数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数值控制装置，其具备：接受冲床参数的设定的参数设定部；根据所述冲床参数计算冲床加工的轴控制用参数的NC参数计算部；存储所述冲床参数和所述轴控制用参数的参数存储部；解析程序的指令程序块并生成移动指令数据的指令解析部；根据移动指令数据生成插补数据的插补部；根据所述冲床参数和所述轴控制用参数以及由所述指令程序块所指令的进给速度，计算用于轴控制的直线加减速时间常数以及钟形加减速时间常数，根据计算出的各加减速时间常数进行插补后加减速处理的加减速部。

Numerical control unit

The invention provides a numerical control device, the parameter setting acceptance punch parameter setting; calculation NC parameter control parameters according to the calculation of the punch press parameters of shaft; storing the punch parameter and the control parameter storage unit with shaft parameters; instruction block analysis program and analysis of the mobile command generating command data; mobile instruction according to the interpolation data generation and interpolation data; according to the press parameters and the shaft control parameters and feed speed by the instruction block, calculation for linear axis control of acceleration and deceleration time constant and the bell deceleration time constant, according to the calculated the deceleration time constant deceleration interpolation processing speed of addition and subtraction.

【技术实现步骤摘要】
数值控制装置
本专利技术涉及数值控制装置，特别是涉及能够容易地进行冲床加工机的工作台轴的动作设定的数值控制装置。
技术介绍
在冲床加工机中，有如下功能，即为了产生目标命中率(每分钟的冲压次数)，根据X轴以及Y轴(工作台轴)的移动量，7档切换工作台轴速度、加减速时间常数、位置增益的“根据最佳加速度定位”。在使用该功能时，对于X轴以及Y轴的各个轴设定作为切换的边界的移动量(以下为边界值)和速度、加减速时间常数、位置增益。在该设定中，如图9所示，对于X轴以及Y轴的各个轴，由于存在如边界值和7个档的速度、加减速时间常数、位置增益的众多设定项目，因此存在设定较难且花费时间的问题。另一方面，作为辅助成为控制对象的轴的加减速时间常数的设定的现有技术，日本特开平4-335410号公报公开了一种技术，如图10所示，由根据在移动量d模块中的快进速度F、伺服电动机的速度-扭矩特性、负载惯性，从加速扭矩成为电动机性能上限Lmax的加速度求出加减速时间常数T，将在所有驱动轴中最大的时间常数作为各轴的时间常数。在冲床加工机中，在模块移动结束的时间点进行冲压，但是此时如果伺服电动机未固定则会导致加工缺陷。在日本特开平4-335410号公报所公开的技术中，根据加速扭矩成为电动机性能上限Lmax的加速度求出加减速时间常数T，但是当冲床加工机使轴以较高加减速度移动时，如图11所示，工作台轴的移动结束时，发生过冲等导致必须推迟冲压的时间，在日本特开平4-335410号公报所公开的技术中有时设定的加减速度未必是最佳值，存在不能在冲床加工机的工作台轴的加减速时间常数的设定中简单地适用日本特开平4-335410号公报所公开的技术的问题。另外，当使用“根据最佳加速度定位”的功能时，如果工作台轴的移动量超过边界值，则会切换工作台轴的加速度(由于速度与加减速时间常数的切换导致加速度的切换)、位置增益，因此如图12所示的加速度的例子，存在在边界值的前后，移动量仅稍有不同，工作台轴的动作(加速度、位置增益)都会大幅改变的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种能够容易地进行冲床加工机的工作台轴的动作设定的数值控制装置。在本专利技术的数值控制装置中的冲床加工的控制中，不像现有技术那样根据移动量使直线加减速时间常数变化，而是基于机械结构和伺服电动机的特性自动地计算与工作台轴的到达速度对应的直线加减速时间常数t1。另外，在冲床加工机中作为一般的评价标准，存在以工作台轴的移动量为dp(25.4(mm)、25.0(mm)等)进行动作时的标准命中率hp(设定该dp为标准间距)。另外，设定最小移动量(最小间距dm)，根据基于当时的命中率hm计算出的可移动时间和t，来自动地计算各个钟形加减速时间常数t2p、t2m。图13是表示本专利技术的数值控制装置自动地计算的直线加减速时间常数和钟形加减速时间常数的图。像这样，根据到达速度使直线加减速时间常数线性变化，根据移动量使钟形加减速时间常数线性变化，因此能够解决“根据最佳加速度定位功能”的移动量的边界值问题。此外，作为固定值，分别将速度设定为机械规格上的最大速度，将位置增益设定为在机械(伺服电动机)的初期调整中设定的位置增益的标准值。另外，在现有技术中，由于存在如果仅使用直线加减速时间常数而移动量变大则过冲变大，到能够冲压的时间不稳定而很难控制的问题，在本专利技术的数值控制装置中，在满足命中率的范围内，通过乘以钟形加减速时间常数从而减少过冲量，从而容易进行控制。并且，本专利技术所涉及的数值控制装置根据程序控制进行冲床加工的机械，该数值控制装置具备：接受作为冲床加工的参数的冲床参数的设定的参数设定部；根据所述参数设定部所接受的所述冲床参数计算冲床加工的轴控制用参数的NC参数计算部；存储所述冲床参数和所述轴控制用参数的参数存储部；从所述程序读取指令程序块并进行解析从而生成移动指令数据，输出生成的所述移动指令数据的指令解析部；根据所述移动指令数据进行插补处理并生成插补数据，输出生成的插补数据的插补部；根据存储在所述参数存储部中的所述冲床参数和所述轴控制用参数以及由所述指令程序块所指令的进给速度，计算用于轴控制的直线加减速时间常数以及钟形加减速时间常数，根据计算出的直线加减速时间常数以及钟形加减速时间常数，对所述插补数据进行插补后加减速处理，输出适用了插补后加减速处理的插补数据的加减速部；以及根据从所述加减速部输出的适用了插补后加减速处理的插补数据，控制所述机械的轴的伺服控制部。在所述数值控制装置中，所述冲床参数至少包含1次冲压所需的时间、标准间距和当时的目标命中率、最小间距和当时的目标命中率、由机械的结构而得到的最大加速扭矩和直线加减速时间常数。在所述数值控制装置中，所述轴控制用参数也可以包含直线加减速时间常数调整用扭矩波形。在所述数值控制装置中，所述加减速部计算相对于所述直线加减速时间常数呈线性的所述钟形加减速时间常数。根据本专利技术，仅设定工作台轴移动的移动量(标准间距)dp(mm)和当时的目标命中率hp(次/msec)、工作台轴移动的移动量(最小间距)dm(mm)和当时的目标命中率hm(次/msec)、1次冲压所需的时间tp(msec)、工作台轴的伺服电动机的电动机特性这4个参数，就能够自动地计算、设定标准间距和最小间距时的钟形加减速时间常数t2p、t2m，因此能够减少操作者所进行的项目输入的工时。附图说明通过参照附图的以下实施方式的说明，本专利技术的上述所述以及其他的目的以及特征变得更清楚。在这些图中：图1表示用于本专利技术的数值控制装置所涉及的冲床的参数的关系的图。图2是对于伺服电动机的进给速度-扭矩特性进行说明的图。图3是对于加速扭矩与进给速度之间的关系进行说明的图。图4是对于当移动距离较小，工作台轴的到达速度不成为指令速度时的钟形加减速时间常数的计算进行说明的图。图5是对于当移动距离较大，工作台轴的到达速度成为指令速度时的钟形加减速时间常数的计算进行说明的图。图6是本专利技术的一个实施方式所涉及的数值控制装置的功能框图。图7是在图6的数值控制装置1上所执行的参数设定所涉及的处理的流程图。图8是在图6的数值控制装置1上所执行的冲床加工时的控制处理的流程图。图9是对于在现有技术中的冲床加工的“根据最佳加速度定位”的速度、加减速时间常数、位置增益的设定进行说明的图。图10是对日本特开平4-335410号公报所公开的技术进行说明的图。图11是对于在冲床加工中适用了日本特开平4-335410号公报的技术时的课题进行说明的图。图12是对于使用了在现有技术中的冲床加工的“根据最佳加速度定位”功能时的课题进行说明的图。图13是表示通过本专利技术的数值控制装置自动地计算的直线加减速时间常数和钟形加减速时间常数的图。具体实施方式以下，结合附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，对于本专利技术的数值控制装置的各处理进行说明。＜根据目标命中率、冲压时间计算工作台轴的动作时间t＞在本专利技术的数值控制装置中，根据作为机械生产商所设定的标准间距时和最小间距时的目标的命中率，求出能够达到目标命中率的工作台轴的动作时间t(msec)。如图1所示，当设定作为目标的标准命中率为h(次/msec)、能够达到目标命中率的冲压程序块每1程序块的执行时间为tb(msec)、1次冲压所需的时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，其根据程序控制进行冲床加工的机械，该数值控制装置的特征在于，具备：参数设定部，其接受作为冲床加工的参数的冲床参数的设定；NC参数计算部，其根据所述参数设定部接受的所述冲床参数来计算冲床加工的轴控制用参数；参数存储部，其存储所述冲床参数和所述轴控制用参数；指令解析部，其从所述程序读取指令程序块并解析后生成移动指令数据，并输出所生成的所述移动指令数据；插补部，其根据所述移动指令数据进行插补处理从而生成插补数据，并输出所生成的插补数据；加减速部，其根据存储在所述参数存储部中的所述冲床参数和所述轴控制用参数以及由所述指令程序块所指令的进给速度，计算用于轴控制的直线加减速时间常数以及钟形加减速时间常数，根据计算出的直线加减速时间常数以及钟形加减速时间常数对所述插补数据进行插补后加减速处理，并输出适用了插补后加减速处理的插补数据；以及伺服控制部，其根据从所述加减速部输出的适用了插补后加减速处理的插补数据，控制所述机械的轴。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2528901.一种数值控制装置，其根据程序控制进行冲床加工的机械，该数值控制装置的特征在于，具备：参数设定部，其接受作为冲床加工的参数的冲床参数的设定；NC参数计算部，其根据所述参数设定部接受的所述冲床参数来计算冲床加工的轴控制用参数；参数存储部，其存储所述冲床参数和所述轴控制用参数；指令解析部，其从所述程序读取指令程序块并解析后生成移动指令数据，并输出所生成的所述移动指令数据；插补部，其根据所述移动指令数据进行插补处理从而生成插补数据，并输出所生成的插补数据；加减速部，其根据存储在所述参数存储部中的所述冲床参数和所述轴控制用参数以及由所述指令程序块所指令的进给速度，计算用于轴控制的直线加减速时间常...

【专利技术属性】
技术研发人员：外园洋辉，佐藤敬，持田武志，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP