The utility model relates to an ultrasonic rotating motor based on surface acoustic wave. The ultrasonic rotary motor is mainly composed of a fixed shell, a saw device, a push plate, an upper baffle and a rotor, wherein the saw device comprises 2 pairs of interdigital transducers and a piezoelectric substrate. The contact position of the rotor and the piezoelectric substrate is 2 of the area between the interdigital transducer, pressure on the left and right push plate and the baffle, then the specified interdigital transducer applied high frequency sinusoidal signal, the excitation of surface acoustic waves generated surface acoustic wave devices, depending on the rotor and the friction between the piezoelectric substrate can realize the rotor clockwise rotation and counterclockwise rotation. The utility model has the advantages of simple structure, small size, high driving precision, easy control, low cost, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种声表面波旋转马达
本技术属于超声马达领域,具体涉及一种声表面波旋转马达。
技术介绍
随着现代科技的快速发展,微型机械在社会生产中的作用越来越突显,因而作为微型机械系统的核心部件——微型马达受到了国内外研究学者广泛的关注。虽然传统的电磁马达具有转速快、功率高、能量利用率较高等优点,但其内部结构较为复杂,并且由于其驱动原理是利用转子磁铁与定子线圈间的电磁作用力驱动转子转动,容易受到外界电磁的干扰,此外传统电磁马达的尺寸较大,驱动精度较低。由于传统电磁马达难以应用于微型机械系统,一种利用摩擦力驱动的压电超声马达进入了人们的视野,压电超声马达具有定位精度高,低速大转矩,无电磁干扰,尺寸小,无噪音等优点。20世纪90年代中期,日本学者Kurosawa等人提出了声表面波马达,其也属于压电超声马达的一种,但是与普通的压电超声马达相比,声表面波马达易于控制,尺寸更小,具有纳米级的定位精度,并且其采用高精度的表面微加工工艺制造技术,因此具有更高的可靠性和工作效率。但是目前国内外学者研究的声表面波马达大多是单一的直线型,对于旋转型声表面波马达的研究非常少。鉴于此,本技术提出一种声表面波旋转马达,利用声表面波使固体表面质点产生椭圆运动轨迹的特性,依靠转子与接触面间的摩擦力来驱动转子实现旋转运动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种声表面波旋转马达,以解决当前声表面波马达难以实现旋转运动的问题。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:所述的声表面波旋转马达由固定壳体(1)、四个声表面波器件(201,202,203,204)、两个推板(501,502)、上挡板(6)和转子(7 ...
【技术保护点】
一种声表面波旋转马达,所述的声表面波旋转马达由固定壳体(1)、四个声表面波器件(201,202,203,204)、两个推板(501,502)、上挡板(6)和转子(7)组成,其中声表面波器件(201)包括两对叉指换能器(301,302)和压电基片(401);声表面波器件(202)包括两对叉指换能器(303,304)和压电基片(402);声表面波器件(203)包括两对叉指换能器(305,306)和压电基片(403);声表面波器件(204)包括两对叉指换能器(307,308)和压电基片(404);声表面波器件(201)固定于固定壳体(1)内壁的下表面;声表面波器件(202)与推板(502)固定粘接,放置于固定壳体(1)内壁的右表面,推板(502)的圆台与固定壳体(1)的孔为间隙配合;声表面波器件(204)与推板(501)固定粘接,放置于固定壳体(1)内壁的左表面,推板(501)的圆台与固定壳体(1)的孔为间隙配合;转子(7)放置于固定壳体(1)内与声表面波器件(201,202,204)相切接触;声表面波器件(203)与上挡板(6)固定粘接,放置于转子(7)的上方,并且声表面波器件(203)与 ...
【技术特征摘要】
1.一种声表面波旋转马达,所述的声表面波旋转马达由固定壳体(1)、四个声表面波器件(201,202,203,204)、两个推板(501,502)、上挡板(6)和转子(7)组成,其中声表面波器件(201)包括两对叉指换能器(301,302)和压电基片(401);声表面波器件(202)包括两对叉指换能器(303,304)和压电基片(402);声表面波器件(203)包括两对叉指换能器(305,306)和压电基片(403);声表面波器件(204)包括两对叉指换能器(307,308)和压电基片(404);声表面波器件(201)固定于固定壳体(1)内壁的下表面;声表面波器件(202)与推板(502)固定粘接,放置于固定壳体(1)内壁的右表面,推板(502)的圆台与固定壳体(1)的孔为间隙配合;声表面波器件(204)与推板(501)固定粘接,放置于固定壳体(1)内壁的左表面,推板(501)的圆台与固定壳体(1)的孔为间隙配合;转子(7)放置于固定壳体(1)内与声表面波器件(201,202,204)相切接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张炎炎,马祥,刘国君,吴越,赵心,李新波,刘建芳,杨志刚,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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