一种山核桃果实收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种山核桃果实收获机。本发明专利技术的在采摘山核桃时，不需要进行敲打树枝使山核桃掉落，按下控制开关使第一辊子和第二辊子夹住树枝，并推移伸缩杆时第一辊子和第二棍子发生位移，辊子在发生位移的同时还发生滚动，将树枝上的山核桃挤压下来。在山核桃树下放置收集装置，山核桃掉落在篷布上，在篷布的倾斜端放置收集袋，山核桃会顺着篷布的倾斜放下下滑并划入到收集袋内，人们直接将收集袋提走便可，非常的快速和方便。同时伸缩杆的内管和外管的设置使得伸缩杆的长度可调节，方便采摘人员对远近不同的山核桃进行采摘。

Hickory fruit harvester

The invention discloses a hickory fruit harvester. The present invention in pecan picking, do not need to beat the branches of walnut fall, press the control switch of the first roller and the second roller clamping branches, and goes on when the telescopic rods are the first roller and the second roller stick shifts occur in the displacement and rolling, will branch hickory squeeze down. Place collecting device in hickory trees, pecan fell on the tarpaulin, placed in the collection bag tarpaulin is inclined, hickory will tilt down and down along the tarpaulin into collecting bag, people directly to the collection bag can go very fast and convenient. Meanwhile, the inner pipe and the outer pipe of the telescopic rod are arranged so that the length of the telescopic rod can be adjusted, so that the picking personnel can conveniently pick the hickory which is different from the far and near.

【技术实现步骤摘要】
一种山核桃果实收获机
本专利技术涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种山核桃果实收获机。
技术介绍
采摘作业是山核桃生产过程中的重要环节，一般占整个生产过程所需劳动力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露节气前后。若采摘的过早，山核桃仁还不够饱满，油脂含量比较低，而且不易脱离，必须猛打才能采收，传统的山核桃采摘方式是利用竹竿敲击，而现有山核桃收获机的研究也是模仿传统的敲打方式进行采摘，但猛打会造成叶片和短枝状裸芽损伤，如果敲击力度不够不能将果实全部打下来，如果力度过大会损伤树枝，影响来年产量；若采摘的过迟，落果会比较严重，影响口味，还容易遭受鼠兽等的危害，影响收成和果实质量。采摘作业所需劳动力较大，采摘作业比较复杂，人工采摘，不仅效率低下，而且存在极大的安全隐患，采收不及时还会造成经济损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种提高采摘核桃的工作效率，减小采摘时对树枝的破坏，减小安全隐患发生的山核桃果实收获机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种山核桃果实收获机，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括伸缩杆和采摘头，伸缩杆的一端与采摘头连接，采摘头上设有开合装置和辊子，开合装置分别连接辊子和伸缩杆，开合装置包括第一固定管和第二固定管，辊子包括第一辊子和第二辊子，第一辊子和第二辊子内均设有驱动电机，第一固定管的一端与伸缩杆连接，第一辊子的一端插入到第一固定管与伸缩杆连接的另一端内，第二固定管的一端与第一固定管的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆设置，第二辊子的一端插入到第二固定管与第一固定管连接的另一端，第一固定管和第二固定管连接后整体呈V形；第一固定管和第二固定管相对处设有电磁铁；伸缩杆背向开合装置的一端设有电源和控制开关，第一辊子上的驱动电机与电源和控制开关串联，第一辊子的驱动电机、第二辊子驱动电机和电磁铁三者相互并联，当控制开关闭合时，电磁铁通电，第一固定管和第二固定管相互靠近，且第一辊子和第二辊子转动；收集装置包括若干个相互连接的支撑杆和支架，若干个支架架设在地面上并且环绕树干设置，支撑杆的一端与支架连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个支撑杆之间设有篷布，篷布的两侧边分别与两个支撑杆连接，篷布与支撑杆连接的两侧均设有若干个固定环，支撑杆上均设有吊钩，固定环和吊钩相对设置，当篷布与支撑杆连接时，固定环与吊钩相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布上。作为本专利技术的进一步改进，第一固定管和第二固定管相对的一侧设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一固定管连接，另一端与第二固定管连接，当控制开关闭合时，第一固定管和第二固定管相互靠近且复位弹簧被压缩，当控制开关断开时，复位弹簧复位且第一固定管和第二固定管在弹力的作用下相互远离。作为本专利技术的进一步改进，伸缩杆包括内管和外管，内管的一端与开合装置连接，另一端设在外管内，电源设置在外管背向内管的一端，控制开关设置在外管的侧壁上且靠近电源设置，外管靠近其与内管相套合的一端的侧壁上开设有连通外管内外的第一通槽，第一通槽的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，第一通槽的槽口设有两个相平行的固定片，固定片上均设有固定孔，两个固定片上的固定孔相对设置；任意一个固定片背向另一个固定片的一侧设有与其固定连接的螺母，螺母的螺纹孔与固定孔相通，固定片上设有手拧螺丝，手拧螺丝的一端穿过两个固定片上的固定孔并与螺母螺纹连接；当手拧螺丝与螺母拧紧时，两个固定片相互靠近且外管箍住内管。作为本专利技术的进一步改进，外管背向固定片的一端设有握取柄，握取柄部分包裹住外管的一端，握取柄表面设有若干个环状的便于握取的握取槽，当人手握取握取柄时，手指部分嵌入到握取槽内。作为本专利技术的进一步改进，控制开关穿出握取柄，握取柄背向外管的一端设有凹槽，凹槽的槽口盖设有盖板，电源设置在凹槽内。作为本专利技术的进一步改进，支架呈三脚架结构，支架包括承接板和三个支脚，三个支脚的一端均与承接板通过螺纹可拆卸连接且相邻的两个支脚之间的角度相同，承接板的上端设有承接杆，承接杆的一端与承接板固定连接，另一端背向承接板设置，承接杆背向承接板的一端开设有第一连接孔和第二通槽，第一连接孔横穿第二通槽相对设置的两个槽壁，支撑杆的一端嵌入到第二通槽内，支撑杆上开设有贯穿其从侧面的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔相对设置，第一连接孔和第二连接孔内插设有贯穿两者的连接杆，连接杆将支撑杆和承接杆相固定。作为本专利技术的进一步改进，连接杆的一端固定连接有限位板，另一端套设有限位块，限位板与连接杆的一端垂直设置，限位块与连接杆可拆卸连接，限位块和限位板的直径均大于第一连接孔的直径，当连接杆插入到第一连接孔和第二连接孔内并将支撑杆和承接杆相固定时，限位板和限位块相对的侧面分别与第二通槽的两个槽壁相背的一侧相抵。作为本专利技术的进一步改进，支脚与承接板连接的另一端呈尖状，当三个支脚撑开并使用时，支脚与承接板连接的另一端插入到地下。作为本专利技术的进一步改进，支脚背向承接板的一端套设有防护套，防护套包裹住支脚的端部并与其可拆卸连接。作为本专利技术的进一步改进，防护套和限位块均为橡胶材料。本专利技术的有益效果，在进行山核桃采摘时，不需要进行敲打树枝，人们在采摘山核桃时，将支架、支撑杆以及篷布搭建好，使多个支架和支撑杆将核桃树围合住，再使篷布通过固定环和吊钩与支撑杆连接。同时，支撑杆与树干相抵的一端微微的向下倾斜，使围成的整个面呈倒伞状。在树干下方即篷布向下倾斜的一端的下方放置用于收集山核桃果实的收集袋，由于支撑杆倾斜设置，使得篷布也倾斜设置，当山核桃掉落到篷布上后，山核桃顺着篷布的倾斜方向下滑并划入到设置在下方的收集袋内。当收集袋内的山核桃积满时，便可直接提走收集袋，非常的快速。不会出现人们在树上采摘山核桃，山核桃在地上掉落的遍地都是，人们在采摘完成后，还需要将地上的山核桃收集起来，不仅会对山核桃的外观造成影响，同时还需要花费时间去收集地面上的山核桃。而收集装置的存在就避免了上述的不足。在将控制电源闭合前，调整伸缩杆的位置和方向，使长有上核桃的树枝处于第一辊子和第二辊子之间，当控制开关闭合时，开合装置上的第一固定管以及第二固定管由于电磁铁通电产生磁力而发生相互靠近并使第一辊子和第二辊子夹持住树枝，同时第一辊子和第二辊子也由于通电发生滚动。此时，逐渐的推移伸缩杆，使第一辊子和第二辊子发生位移，并且在发生位移的同时发生滚动。树枝上的山核桃在受到夹持和推移并且由于第一辊子和第二辊子滚动产生的剪切力的作用下，一条树枝的山核桃能够快速的发生掉落，并且掉落到篷布上，最后滑到收集袋内，提高了效率。这样，人们便不用对树枝进行敲击，使得会对树枝造成影响，影响来年的收成。同时，在移动伸缩杆时，由于第一辊子和第二辊子滚动对山核桃具有一个剪切力，使得人们不需要花费大量力气使伸缩杆将山核桃采摘下来，大大的减小了人手所用的力。同时，由于伸缩杆的存在使得人们不用爬到山核桃和枝头进行采摘山核桃，大大的减少了意外。附图说明图1为采摘装置的结构示意图；图2为收集装置的结构示意图；图3为握取柄的结构示意图；图4为承接板和承接杆的结构示意图；图5为支架和支撑杆的结构示意图；图6为支撑杆与承接杆连接处的结构示意图；图7为连接杆的结构示意图；图8为篷布的结构示意图；图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山核桃果实收获机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置，所述采摘装置包括伸缩杆(11)和采摘头(12)，所述伸缩杆(11)的一端与采摘头(12)连接，所述采摘头(12)上设有开合装置(4)和辊子(5)，所述开合装置(4)分别连接辊子(5)和伸缩杆(11)，所述开合装置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述辊子(5)包括第一辊子(51)和第二辊子(52)，所述第一辊子(51)和第二辊子(52)内均设有驱动电机，所述第一固定管(41)的一端与伸缩杆(11)连接，第一辊子(51)的一端插入到第一固定管(41)与伸缩杆(11)连接的另一端内，所述第二固定管(42)的一端与第一固定管(41)的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆(11)设置，所述第二辊子(52)的一端插入到第二固定管(42)与第一固定管(41)连接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)连接后整体呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对处设有电磁铁(62)；所述伸缩杆(11)背向开合装置(4)的一端设有电源(13)和控制开关(14)，所述伸缩杆(11)内设有若干条导线，所述第一辊子(51)上的驱动电机与电源(13)和控制开关(14)串联，所述第一辊子(51)的驱动电机、第二辊子(52)驱动电机和电磁铁(62)三者相互并联，当控制开关(14)闭合时，所述电磁铁(62)通电，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一辊子(51)和第二辊子(52)转动；所述收集装置包括若干个相互连接的支撑杆(21)和支架(23)，若干个所述支架(23)架设在地面上并且环绕树干设置，所述支撑杆(21)的一端与支架(23)连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个所述支撑杆(21)之间设有篷布(22)，所述篷布(22)的两侧边分别与两个支撑杆(21)连接，所述篷布(22)与支撑杆(21)连接的两侧均设有若干个固定环(221)，所述支撑杆(21)上均设有吊钩(211)，所述固定环(221)和吊钩(211)相对设置，当篷布(22)与支撑杆(21)连接时，所述固定环(221)与吊钩(211)相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布(22)上。...

【技术特征摘要】
1.一种山核桃果实收获机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置，所述采摘装置包括伸缩杆(11)和采摘头(12)，所述伸缩杆(11)的一端与采摘头(12)连接，所述采摘头(12)上设有开合装置(4)和辊子(5)，所述开合装置(4)分别连接辊子(5)和伸缩杆(11)，所述开合装置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述辊子(5)包括第一辊子(51)和第二辊子(52)，所述第一辊子(51)和第二辊子(52)内均设有驱动电机，所述第一固定管(41)的一端与伸缩杆(11)连接，第一辊子(51)的一端插入到第一固定管(41)与伸缩杆(11)连接的另一端内，所述第二固定管(42)的一端与第一固定管(41)的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆(11)设置，所述第二辊子(52)的一端插入到第二固定管(42)与第一固定管(41)连接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)连接后整体呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对处设有电磁铁(62)；所述伸缩杆(11)背向开合装置(4)的一端设有电源(13)和控制开关(14)，所述伸缩杆(11)内设有若干条导线，所述第一辊子(51)上的驱动电机与电源(13)和控制开关(14)串联，所述第一辊子(51)的驱动电机、第二辊子(52)驱动电机和电磁铁(62)三者相互并联，当控制开关(14)闭合时，所述电磁铁(62)通电，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一辊子(51)和第二辊子(52)转动；所述收集装置包括若干个相互连接的支撑杆(21)和支架(23)，若干个所述支架(23)架设在地面上并且环绕树干设置，所述支撑杆(21)的一端与支架(23)连接，另一端向下倾斜与树干相抵，相邻的两个所述支撑杆(21)之间设有篷布(22)，所述篷布(22)的两侧边分别与两个支撑杆(21)连接，所述篷布(22)与支撑杆(21)连接的两侧均设有若干个固定环(221)，所述支撑杆(21)上均设有吊钩(211)，所述固定环(221)和吊钩(211)相对设置，当篷布(22)与支撑杆(21)连接时，所述固定环(221)与吊钩(211)相钩合；当山核桃从树上掉落时，山核桃掉落到篷布(22)上。2.根据权利要求1所述的一种山核桃果实收获机，其特征在于：所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对的一侧设有复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)的一端与第一固定管(41)连接，另一端与第二固定管(42)连接，当控制开关(14)闭合时，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近且复位弹簧(61)被压缩，当控制开关(14)断开时，所述复位弹簧(61)复位且第一固定管(41)和第二固定管(42)在弹力的作用下相互远离。3.根据权利要求1或2所述的一种山核桃果实收获机，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括内管(111)和外管(112)，所述内管(111)的一端与开合装置(4)连接，另一端设在外管(112)内，所述电源(13)设置在外管(112)背向内管(111)的一端，所述控制开关(14)设置在外管(112)的侧壁上且靠近电源(13)设置，所述外管(112)靠近其与内管(111)相套合的一端的侧壁上开设有连通外管(112)内外的第一通槽(113)，所述第一通槽(113)的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，所述第一通槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽君，邢俊旺，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33