一种板材真空吸附堆垛控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板材真空吸附堆垛控制装置，包括真空传输机构和一个以上设置于真空传输机构正下方且沿真空传输机构方向间隔设置的堆垛台，真空传输机构包括一水平支撑台、分别设置于水平支撑台两端的主动传输辊和从动传输辊，以及绕设于主动传输辊和从动传输辊上的用于吸附板材的真空皮带，真空皮带上均匀布设有若干个真空吸盘；还包括一个以上与真空吸盘相连通的真空腔，每个真空腔对应与一个以上的真空吸盘相连通，并且每个真空腔分别经真空控制阀与抽真空机的抽风口相连通，每个真空控制阀和抽真空机与控制单元电连。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过控制单元控制实现真空吸附板材以及进行堆垛，控制更加方便可靠。

Vacuum adsorption stacking control device for plate

The utility model relates to a vacuum adsorption plate stacking control device comprises a vacuum transmission mechanism and a transmission mechanism is arranged in the vacuum above and below the vacuum transfer direction interval piler set, vacuum transmission mechanism comprises a horizontal support active transmission roller and the driven roller table and transmission are respectively arranged on the horizontal support at both ends of the table, and wound on the active transmission roller and a driven transmission roller for belt vacuum adsorption plate, vacuum belt is uniformly provided with a plurality of vacuum chucks; also includes more than one connected with the vacuum sucker vacuum chamber through the vacuum chamber, each corresponding to the vacuum suction more than one connected, and each vacuum chamber respectively. The vacuum control valve and vacuum suction port is communicated with the machine, each vacuum control valve and a vacuum pumping machine and electric control unit. The utility model has the advantages that the vacuum adsorption plate and the stacking are controlled by the control unit, and the control is more convenient and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种板材真空吸附堆垛控制装置
本技术涉及板材加工领域，尤其涉及一种板材真空吸附堆垛控制装置。
技术介绍
现有的板材经剪切机剪切后，需要通过传送带输送进行堆垛后，在运输至下一步加工工序，通常采用人工堆垛的方式，人工成本大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种板材真空吸附堆垛控制装置，控制更加可靠，减小对板材造成损坏。本技术解决技术问题所采用的方案是：一种板材真空吸附堆垛控制装置，包括设置于板材出料口处的真空传输机构和一个以上设置于真空传输机构正下方且沿真空传输机构方向间隔设置的堆垛台，所述真空传输机构包括一水平支撑台、分别设置于水平支撑台两端的主动传输辊和从动传输辊，以及绕设于主动传输辊和从动传输辊上的用于吸附板材的真空皮带，所述真空皮带上均匀布设有若干个真空吸盘；还包括一个以上与所述真空吸盘相连通的真空腔，每个真空腔对应与一个以上的真空吸盘相连通，并且每个真空腔分别经一真空控制阀与抽真空机的抽风口相连通，每个真空控制阀和抽真空机分别与一控制单元电连。进一步的，所述板材出料口处还设有一板材传输机构，所述真空传输机构的入料端与所述板材传输机构的出料端相接合。进一步的，所述板材传输机构为同步带传输机构。进一步的，每个堆垛台旁侧还分别设有一用于检测板材堆垛个数的光电传感器，所述光电传感器分别经一支撑架设置于所述真空皮带的下方。进一步的，所述光电传感器与所述控制单元电连。进一步的，所述主动传送辊经一电机驱动，所述电机经一电机驱动模块与所述控制单元电连。进一步的，所述控制单元为单片机，型号为AT89C51。与现有技术相比，本技术有以下有益效果：通过真空腔控制对应真空吸盘，实现对板材的真空吸附，减小对板材造成损坏；并且通过真空传输机构将板材送至对应的堆垛台后，通过控制真空气阀进行堆垛，控制更加可靠。附图说明下面结合附图对本技术专利进一步说明。图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的控制框图。图中：1-板材传输机构；2-真空传输机构；20-水平支撑台；21-主动传输辊；22-从动传输辊；23-真空皮带；3-真空腔；4-真空控制阀；5-抽真空机；6-光电传感器；7-堆垛台。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1～2所示，本实施例的一种板材真空吸附堆垛控制装置，包括设置于板材出料口处的真空传输机构2和一个以上设置于真空传输机构2正下方且沿真空传输机构2方向间隔设置的堆垛台，所述真空传输机构2包括一水平支撑台20、分别设置于水平支撑台20两端的主动传输辊21和从动传输辊22，以及绕设于主动传输辊21和从动传输辊22上的用于吸附板材的真空皮带23，所述真空皮带23上均匀布设有若干个真空吸盘；还包括一个以上与所述真空吸盘相连通的真空腔3，每个真空腔3对应与一个以上的真空吸盘相连通，并且每个真空腔3分别经一真空控制阀4与抽真空机5的抽风口相连通，每个真空控制阀4和抽真空机5分别与一控制单元电连。从上述可知，本技术的有益效果在于：真空皮带23上的真空吸盘实现对板材的吸附，将吸附在真空吸盘上的板材通过真空皮带23进行传输；真空皮带23上的真空吸盘可以分别通过一个以上真空腔3进行控制，每个真空腔3对应与其中的部分真空吸盘相连通，同时每个真空腔3通过一真空控制阀4与抽真空机5相连通，实现每个真空腔3的并行独立控制，提高传输效率，并且控制更加可靠。进一步的，所述板材出料口处还设有一板材传输机构1，所述真空传输机构2的入料端与所述板材传输机构1的出料端相接合。进一步的，所述板材传输机构1为同步带传输机构。板材通过剪切之后通过板材传输机构1进行传输至出料端，真空传输机构2靠近板材传输机构1的出料端，控制控制单元驱动对应的真空腔3实现对出料端的板材进行吸附。进一步的，每个堆垛台旁侧还分别设有一用于检测板材堆垛个数的光电传感器6，所述光电传感器6分别经一支撑架设置于所述真空皮带23的下方。所述光电传感器6为漫反射光电传感器6，通过光电传感器6检测是否有板材落下，并对每个堆垛台的板材进行计数。进一步的，所述光电传感器6与所述控制单元电连。进一步的，所述主动传送辊经一电机驱动，所述电机经一电机驱动模块与所述控制单元电连。通过控制单元驱动电机控制板材的传输速度和位置。进一步的，所述控制单元为单片机，型号为AT89C51。采用AT89C51芯片，含有8位CPU；片内振荡器和时钟电路；32根I/O线；外部存贮器寻址范围ROM、RAM64K；2个16位的定时器/计数器；5个中断源，两个中断优先级；全双工串行口；可以实现多路输入输出控制，同时控制多个真空控制阀4，实现对应真空吸盘的吸附控制。通过真空皮带23把板材运送到相应的堆垛台上,然后释放真空控制阀4,使带材落到垛板小车上。真空控制阀4与相应的真空腔3相连，正常情况下，真空控制阀4不动作，真空腔3封闭，形成负压，对板材形成吸力。真空气阀动作时，真空控制阀4旁通，真空腔3与大气相连，负压消除，释放板材。综上所述，本技术提供的一种板材真空吸附堆垛控制装置，结构简单，控制方便，降低控制成本。上列较佳实施例，对本技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材真空吸附堆垛控制装置，其特征在于：包括设置于板材出料口处的真空传输机构和一个以上设置于真空传输机构正下方且沿真空传输机构方向间隔设置的堆垛台，所述真空传输机构包括一水平支撑台、分别设置于水平支撑台两端的主动传输辊和从动传输辊，以及绕设于主动传输辊和从动传输辊上的用于吸附板材的真空皮带，所述真空皮带上均匀布设有若干个真空吸盘；还包括一个以上与所述真空吸盘相连通的真空腔，每个真空腔对应与一个以上的真空吸盘相连通，并且每个真空腔分别经一真空控制阀与抽真空机的抽风口相连通，每个真空控制阀和抽真空机分别与一控制单元电连。

【技术特征摘要】
1.一种板材真空吸附堆垛控制装置，其特征在于：包括设置于板材出料口处的真空传输机构和一个以上设置于真空传输机构正下方且沿真空传输机构方向间隔设置的堆垛台，所述真空传输机构包括一水平支撑台、分别设置于水平支撑台两端的主动传输辊和从动传输辊，以及绕设于主动传输辊和从动传输辊上的用于吸附板材的真空皮带，所述真空皮带上均匀布设有若干个真空吸盘；还包括一个以上与所述真空吸盘相连通的真空腔，每个真空腔对应与一个以上的真空吸盘相连通，并且每个真空腔分别经一真空控制阀与抽真空机的抽风口相连通，每个真空控制阀和抽真空机分别与一控制单元电连。2.根据权利要求1所述的一种板材真空吸附堆垛控制装置，其特征在于：所述板材出料口处还设有一板材传输机构，所述真空传输机构的入料端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔冰，刘林武，黄金斌，江卫华，罗兴铖，庄进峰，
申请(专利权)人：中铝瑞闽股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35