新型球类自助借还机制造技术

本发明专利技术提出一种新型球类自助借还机，包括还球机构、检测机构、升降机构、分拣机构、储球机构、出球机构和控制机构。本发明专利技术结构新颖，设计巧妙，稳定性高；本发明专利技术实现了球类器材的自动借还；本发明专利技术简化了借球流程，提升借球者的体验；本发明专利技术大幅降低了人力、管理成本；本发明专利技术通过检测机构的设计可以很好的检测出漏气球、破损球，给职员或学生带来良好的使用氛围；本发明专利技术具有广泛推广应用的前景。

Novel ball game self lending machine

The invention provides a new ball game self returning machine, which comprises a ball returning mechanism, a checking mechanism, a lifting mechanism, a sorting mechanism, a ball storing mechanism, a ball discharging mechanism and a control mechanism. The invention has the advantages of novel structure, ingenious design and high stability; the invention realizes the automatic use of sports equipment; the invention simplifies the process by ball, lifting the ball by experience; the invention greatly reduces manpower and management cost; the invention can design detection mechanism of good detection of leakage, broken balloons the ball to the staff or students bring good use of atmosphere; the invention has wide application prospect.

【技术实现步骤摘要】
新型球类自助借还机
本专利技术涉及机械
，尤其涉及到一种新型球类自助借还机。
技术介绍
目前大学校园里每天都有体育活动，为了鼓励大学生运动积极性，学校免费提供各种球类给同学，但又需要人来看管这些球以防止丢失，费时费力。自助球类借还机在某种程度上可以不需要人看管，实现自助借还的作用。当然亦可以在公司、单位中使用，以此来增强员工的身体素质，排解工作压力。目前市场上出现有自助球类借还机，对比文件201620175268.3所提出的一种球类自助出借器能运用刷卡方便自动租借篮球、足球等球类，并能自助刷卡还球的球类自助出借器，该对比文件采用电磁铁、档环和档杆的共同工作进行自动借还球，这种结构过于简单，且在借还过程中容易出现故障，便利程度大大降低。大部分的球类出借装置其部分功能类似于球类分拣机、自动售货机和借还图书的机制的整合。而上述机制的整合对于球类自助借还机所需要达到的目的远远不够。现有的技术设备能实现球类分拣，但无法判断球类损坏。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了鼓励大学生运动积极性，学校免费提供各种球类给同学，但又需要人来看管这些球以防止丢失，费时费力。自助球类借还机可以不需要人看管，实现自助借还。当然亦可以在公司、单位中使用，以此来增强员工的身体素质，排解工作压力，从而提供一种新型球类自助借还机。本专利技术具有完整的借球、检查损坏、还球、存球的功能。借球：人将身份卡(学生卡或员工卡)放入感应面板后，显示面板显示您的借还信息，通过显示面板来选择需要借的球类。随后通过出球装置的移动与旋转出球。还球：通过反弹高度来判断球类是否漏气或损坏，当检测出球未损坏后，通过步进电机控制其移动至升降台，之后进行球类分拣。分拣完成后，球类被推送到对应的储球装置。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：新型球类自助借还机，包括还球机构、检测机构、升降机构、分拣机构、储球机构、出球机构和控制机构；所述还球机构包括一设置于地面上端的滑行轨道、设置于滑行轨道上端的空心箱体，所述空心箱体底部连接的滑行滚轮带动空心箱体在滑行轨道处进行前后移动，所述空心箱体顶部开设有还球口，所述空心箱体一端还连接有连接杆，所述连接杆与步进电机一输出轴端连接；所述检测机构包括一光电传感器发射装置和与所述光电传感器发射装置对称设置的光电传感器接收装置，所述光电传感器发射装置和光电传感器接收装置均设置于空心箱体底部上方2/5处；所述还球机构后侧连接有升降机构，所述升降机构包括一垂直设置于地面上端的传送带，所述传送带通过传送带固定装置固定于地面上端，传送带上端也通过传送带固定装置固定，所述传送带通过传送带底部的驱动电机驱动，所述传送带前侧还设有一垂直于地面设置的围栏，所述围栏与传送带之间还设有倾斜板，倾斜板一端与传送带之间通过连接装置连接，倾斜板另一端靠近围栏侧还设有一缓冲挡板，所述缓冲挡板上设有缓冲海绵，倾斜板一端靠近传送带处还向外延伸有间距为23cm的轨道，所述轨道末端设有分拣机构；所述分拣机构包括轨道、分拣箱、篮球储球通道、足球储球通道和排球储球通道，所述轨道末端连接有篮球储球通道，所述轨道正下方设有所述分拣箱，所述分拣箱底面中心设有称重传感器，所述分拣箱前端连接有块，所述分拣机构还包括有步进电机二，所述步进电机二通过电机支撑座固定于分拣机构外侧，所述步进电机二输出轴端通过连杆机构与块连接，所述分拣箱上下两面呈通孔状，所述分拣箱在滑行导轨上进行左右方向的移动，所述滑行导轨与分拣箱之间设有一挡板，所述挡板右侧下端设有排球储球通道，所述挡板左侧下端设有足球储球通道；所述篮球储球通道、排球储球通道和足球储球通道末端连接至储球机构；所述储球机构包括三条不同直径设置的Z型圆形管道，各圆形管道内一半长度的地方对称设置有光电传感器发射装置和光电传感器接收装置；所述储球机构圆形管道末端连接有出球机构；所述出球机构包括一总出球管、槽轮机构、步进电机三、转臂、加长圆柱销和开关机构、槽轮、缺口圆盘、圆柱和步进电机四，所述槽轮与总出球管固定，所述总出球管处设有槽轮机构，所述总出球管前端设有通过支撑架固定于地面上端的步进电机三，所述步进电机三输出端连接有转臂，所述转臂通过加长圆柱销与槽轮机构连接；所述出球机构还包括有三个开关机构，所述开关机构设置于圆形管道与总出球管之间，所述开关机构包括一挡板，所述档板下端连接有弹簧，所述弹簧底部设有一电磁铁装置；所述控制机构包括一PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与电磁铁装置、步进电机一、光电传感器发射装置、光电传感器接收装置、驱动电机、称重传感器和步进电机二连接。进一步的，所述还球机构底部前端还设有一破损球收集盒；所述导轨两侧还连接有用于固定导轨的导轨支撑架。进一步的，所述连接装置为一L型金属板，所述L型金属板通过螺栓将传送带与倾斜板紧固连接；所述传送带处还开设有一可通过球类大小的开口。本专利技术的优点在于：1、本专利技术结构新颖，设计巧妙，稳定性高；2、本专利技术实现了球类器材的自动借还；3、本专利技术简化了借球流程，提升借球者的体验；4、本专利技术大幅降低了人力、管理成本；5、本专利技术通过检测机构的设计可以很好的检测出漏气球、破损球，给职员或学生带来良好的使用氛围；6、本专利技术具有广泛推广应用的前景。附图说明图1是本专利技术提出的新型球类自助借还机的整体结构示意图。图2是本专利技术提出的新型球类自助借还机检测机构的结构示意图。图3是本专利技术提出的新型球类自助借还机检测机构的俯视图。图4是本专利技术提出的新型球类自助借还机升降机构的结构示意图。图5是本专利技术提出的新型球类自助借还机分拣机构的结构示意图。图6是本专利技术提出的新型球类自助借还机储球机构的结构示意图。图7是本专利技术提出的新型球类自助借还机出球机构的正等结构示意图。图8是本专利技术提出的新型球类自助借还机出球机构的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、还球机构2、检测机构3、升降机构4、分拣机构5、储球机构6、出球机构11、滑行轨道12、空心箱体13、还球口14、连接杆15、步进电机一21、光电传感器发射装置22、光电传感器接收装置31、传送带32、传送带固定装置33、驱动电机34、围栏35、倾斜板36、缓冲挡板37、轨道41、分拣箱42、称重传感器43、块44、步进电机二45、电机支撑座46、连杆机构47、挡板48、滑行导轨51、圆形管道61、总出球管62、槽轮机构63、步进电机三64、转臂65、加长圆柱销66、开关机构67、档板68、弹簧69、电磁铁装置70、显示面板7、槽轮8、缺口圆盘9、圆柱10、步进电机四具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1-图8所示，本专利技术提出的新型球类自助借还机，包括还球机构1、检测机构2、升降机构3、分拣机构4、储球机构5、出球机构6和控制机构；所述还球机构1包括一设置于地面上端的滑行轨道11、设置于滑行轨道11上端的空心箱体12，所述空心箱体12底部连接的滑行滚轮带动空心箱体12在滑行轨道处进行前后移动，所述空心箱体12顶部开设有还球口13，所述空心箱体13一端还连接有连接杆14，所述连接杆14与步进电机一15输出轴端连接；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型球类自助借还机，其特征在于：包括还球机构、检测机构、升降机构、分拣机构、储球机构、出球机构和控制机构；所述还球机构包括一设置于地面上端的滑行轨道、设置于滑行轨道上端的空心箱体，所述空心箱体底部连接的滑行滚轮带动空心箱体在滑行轨道处进行前后移动，所述空心箱体顶部开设有还球口，所述空心箱体一端还连接有连接杆，所述连接杆与步进电机一输出轴端连接；所述检测机构包括一光电传感器发射装置和与所述光电传感器发射装置对称设置的光电传感器接收装置，所述光电传感器发射装置和光电传感器接收装置均设置于空心箱体底部上方2/5处；所述还球机构后侧连接有升降机构，所述升降机构包括一垂直设置于地面上端的传送带，所述传送带通过传送带固定装置固定于地面上端，传送带上端也通过传送带固定装置固定，所述传送带通过传送带底部的驱动电机驱动，所述传送带前侧还设有一垂直于地面设置的围栏，所述围栏与传送带之间还设有倾斜板，倾斜板一端与传送带之间通过连接装置连接，倾斜板另一端靠近围栏侧还设有一缓冲挡板，所述缓冲挡板上设有缓冲海绵，倾斜板一端靠近传送带处还向外延伸有间距为23cm的轨道，所述轨道末端设有分拣机构；所述分拣机构包括轨道、分拣箱、篮球储球通道、足球储球通道和排球储球通道，所述轨道末端连接有篮球储球通道，所述轨道正下方设有所述分拣箱，所述分拣箱底面中心设有称重传感器，所述分拣箱前端连接有块，所述分拣机构还包括有步进电机二，所述步进电机二通过电机支撑座固定于分拣机构外侧，所述步进电机二输出轴端通过连杆机构与块连接，所述分拣箱上下两面呈通孔状，所述分拣箱在滑行导轨上进行左右方向的移动，所述滑行导轨与分拣箱之间设有一挡板，所述挡板右侧下端设有排球储球通道，所述挡板左侧下端设有足球储球通道；所述篮球储球通道、排球储球通道和足球储球通道末端连接至储球机构；所述储球机构包括三条不同直径设置的Z型圆形管道，各圆形管道内一半长度的地方对称设置有光电传感器发射装置和光电传感器接收装置；所述储球机构圆形管道末端连接有出球机构；所述出球机构包括一总出球管、槽轮机构、步进电机三、转臂、加长圆柱销和开关机构、槽轮、缺口圆盘、圆柱和步进电机四，所述槽轮与总出球管固定，所述总出球管处设有槽轮机构，所述总出球管前端设有通过支撑架固定于地面上端的步进电机三，所述步进电机三输出端连接有转臂，所述转臂通过加长圆柱销与槽轮机构连接；所述出球机构还包括有三个开关机构，所述开关机构设置于圆形管道与总出球管之间，所述开关机构包括一板，所述档板下端连接有弹簧，所述弹簧底部设有一电磁铁装置；所述控制机构包括一PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与电磁铁装置、步进电机一、光电传感器发射装置、光电传感器接收装置、驱动电机、称重传感器和步进电机二连接。...

【技术特征摘要】
1.新型球类自助借还机，其特征在于：包括还球机构、检测机构、升降机构、分拣机构、储球机构、出球机构和控制机构；所述还球机构包括一设置于地面上端的滑行轨道、设置于滑行轨道上端的空心箱体，所述空心箱体底部连接的滑行滚轮带动空心箱体在滑行轨道处进行前后移动，所述空心箱体顶部开设有还球口，所述空心箱体一端还连接有连接杆，所述连接杆与步进电机一输出轴端连接；所述检测机构包括一光电传感器发射装置和与所述光电传感器发射装置对称设置的光电传感器接收装置，所述光电传感器发射装置和光电传感器接收装置均设置于空心箱体底部上方2/5处；所述还球机构后侧连接有升降机构，所述升降机构包括一垂直设置于地面上端的传送带，所述传送带通过传送带固定装置固定于地面上端，传送带上端也通过传送带固定装置固定，所述传送带通过传送带底部的驱动电机驱动，所述传送带前侧还设有一垂直于地面设置的围栏，所述围栏与传送带之间还设有倾斜板，倾斜板一端与传送带之间通过连接装置连接，倾斜板另一端靠近围栏侧还设有一缓冲挡板，所述缓冲挡板上设有缓冲海绵，倾斜板一端靠近传送带处还向外延伸有间距为23cm的轨道，所述轨道末端设有分拣机构；所述分拣机构包括轨道、分拣箱、篮球储球通道、足球储球通道和排球储球通道，所述轨道末端连接有篮球储球通道，所述轨道正下方设有所述分拣箱，所述分拣箱底面中心设有称重传感器，所述分拣箱前端连接有块，所述分拣机构还包括有步进电机二，所述步进电机二通过电机支撑座固定于分拣机构外侧，所述步进电机二输出轴端通过连杆机构与块连接，所述分拣箱上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱悦晨，辛绍杰，侯磊，李晓，佘佳伟，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31