一种用于大型零件的遥控式图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种用于大型零件的遥控式图像采集装置，包括履带式运动底座、旋转台及液压升降杆、摄像机三大部分，其中，履带式运动底座安装有蓄电池、驱动电机、液压缸、控制模块、履带及带轮，带轮通过带轮连接杆与固接在底板上的横梁螺栓连接，履带与带轮啮合连接，蓄电池、驱动电机、液压缸及控制模块与移动底座底板螺栓连接，旋转台及液压升降杆与移动底座的顶板螺栓连接，摄像机与液压升降杆通过专用夹具固定，本实用新型专利技术具有旋转及升降两个自由度，且控制简单，成本较小，适用于大型零部件的图像采集工作。

Remote control type image acquisition device for large parts

The utility model relates to a remote image acquisition device for large parts, including crawler movement base, rotary table and hydraulic lifting rod, camera three parts, wherein the crawler movement seat is provided with a battery, drive motor, hydraulic cylinder, control module, and a crawler belt wheel, belt wheel through a belt pulley and the connecting rod the beam bolt is fixed on the bottom plate of the connection, the track is connected with the belt wheel gear, battery, drive motor, hydraulic cylinder and the control module is connected with a mobile base bolt, rotary table and hydraulic lifting rod and the movable base of roof bolt connection, the camera and the hydraulic lifting rod fixed by a special fixture, the utility model has the advantages of rotation and lifting two degrees of freedom, and simple control, low cost, suitable for image acquisition of large parts.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型零件的遥控式图像采集装置
本技术涉及大型零件的图像采集，具体涉及一种用于大型零件的遥控式图像采集装置。
技术介绍
随着科技的发展和工业制造水平的提高，现代工业特别是航空航天、造船、汽车、石油及天然气储运、大型机械加工、涡轮机、发电机等领域，需要对各类零部件或大型结构外部尺寸进行精密三维测量，也就是需要进行大尺寸工件的整体几何尺寸的测量。从测量理论上来说对被测物完整边缘的精确测量是对其进行三维测量、加工、重构的基础。因此，完整的获取大尺寸工件边缘信息的检测技术研究在理论和实际应用都有非常重要的意义。视觉测量技术作为一种以机器视觉技术为基础，通过处理被测物图像而获得其各种参数的技术，融图像处理技术、计算机技术、光电子学、激光技术、等现代科学技术为一体，组成了光、机、电等综合的测量系统。视觉测量技术具有非接触、全视场测量、高精度和自动化程度高的特点，使其在工业、军事、医学等领域得到了广泛应用。因此，将基于视觉的测量技术应用在某一实际领域的研究，将使这种高效的检测技术的应用空间得到进一步的开阔，是十分具有实际意义的研究。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的不足之处，而提出一种运动较灵活的图像采集处理设备，本技术采用履带式小车作为摄像机的运动方式，充分利用了履带式运动平稳的性能，在提高摄像机灵活性的同时降低了由地面不平带来的误差。本技术的技术方案如下：第一横梁和第二横梁分别与底板固接，左侧驱动电机和右侧驱动电机分别与底板螺栓连接，左右履带分别包含有一个主动轮和两个从动轮，左右侧的主动轮分别与左侧驱动电机和右侧驱动电机轴连接，旋转台驱动电机与底板螺栓连接，蓄电池与底板螺栓连接，旋转台通过一个法兰盘与移动底座的顶板螺栓连接，液压升降杆通过圆形法兰盘与旋转台螺栓连接，托板与液压升降杆固接，LED灯通过灯架与托板螺栓连接，摄像机通过专用夹具固定在托板上，信息存储装置和控制信号接收装置分别与移动底座顶板螺栓连接。附图说明图1是本技术一种用于大型零件的遥控式图像采集装置内部结构示意图；图2是本技术一种用于大型零件的遥控式图像采集装置整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，底板1采用不锈钢材质，第一横梁2、第二横梁4分别与底板1固接，支撑杆3与底板1固接，第一横梁2、第二横梁4与带轮内侧连接杆5螺栓连接，第一横梁2、第二横梁4与带轮外侧连接杆6螺栓连接，主动轮7与左侧驱动电机15通过传动轴连接，主动轮7与带轮外侧连接杆6轴承连接，第一从动轮8、第二从动轮9分别与带轮外侧连接杆6轴承连接，带轮内侧连接杆5和带轮外侧连接杆6分别有2根，通过带轮内外侧连接杆将主动轮7、第一从动轮8及第二从动轮9固定在同一平面内，履带10与主动轮7、第一从动轮8、第二从动轮9啮合连接，左侧通过左侧驱动电机15转动带动主动轮7转动，主动轮7带动与之啮合的履带10运动，第一从动轮8和第二从动轮9起到了履带的支撑作用，旋转台驱动电机11与底板1通过法兰12螺栓连接，液压缸13与底板1螺栓连接，液压控制模块14与底板1螺栓连接，液压控制模块控制旋转台驱动电机11和液压缸13，以达到旋转台22的旋转和液压升降杆25的升降，左侧驱动电机15、右侧驱动电机16分别与底板1螺栓连接，右侧驱动控制模块17、左驱动控制模块18分别与底板1螺栓连接，右侧驱动模块17与左侧驱动模块18协调控制左侧驱动电机15和右侧驱动电机16，达到灵活并且平稳运动的目的。如图2所示，旋转台22通过一个法兰盘23与移动底座的顶板31螺栓连接，利用此旋转台可以在采集大型罐体类零部件的内部图像时，直接通过平台的旋转得到全方位的准确图像，而不需要频繁的移动摄像机，液压升降杆25通过圆形法兰盘24与旋转台22螺栓连接，在旋转平台上安装液压升降杆，用来调节摄像机的高度，以适应实际工作中不同高度的待测零部件，托板26与液压升降杆25固接，LED灯27通过灯架与托板26螺栓连接，CCD摄像机28通过专用夹具固定在托板26上，本技术还在摄像机旁边设置了一个稳定的光源，降低了由于光照不均匀对图像特征提取所产生的影响，提高图像在后期的配准拼接时的准确率，信息存储装置30和控制信号接收装置29与移动底座顶板31螺栓连接，顶板31与支撑杆3螺栓连接，从而完成图像采集车的整体装配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大型零件的遥控式图像采集装置，其主要由移动底座、旋转台及液压升降装置、摄像机三大部分组成，其特征在于包括移动底座的底板(1)、第一横梁(2)、履带(10)、液压缸(13)、左侧驱动电机(15)、右侧驱动电机(16)、右侧驱动控制模块(17)、左侧驱动控制模块(18)、蓄电池(19)、旋转台(22)、液压升降杆(25)、LED灯(27)，所述移动底座的底板(1)与第一横梁(2)固接，支撑杆(3)分别与底板(1)和第一横梁(2)固接，所述第一横梁(2)、第二横梁(4)分别与带轮外侧连接杆(6)螺栓连接，所述第一横梁(2)、第二横梁(4)分别与带轮内侧连接杆(5)螺栓连接，所述履带(10)同时与主动轮(7)、第一从动轮(8)、第二从动轮(9)啮合连接，所述液压缸(13)与底板(1)螺栓连接，液压控制模块(14)与底板(1)螺栓连接，旋转台驱动电机(11)通过法兰(12)与底板(1)螺栓连接，所述左侧驱动电机(15)与底板(1)螺栓连接，右侧驱动电机(16)与底板(1)螺栓连接，左侧驱动电机(15)与右侧驱动电机(16)平行安装,所述右侧驱动控制模块(17)与底板(1)螺栓连接，左侧驱动控制模块(18)与底板(1)螺栓连接，所述蓄电池(19)与底板(1)螺栓连接，所述旋转台(22)通过一个法兰盘(23)与移动底座的顶板(31)螺栓连接，所述液压升降杆(25)通过圆形法兰盘(24)与旋转台(22)螺栓连接，托板(26)与液压升降杆(25)固接，所述LED灯(27)通过灯架与托板(26)螺栓连接，摄像机(28)通过专用夹具固定在托板(26)上，信息存储装置(30)和控制信号接收装置(29)分别与移动底座顶板(31)螺栓连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于大型零件的遥控式图像采集装置，其主要由移动底座、旋转台及液压升降装置、摄像机三大部分组成，其特征在于包括移动底座的底板(1)、第一横梁(2)、履带(10)、液压缸(13)、左侧驱动电机(15)、右侧驱动电机(16)、右侧驱动控制模块(17)、左侧驱动控制模块(18)、蓄电池(19)、旋转台(22)、液压升降杆(25)、LED灯(27)，所述移动底座的底板(1)与第一横梁(2)固接，支撑杆(3)分别与底板(1)和第一横梁(2)固接，所述第一横梁(2)、第二横梁(4)分别与带轮外侧连接杆(6)螺栓连接，所述第一横梁(2)、第二横梁(4)分别与带轮内侧连接杆(5)螺栓连接，所述履带(10)同时与主动轮(7)、第一从动轮(8)、第二从动轮(9)啮合连接，所述液压缸(13)与底板(1)螺栓连接，液压控制模块(14)与底板(1)螺栓连接，旋转台驱动电机(11)通过法兰(12)与底板(1)螺栓连接，所述左侧驱动电机(15)与底板(1)螺栓连接，右侧驱动电机(16)与底板(1)螺栓连接，左侧驱动电机(15)与右侧驱动电机(16)平行安装,所述右侧驱动控制模块(17)与底板(1)螺栓连接，左侧驱动控制模块(18)与底板(1)螺栓连接，所述蓄电池(19)与底板(1)螺栓连接，所述旋转台(22)通过一个法兰盘(23)与移动底座的顶板(31)螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔玉晶，曹岩，谭世征，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23