一种转轴搬运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转轴搬运机构，其将转轴快速分辨出倒置与否，并将正确位置的转轴快速输送到对应的位置，且使得转轴输入快速准确可靠、且位置精准，确保轴承转子组装的高效进行。其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于：所述转轴料箱的宽度适于放下所述横向布置的所述转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置。

Rotating shaft conveying mechanism

The utility model provides a shaft carrying mechanism, it will quickly identify whether or not the inverted shaft, shaft and the correct position of fast delivery to the corresponding position, and the input shaft fast accurate and reliable, and precise location, to ensure efficient rotor bearing assembly. The feed box comprises a rotating shaft, the rotating shaft output material box is provided with pinch structure, which is characterized in that the shaft box width for the shaft down the transverse arrangement, the shaft length is slightly less than the width of the material box shaft, the shaft of the material box is placed at the bottom of a rotating shaft vibration screening machine, the rotating feed box and the outlet position is provided with a rotating shaft of the shaft cylinder dislocation, dislocation of cylinder is provided with U groove, the U groove to catch the single shaft, one side of the shaft in the scoliosis U groove, which also includes a probe structure the structure of the probe, toward the U arranged above the groove position.

【技术实现步骤摘要】
一种转轴搬运机构
本技术涉及轴承组装的
，具体为一种转轴搬运机构。
技术介绍
轴承转子组装一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致轴承转子生产组装成本的急剧上升，其通过手工完成装配，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套；且现有的转子组装中转轴排列存在顺向和逆向排布，在机械化输送转转轴的过程中，如何筛选出逆向的转轴，是现有技术中较难克服的技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种转轴搬运机构，其将转轴快速分辨出倒置与否，并将正确位置的转轴快速输送到对应的位置，且使得转轴输入快速准确可靠、且位置精准，确保轴承转子组装的高效进行。一种转轴搬运机构，其技术方案是这样的：其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于：所述转轴料箱的宽度适于放下横向布置的转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置，所述转轴判断倒置光纤是利用光电开关的原理检测，所述转轴判断倒置光纤准确判断转轴是否倒置，所述夹送结构包括转轴夹持气缸、转轴旋转气缸、转轴上下气缸、转轴前后气缸，所述转轴前后气缸支承于立式支架的上部位置，所述转轴前后气缸的输出端紧固连接所述转轴上下气缸的底座，所述转轴上下气缸的输出端固装有所述转轴旋转气缸的底座，所述转轴旋转气缸的输出端固装有所述转轴夹持气缸的底座，所述转轴夹持气缸的夹持端位于所述U型槽的一侧布置，所述转轴夹持气缸的下方位置设置有倒置转轴放料箱。其进一步特征在于：所述转轴料箱的底部支承于所述转轴筛选直振机的上部输出端，所述转轴筛选直振机的下端固装于第一支架的上端面；所述第一支架的朝向所述转轴错位气缸的位置的上端面设置有辅助安装块，所述辅助安装块上分别设置有转轴错位气缸的基座、探头结构、转轴判断倒置光纤，确保整个导致判断结构的稳定工作；所述立式支架包括两根立式布置的导向柱，所述转轴前后气缸的基座分别套装并紧固于导向柱的上部位置，其使得整个夹送结构的高速可以根据实际需要进行调整，确保定位准确。采用本技术的结构后，转轴筛选直振机每次筛选1个转轴，进入转轴错位气缸上的U型槽工件，由转轴判断倒置光纤判断筛选的转轴是否倒置，若转轴倒置，则由转轴夹持气缸取出、转轴上下气缸上升、转轴旋转气缸旋转，将倒置的转轴放入倒置转轴放料箱，若转轴未倒置，则转轴是需要的位置，由转轴夹持气缸取出、转轴上下气缸将转轴旋转，再由转轴旋转气缸及转轴前后搬运气缸将转轴搬运到工作台上，让其流入下一工站，其将转轴快速分辨出倒置与否，并将正确位置的转轴快速输送到对应的位置，且使得转轴输入快速准确可靠、且位置精准，确保轴承转子组装的高效进行。附图说明图1为本技术的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：转轴料箱1、转轴2、转轴筛选直振机3、转轴错位气缸4、U型槽5、探头结构6、转轴判断倒置光纤7、转轴夹持气缸8、转轴旋转气缸9、转轴上下气缸10、转轴前后气缸11、立式支架12、转轴放料箱13、第一支架14、辅助安装块15、导向柱16。具体实施方式一种转轴搬运机构，见图1：其包括转轴料箱1，转轴料箱1的输出端设置有夹送结构，转轴料箱1的宽度适于放下横向布置的转轴2，即转轴2的长度略小于转轴料箱1的宽度，转轴料箱1的底部放置有转轴筛选直振机3，转轴料箱1的出口位置设置有转轴错位气缸4，转轴错位气缸4设置有U型槽5，U型槽5用于接住单个转轴2，转轴2的一侧侧凸于U型槽5,其还包括有探头结构6，探头结构6朝向U型槽5上方的位置布置，探头结构6连接转轴判断倒置光纤7，转轴判断倒置光纤7根据光电开关原理检测，转轴判断倒置光纤7准确判断转轴是否倒置，夹送结构包括转轴夹持气缸8、转轴旋转气缸9、转轴上下气缸10、转轴前后气缸11，转轴前后气缸11支承于立式支架12的上部位置，转轴前后气缸11的输出端紧固连接转轴上下气缸10的底座，转轴上下气缸10的输出端固装有转轴旋转气缸9的底座，转轴旋转气缸9的输出端固装有转轴夹持气缸8的底座，转轴夹持气缸8的夹持端位于U型槽5的一侧布置，转轴夹持气缸8的下方位置设置有倒置转轴放料箱13。转轴料箱1的底部支承于转轴筛选直振机3的上部输出端，转轴筛选直振机3的下端固装于第一支架14的上端面；第一支架14的朝向转轴错位气缸4的位置的上端面设置有辅助安装块15，辅助安装块15上分别设置有转轴错位气缸4的基座、探头结构6、转轴判断倒置光纤7，确保整个导致判断结构的稳定工作；立式支架12包括两根立式布置的导向柱16，转轴前后气缸11的基座分别套装并紧固于导向柱16的上部位置，其使得整个夹送结构的高速可以根据实际需要进行调整，确保定位准确。其工作原理如下：转轴筛选直振机3每次筛选1个转轴2，进入转轴错位气缸4上的U型槽5，由转轴判断倒置光纤7判断筛选的转轴是否倒置，若转轴倒置，则由转轴夹持气缸8取出、转轴上下气缸10搬运、转轴旋转气缸9旋转，将倒置的转轴放入倒置转轴放料箱13，若转轴未倒置，则转轴是需要的位置，由转轴夹持气缸8取出、转轴上下气缸10搬运，再由转轴旋转气缸9旋转及转轴前后搬运气缸11将转轴搬运到工作台上，让其流入下一工站，其将转轴快速分辨出倒置与否，并将正确位置的转轴快速输送到对应的位置，且使得转轴输入快速准确可靠、且位置精准，确保轴承转子组装的高效进行。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轴搬运机构，其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于：所述转轴料箱的宽度适于放下横向布置的转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置，所述探头结构连接转轴判断倒置光纤，所述转轴判断倒置光纤是利用光电开关的原理检测，所述转轴判断倒置光纤准确判断转轴是否倒置，所述夹送结构包括转轴夹持气缸、转轴旋转气缸、转轴上下气缸、转轴前后气缸，所述转轴前后气缸支承于立式支架的上部位置，所述转轴前后气缸的输出端紧固连接所述转轴上下气缸的底座，所述转轴上下气缸的输出端固装有所述转轴旋转气缸的底座，所述转轴旋转气缸的输出端固装有所述转轴夹持气缸的底座，所述转轴夹持气缸的夹持端位于所述U型槽的一侧布置，所述转轴夹持气缸的下方位置设置有倒置转轴放料箱。

【技术特征摘要】
1.一种转轴搬运机构，其包括转轴料箱，所述转轴料箱的输出端设置有夹送结构，其特征在于：所述转轴料箱的宽度适于放下横向布置的转轴，即所述转轴的长度略小于所述转轴料箱的宽度，所述转轴料箱的底部放置有转轴筛选直振机，所述转轴料箱的出口位置设置有转轴错位气缸，所述转轴错位气缸设置有U型槽，所述U型槽用于接住单个所述转轴，转轴的一侧侧凸于所述U型槽,其还包括有探头结构，所述探头结构朝向所述U型槽上方的位置布置，所述探头结构连接转轴判断倒置光纤，所述转轴判断倒置光纤是利用光电开关的原理检测，所述转轴判断倒置光纤准确判断转轴是否倒置，所述夹送结构包括转轴夹持气缸、转轴旋转气缸、转轴上下气缸、转轴前后气缸，所述转轴前后气缸支承于立式支架的上部位置，所述转轴前后气缸的输出端紧固连接所述转轴上下气缸的底座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连桥，张海生，李涛，王明路，
申请(专利权)人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32