双向高速插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向高速插片机，机架上安装有并列四组料框，并列四组料框下方正中间安装有顶片机械手，分片机构对称安装于并列四组料框两侧，吸片机械手安装在并列四组料框的上方正中间；两组横向传片机构，位于并列四组料框的后方并且在吸片机械手的左右两侧，呈镜像横向固定在机架上；并列两组缓存机构安装在机架上，分别位于吸片机械手的左右两侧，固定在横向传片机构的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构；两组篮具升降机构呈镜像分别安装机架的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构的左右两侧；并列两组双层篮具传输线安装在机架上，分别位于机架的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构前面；本实用新型专利技术从根本上实现了太阳能电池片高速插入篮具的完全自动化，彻底解决了太阳能电池片需大量人工干预的问题。且具有结构紧凑、产能高、环保、碎片率低、连续性强、成本低的特点。

Bidirectional high-speed insert machine

The utility model discloses a two-way high-speed plug machine, the machine frame is provided with a frame group tied for four, tied for four groups of material box are installed in the middle of a top sheet manipulator, slice mechanism are symmetrically arranged on the frame on both sides of four groups of parallel manipulator, the sucking piece is arranged in the middle of the four groups of parallel frame is; two horizontal pass agencies, is tied for four groups of material box in the rear and absorbing sheets on both sides of the manipulator, a horizontal mirror fixed on the frame; two groups of parallel cache mechanism is mounted on the machine frame, are located on both sides of the suction piece manipulator, fixed vertical position to transfer plate mechanism in the horizontal, vertical and horizontal cross pass agencies; two groups with basket lifting mechanism are respectively arranged around a mirror frame two on the side, in two groups of symmetrical transverse mechanism on both sides of the two groups; parallel double basket with transmission line safety Installed on the rack, are located on both sides of the frame, and is located in the left and right sides of the basket with the front lifting mechanism; the utility model fundamentally realizes the solar battery fully automated with the high speed into the basket, completely solve the solar cells required a lot of manual intervention problems. The utility model has the advantages of compact structure, high production capacity, environmental protection, low fragmentation rate, strong continuity and low cost.

【技术实现步骤摘要】
双向高速插片机
本技术涉及太阳能硅片自动化设备领域，特别是涉及一种双向高速插片机。用于太阳能电池制造行业，实现高速插片。
技术介绍
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，世界太阳能电池近几年的年销售增长率已超过40％。太阳能电池生产线设备已成为主流。目前，太阳能电池制造厂家仍采用手工放取在线设备的硅片，存在着碎片率高、产能低、对硅片污染大等问题。国外针对双向高速插片设备，连续性不强，成本高，产能低等缺陷。本技术提供的技术方案克服技术难关，实现了太阳能电池片高速插入篮具的完全自动化，有效的降低了电池片污染、损坏及成本。
技术实现思路
本技术提供双向高速插片机，不但结构紧凑、产能高、检测精度、集成度高、模块化，还极大的提高了生产效率,并降低了硅片碎片率，有效的降低成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：本技术的一种双向高速插片机，包括机架、并列四组料框、顶片机械手、吸片机械手、并列四组分片机构、两组横向传片机构、并列两组缓存机构、两组篮具升降机构、并列两组双层篮具传输线；其特征在于：所述并列四组料框安装在机架上，均匀分布在机架中心位置，包括料框基座，电池片承载板；料框基座固定在机架上，料框放置在料框基座上，电池片承载板放置在料框的中间。根据本技术的一种实施方式，所述顶片机械手安装在机架上，位于并列四组料框的下方正中间，包括顶片基座，托手基座固定板，顶片托手基座，顶片机械手驱动电机，顶片直线机构，并列四组顶片托手；顶片基座固定在机架上，顶片机械手驱动电机固定在顶片基座上并与顶片直线机构连接，顶片托手垂直固定在顶片托手基座上，顶片托手基座安装在直线机构的执行端，托手基座固定板固定在顶片基座侧面，直线机构向上时，顶片托手托起料框中的电池片承载板。根据本技术的一种实施方式，所述吸片机械手安装在机架上，位于并列四组料框的上方正中间，包括吸片支撑柱，吸片基座，吸片机械手驱动电机，吸片直线机构，吸片气缸，吸盘基座，并列四组吸盘；吸片支撑柱固定在机架上，吸片基座固定在吸片支撑柱上，吸片机械手驱动电机固定在吸片基座上并与吸片直线机构连接，吸片气缸安装在吸片直线机构执行端，吸盘基座固定在吸片气缸执行端，吸盘安装在吸盘基座上。根据本技术的一种实施方式，所述并列四组分片机构安装在机架上，对称安装在料框两侧，包括对称四组分片基座、对称四组吹气组件、对称四组定位感应器；对称四组分片基座固定在机架上，对称四组吹气组件安装在对称四组分片基座上，对称四组定位感应器安装在分片基座上，嵌入在对称四组吹气组件中间的空隙中，对称四组定位感应器的感应区位于顶片托手正上方，用于确认电池片承载板上电池片的上升位置。根据本技术的一种实施方式，所述两组横向传片机构，位于并列四组料框的后方并且在吸片机械手的左右两侧，呈镜像横向固定在机架上，包括横向传片支撑柱，传片基座，驱动电机基座，横向传片气缸，传片气缸基座，传片张紧基座，传片执行板，第一驱动电机，第一驱动轮组，第一惰轮组，并列两组第一传片皮带，两对对称导向基座，两对对称导向条；横向传片支撑柱固定在机架上，传片基座固定在横向传片支撑柱上，驱动电机基座固定在传片基座上，位于传片基座最右侧，横向传片气缸安装在传片基座上，位于传片基座左侧，传送气缸基座固定在传片气缸执行端，传片执行板安装在传片气缸基座上，第一驱动电机安装在驱动电机基座上，传片张紧基座固定在机架上，位于驱动电机基座右侧，第一驱动轮组安装在第一驱动电机轴上，第一惰轮组按规则安装在驱动电机基座，传片气缸基座，传片执行板，传片张紧基座上，并列两组第一传片皮带按规则套在第一驱动轮组和第一惰轮组上，两对导向基座对称固定在传片基座横向位置，两对导向条对称固定在导向基座上。根据本技术的一种实施方式，所述并列两组缓存机构安装在机架上，分别位于吸片机械手的左右两侧，固定在横向传片机构的垂直位置，并且竖直穿过横向传片机构，包括缓存基座，缓存驱动电机，缓存直线机构，缓存篮基座，两组缓存篮侧板，两组缓存篮侧板固定板；缓存基座固定在机架上，缓存驱动电机安装在缓存基座上并与缓存直线机构连接，缓存篮基座固定在缓存直线机构执行端，缓存篮侧板垂直固定在缓存篮侧板固定板侧面，缓存篮侧板固定板对称安装在缓存篮基座上，位于缓存篮基座两侧。根据本技术的一种实施方式，所述两组篮具升降机构呈镜像分别安装在机架的左右两侧面上，位于两组对称横向传片机构的左右两侧，包括篮具升降基座，升降驱动电机，升降直线机构，升降传篮基座，升降传输驱动电机，升降传输驱动轴系，升降传输从动轮轴系，并列两条传输带，篮具，篮具压紧气缸，并列两根篮具压紧立柱，篮具压紧基座，阻挡篮具定位块，压栏杆；篮具升降基座固定在机架上，升降驱动电机安装在篮具升降基座上并与升降直线机构连接，升降传篮基座固定在升降直线机构的执行端，升降传输驱动电机固定在升降传篮基座上，升降传输驱动轴系连接在升降传输驱动电机上，升降传输从动轮轴系安装在升降传篮基座末端，并列两条传输带套在升降传输驱动轴系和升降传输从动轮轴系之间，篮具放置在并列两条传输带上，阻挡篮具定位块将篮具精确定位在横向传片机构中心，篮具压紧立柱固定在升降传篮基座上，篮具压紧基座固定在篮具压紧立柱上，篮具压紧气缸安装在篮具压紧基座上，压栏杆固定在篮具压紧气缸的执行端。根据本技术的一种实施方式，所述并列两组双层篮具传输线安装在机架上，分别位于机架的左右两侧，并且位于左右两侧篮具升降机构前面，包括传输基座，传输驱动电机，传输驱动轴系，传输从动轮轴系，并列两条传输带，篮具；传输基座固定在机架上，传输驱动电机安装在传输基座上，传输驱动轴系连接在传输驱动电机上，传输从动轮轴系安装在传输基座末端，并列两条传输带套在传输驱动轴系与传输从动轮轴系之间，篮具放置在并列两条传输带上。附图说明图1为本技术的总体结构的主视图。图2为本技术的总体结构的俯视图。图3为本技术的并列四组料框2、顶片机械手3、吸片机械手4、并列四组分片机构5、两组横向传片机构6、并列两组缓存机构7之间的位置关系示意图。图4为本技术的顶片机械手3结构示意图。图5为本技术的吸片机械手4结构示意图。图6为本技术的分片机构5结构示意图。图7为本技术的横向传片机构6结构示意图。图8为本技术的横向传片机构6的主视图。图9为本技术的横向传片机构6和缓存机构7之间的位置关系示意图。图10为本技术的缓存机构7结构示意图。图11为本技术的并列两组双层篮具传输线9、两组篮具升降机构8以及机架1之间的位置关系示意图。图12为本技术的篮具升降机构8结构示意图。图13为本技术的篮具传输线9结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细叙述本技术的具体实施方式。一种双向高速插片机，包括机架1、并列四组料框2、顶片机械手3、吸片机械手4、并列四组分片机构5、两组横向传片机构6、并列两组缓存机构7、两组篮具升降机构8、并列两组双层篮具传输线9；其特征在于：所述并列四组料框2安装在机架1上，均匀分布在机架1中心位置，包括料框基座10，电池片承载板11；料框基座10固定在机架1上，料框2固定在料框基座10上，电池片承载板11放置在料框2的中间。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向高速插片机，包括机架(1)、并列四组料框(2)、顶片机械手(3)、吸片机械手(4)、并列四组分片机构(5)、两组横向传片机构(6)、并列两组缓存机构(7)、两组篮具升降机构(8)、并列两组双层篮具传输线(9)；其特征在于：所述并列四组料框(2)安装在机架(1)上，均匀分布在机架(1)中心位置，包括料框基座(10)，电池片承载板(11)；料框基座(10)固定在机架(1)上，料框(2)放置在料框基座(10)上，电池片承载板(11)放置在料框(2)的中间。

【技术特征摘要】
1.一种双向高速插片机，包括机架(1)、并列四组料框(2)、顶片机械手(3)、吸片机械手(4)、并列四组分片机构(5)、两组横向传片机构(6)、并列两组缓存机构(7)、两组篮具升降机构(8)、并列两组双层篮具传输线(9)；其特征在于：所述并列四组料框(2)安装在机架(1)上，均匀分布在机架(1)中心位置，包括料框基座(10)，电池片承载板(11)；料框基座(10)固定在机架(1)上，料框(2)放置在料框基座(10)上，电池片承载板(11)放置在料框(2)的中间。2.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述的顶片机械手(3)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的下方正中间，包括顶片基座(12)，托手基座固定板(13)，顶片托手基座(14)，顶片机械手驱动电机(15)，顶片直线机构(16)，并列四组顶片托手(17)；顶片基座(12)固定在机架(1)上，顶片机械手驱动电机(15)固定在顶片基座(12)上并与顶片直线机构(16)连接，顶片托手(17)垂直固定在顶托手基座(14)上，顶片托手基座(14)安装在直线机构(16)的执行端，托手基座固定板(13)固定在顶片基座(12)侧面，直线机构(16)向上时，顶片托手(17)托起料框(2)中的电池片承载板(11)。3.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述的吸片机械手(4)安装在机架(1)上，位于并列四组料框(2)的上方正中间，包括吸片支撑柱(18)，吸片基座(19)，吸片机械手驱动电机(20)，吸片直线机构(21)，吸片气缸(22)，吸盘基座(23)，并列四组吸盘(24)；吸片支撑柱(18)固定在机架(1)上，吸片基座(19)固定在吸片支撑柱(18)上，吸片机械手驱动电机(20)固定在吸片基座(19)上并与吸片直线机构(21)连接，吸片气缸(22)安装在吸片直线机构(21)执行端，吸盘基座(23)固定在吸片气缸(22)执行端，吸盘(24)安装在吸盘基座(23)上。4.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述并列四组分片机构(5)安装在机架(1)上，对称安装在料框(2)两侧，包括对称四组分片基座(25)、对称四组吹气组件(26)、对称四组定位感应器(27)；对称四组分片基座(25)固定在机架(1)上，对称四组吹气组件(26)安装在对称四组分片基座(25)上，对称四组定位感应器(27)安装在分片基座(25)上，嵌入在对称四组吹气组件(26)中间的空隙中，对称四组定位感应器(27)的感应区位于顶片托手(17)正上方，用于确认电池片承载板(11)上电池片的上升位置。5.如权利要求1所述的双向高速插片机，其特征在于：所述两组横向传片机构(6)，位于并列四组料框(2)的后方并且在吸片机械手(4)的左右两侧，呈镜像横向固定在机架(1)上，包括横向传片支撑柱(28)，传片基座(29)，驱动电机基座(30)，横向传片气缸(31)，传片气缸基座(32)，传片张紧基座(33)，传片执行板(34)，第一驱动电机(35)，第一驱动轮组(36)，第一惰轮组(37)，并列两组第一传片皮带(38)，两对对称导向基座(39)，两对对称导向条(40)；横向传片支撑柱(28)固定在机架(1)上，传片基座(29)固定在横向传片支撑柱(28)上，驱动电机基座(30)固定在传片基座(29)上，位于传片基座(29)最右侧，横向传片气缸(31)安装在传片基座(29)上，位于传片基座(29)左侧，传片气缸基座(32)固定在传片气缸(31)执行端，传片执行板(34)安装在传片气缸基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骏明，胡青青，魏帮范，陈鹏，
申请(专利权)人：无锡市瑞能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32