另一端与连轴杆(8)固定连接,刮板(3)与机架(11)固定连接。播种时,刮板安装在前轮与开沟器之间的机架上,对地面进行进一步平整,保证播种深度。调头转向时,驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上,在电推杆、连轴杆和拉杆作用下,通过刚性连接杆使轮平稳下降。前后四个驱动轮分别在轮毂电机的驱动下,形成四轮独立驱动,通过差速控制系统,实现滑移转向。本实施例只是对本技术构思和实现的一个说明,并非对其进行限制,在本技术构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。本文档来自技高网...
一种四轮驱动电动蔬菜播种机

【技术保护点】
一种四轮驱动电动蔬菜播种机,其特征在于:驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上,调头转向时,在电推杆、连轴杆和拉杆作用下,通过刚性连接杆使轮平稳下降;前后四个驱动轮分别在轮毂电机的驱动下,形成四轮独立驱动,通过差速控制系统,实现滑移转向。

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动电动蔬菜播种机,其特征在于:驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上,调头转向时,在电推杆、连轴杆和拉杆作用下,通过刚性连接杆使轮平稳下降;前后四个驱动轮分别在轮毂电机的驱动下,形成四...

【专利技术属性】
技术研发人员:王凤春弋景刚袁永伟刘江涛孔德刚
申请(专利权)人:河北农业大学
类型:新型
国别省市:河北,13

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