十字路口红绿灯时长控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种十字路口红绿灯时长控制方法和装置，其中，方法包括：获取红灯车道的第一车流量信息，根据第一车流量信息获取第一绿灯时间，若第一绿灯时间大于预设的固定绿灯时间，则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息，并获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量；判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量，若结果为是，且红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值，则控制红灯车道下一绿灯时长为第一绿灯时间，控制绿灯车道的当前绿灯时长不变。本发明专利技术的方法和装置可以灵活的改变十字路口的红绿灯时间，综合考虑了十字路口的人流量情况，可以使更多的人通行，增加了通行效率。

Method and device for controlling length of traffic light at intersection

The invention discloses a control method including long and device, crossroads traffic lights, traffic information acquisition method: the first red lane, according to the first traffic information obtaining the first green time, if the first green time is greater than the preset fixed green time, obtaining the current green lane in a red light time the second traffic information, traffic lane and get equivalent red and green lane; judging whether the equivalent traffic flow is greater than the equivalent red Lane Green Lane, if the result is, and the equivalent traffic lanes and traffic lights equivalent Green Lane difference is equal to or greater than the first preset threshold control the red light green lane next time as the first green time, the current green green lane time invariant control. The method and the device of the invention can flexibly change the traffic light time of the intersection, and can comprehensively consider the traffic flow of the people at the intersection, and can make more people pass through and increase the traffic efficiency.

【技术实现步骤摘要】
十字路口红绿灯时长控制方法和装置
本专利技术涉及一种控制方法，尤其涉及一种十字路口红绿灯时长控制方法和装置。
技术介绍
我国大城市交通流量比较大的交叉口基本都是固定周期的信号控制方法，每个十字路口都设置了固定的绿灯、黄灯、红灯时间。这些红绿灯的时间都是根据历史交通流的统计结果确定的固定时间。由于现在选择汽车出行的人越来越多，因此交通流量的状况变得越发复杂，不同时段在同一十字路口的车流量的变化较大，因而采用固定的红绿灯时间很明显不能满足复杂变化的车流量，现有技术的控制红绿灯的方法灵活性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种十字路口红绿灯时长控制方法，用以解决现有技术中的控制红绿灯的方法灵活性较差的问题。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种十字路口红绿灯时长控制方法，包括：获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，其中，所述车流量信息包括车辆的数量、车辆的种类以及车辆的长度信息；判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为是，则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息，根据预设的不同类型车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量；判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量，若结果为是，且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值，则控制所述红灯车道下一绿灯时长为所述第一绿灯时间，控制所述绿灯车道的当前绿灯时长不变。如上所述的十字路口红绿灯时长控制方法，优选地，所述获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，包括：获取红灯车道中的第一子车道和第二子车道的车流量信息，其中，所述第二子车道与第一子车道行驶方向相反；根据所述第一子车道的车流量信息获取第一子绿灯时间；根据所述第二子车道的车流量信息获取第二子绿灯时间；控制第一子绿灯时间和第二子绿灯时间中数值大的一个作为第一绿灯时间。如上所述的十字路口红绿灯时长控制方法，优选地，判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为否，则控制第一绿灯时间作为红灯车道下一周期显示绿灯时的绿灯时间，控制所述绿灯车道当前的绿灯时间不变。如上所述的十字路口红绿灯时长控制方法，优选地，根据预设的不同类型的车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量包括：根据获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量，其中，Li为i车道的等效人流量，i取值代表红灯或绿灯，Aj为车辆的权重信息，n为车辆类型的数量，Xji为i车道上j类型的车辆数。如上所述的十字路口红绿灯时长控制方法，优选地，还包括：若所述红灯车道的等效人流量小于或等于绿灯车道的等效人流量，判断所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差是否大于第二预设阈值，若结果为是，控制红灯车道下一绿灯时长为所述预设的固定绿灯时间，控制绿灯车道的当前绿灯时长不变，其中，所述第二预设阈值为负数。如上所述的十字路口红绿灯时长控制方法，优选地，还包括：判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量，若结果为是，且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第三预设阈值时，控制红灯车道下一绿灯时长为预设的最大绿灯时间，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值，所述最大绿灯时间大于所述固定绿灯时间。本专利技术第二方面提供了一种十字路口红绿灯时长控制装置，包括：获取模块，用于获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，其中，所述车流量信息包括车辆的数量、车辆的种类以及车辆的长度信息；第一判断模块，用于判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为是，则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息，根据预设的不同类型车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量；第二判断模块，用于判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量，若结果为是，且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值，则控制所述红灯车道下一绿灯时长为所述第一绿灯时间，控制所述绿灯车道的当前绿灯时长不变。如上所述的十字路口红绿灯时长控制装置，优选的，所述获取模块具体用于获取红灯车道中的第一子车道和第二子车道的车流量信息，其中，所述第二子车道与第一子车道行驶方向相反；还用于根据所述第一子车道的车流量信息获取第一子绿灯时间，根据所述第二子车道的车流量信息获取第二子绿灯时间，控制第一子绿灯时间和第二子绿灯时间中数值大的一个作为第一绿灯时间。如上所述的十字路口红绿灯时长控制装置，优选的，所述第一判断模块还用于在判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间的结果为否时，控制第一绿灯时间作为红灯车道下一周期显示绿灯时的绿灯时间，控制所述绿灯车道当前的绿灯时间不变。如上所述的十字路口红绿灯时长控制装置，优选的，所述获取模块具体用于根据获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量，其中，Li为i车道的等效人流量，i取值代表红灯或绿灯，Aj为车辆的权重信息，n为车辆类型的数量，Xji为i车道上j类型的车辆数。如上所述的十字路口红绿灯时长控制装置，优选的，所述第二判断模块还用于在所述红灯车道的等效人流量小于或等于绿灯车道的等效人流量时，判断所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差是否大于第二预设阈值，若结果为是，控制红灯车道下一绿灯时长为所述预设的固定绿灯时间，控制绿灯车道的当前绿灯时长不变，其中，所述第二预设阈值为负数。如上所述的十字路口红绿灯时长控制装置，优选的，所述第二判断模块还用于在判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量的结果为是，且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第三预设阈值时，控制红灯车道下一绿灯时长为预设的最大绿灯时间，其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值，所述最大绿灯时间大于所述固定绿灯时间。由以上技术方案可知，本专利技术提供的十字路口红绿灯时长控制方法和装置，通过获取十字路口中当前显示红灯时第一车道的第一车流量信息与上一周期中第二车道显示红灯时获取的第二车流量信息，当获取的第一车道的第一绿灯时间大于预设的固定绿灯时间时，获取第一车道在当前红灯是的等效人流量和第二车道在上一周期红灯时的等效人流量，采用竞争的方式，即当所述第一车道的等效人流量与第二车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值时，采用第一绿灯时间作为第一车道下一周期显示绿灯时的绿灯时间，当前第二车道的绿灯时间不变，可以看出，本专利技术的十字路口红绿灯时长控制方法可以灵活的改变十字路口的红绿灯时间，并且综合考虑了十字路口的人流量情况，采用本专利技术的方法，可以使更多的人通行，增加了通行效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的十字路口红绿灯时长控制方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的十字路口红绿灯时长控制方法的流程图；图3为本专利技术又一实施例提供的十字路口红绿灯时长控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的十字路口红绿灯时长控制装置的结构示意图。具体实施方式实施例一图1为本专利技术实施例提供的十字路口红绿灯时长控制方法的流程图，本实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字路口红绿灯时长控制方法，其特征在于，包括：获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，其中，所述车流量信息包括车辆的数量、车辆的种类以及车辆的长度信息；判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为是，则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息，根据预设的不同类型车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量；判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量，若结果为是，且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值，则控制所述红灯车道下一绿灯时长为所述第一绿灯时间，控制所述绿灯车道的当前绿灯时长不变。

【技术特征摘要】
1.一种十字路口红绿灯时长控制方法，其特征在于，包括：获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，其中，所述车流量信息包括车辆的数量、车辆的种类以及车辆的长度信息；判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为是，则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息，根据预设的不同类型车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量；判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量，若结果为是，且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值，则控制所述红灯车道下一绿灯时长为所述第一绿灯时间，控制所述绿灯车道的当前绿灯时长不变。2.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法，其特征在于，所述获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息，根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间，包括：获取红灯车道中的第一子车道和第二子车道的车流量信息，其中，所述第二子车道与第一子车道行驶方向相反；根据所述第一子车道的车流量信息获取第一子绿灯时间；根据所述第二子车道的车流量信息获取第二子绿灯时间；控制第一子绿灯时间和第二子绿灯时间中数值大的一个作为第一绿灯时间。3.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法，其特征在于，判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间，若结果为否，则控制第一绿灯时间作为红灯车道下一周期显示绿灯时的绿灯时间，控制所述绿灯车道当前的绿灯时间不变。4.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法，其特征在于，根据预设的不同类型的车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量包括：根据获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量，其中，Li为i车道的等效人流量，i取值代表红灯或绿灯，Aj为车辆的权重信息，n为车辆类型的数量，Xji为i车道上j类型的车辆数。5.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法，其特征在于，还包括：若所述红灯车道的等效人流量小于或等于绿灯车道的等效人流量，判断所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差是否大于第二预设阈值，若结果为是，控制红灯车道下一绿灯时长为所述预设的固定绿灯时间，控制绿灯车道的当前绿灯时长不变...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴洪文，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11