一种车辆及其起步辅助驱动装置制造方法及图纸

本公开公开了一种车辆起步辅助驱动装置，包括固定于车辆底部的伸缩机构(1)及辅助驱动机构(2)，所述伸缩机构(1)包括伸缩推杆(11)及推拉杆(12)，所述伸缩推杆(11)的尾端与所述推拉杆(12)的一端转动连接；所述辅助驱动机构(2)包括固定座(21)、连接杆(22)及辅助驱动轮(23)，所述固定座(21)固定安装于车辆底部，所述连接杆(22)的一端与所述固定座(21)转动连接，另一端与所述辅助驱动轮(23)连接；所述推拉杆(12)的另一端滑接于所述连接杆(22)。通过运行车辆起步辅助驱动装置可以带动车辆缓慢起步，保证车辆在冰雪路面起步脱困，安全正常行驶。

Vehicle and starting auxiliary driving device thereof

The invention discloses a driving device for vehicle starting, comprising a telescopic mechanism is fixed on the bottom of the car (1) and the auxiliary drive mechanism (2), wherein the telescopic mechanism (1) comprises a telescopic rod (11) and a push rod (12), the telescopic push rod (11) and the end of the push one end of the rod (12) rotatably connected; the auxiliary drive mechanism (2) comprises a fixing seat (21), a connecting rod (22) and the auxiliary drive wheel (23), and the fixed seat (21) fixed on the bottom of the vehicle, the connecting rod (22) is connected with the fixed seat (21) rotatably connected, the other end is connected with the auxiliary drive wheel (23) connected; the push rod (12) and the other end connected to the sliding connecting rod (22). By running the vehicle starting auxiliary driving device, the vehicle can be started slowly, and the vehicle can be started from the ice and snow road to ensure the safe and normal running.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其起步辅助驱动装置
本公开属于车辆控制
，特别涉及一种车辆及其起步辅助驱动装置。
技术介绍
车辆在冰雪路面上起步的过程中，会由于轮胎与路面摩擦力太小而造成打滑无法正常起步，而贸然加大油门还存在突然快速起动的安全隐患。针对此状况，目前行业内采用牵引力控制系统(ASR/TCS/TRC)等技术。牵引力控制系统能够根据驱动轮打滑情况及时施加制动，并适当减小燃油供给以改善起步与加速稳定性，降低操作难度。该类技术的本质是通过控制发动机运动及车轮制动使轮胎在特殊运转过程中改变部分轮胎与路面的摩擦力，本质上调整的聚焦点还是在橡胶轮胎与冰雪路面上，在已经呈现出摩擦力很小的情况下，轮胎与路面的摩擦力的改变范围也会很小，不能从根本上解决打滑情况下车辆起步的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆起步辅助驱动装置，能够在车辆轮胎打滑的情况下辅助车辆起步。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆起步辅助驱动装置，包括固定于车辆底部的伸缩机构及辅助驱动机构，所述伸缩机构包括伸缩推杆及推拉杆，所述伸缩推杆的尾端与所述推拉杆的一端转动连接；所述辅助驱动机构包括固定座、连接杆及辅助驱动轮，所述固定座固定安装于车辆底部，所述连接杆的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述辅助驱动轮连接；所述推拉杆的另一端滑接于所述连接杆。可选的，所述连接杆的杆体上设有滑动槽，所述推拉杆的另一端连接于所述滑动槽并可沿所述滑动槽滑动。可选的，所述辅助驱动轮为表面设有尖齿的圆筒结构，所述尖齿的走向与圆筒的中心轴线平行；所述连接杆分别与所述辅助驱动轮的两个端面连接。可选的，所述辅助驱动轮为滚筒电机，所述连接杆分别与所述滚筒电机的两端连接。可选的，所述装置还包括推杆控制器，所述推杆控制器用于控制所述伸缩推杆进行伸缩。可选的，所述伸缩推杆为电动伸缩推杆，或为气动伸缩推杆，或为液压伸缩推杆。可选的，所述装置还包括电机控制器，所述电机控制器与所述滚筒电机连接，用于控制所述滚筒电机转动。可选的，所述电机控制器还用于根据车辆的挡位信息控制所述滚筒电机的运转方向。冰雪路面，轮胎打滑无法起步时，运行车辆起步辅助驱动装置可以带动车辆缓慢起步，保证车辆在冰雪路面起步脱困，安全正常行驶。同时，本公开还提供了一种包括以上所述车辆起步辅助驱动装置的车辆。可选的，所述车辆包括两套或四套所述车辆起步辅助驱动装置。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本公开的一种实施方式的车辆起步辅助驱动装置的结构示意图；图2是图1的车辆起步辅助驱动装置的工作状态图；图3是图1的车辆起步辅助驱动装置的收起状态图；图4是根据本公开的一种实施方式的车辆的结构示意图。附图标记说明1伸缩机构2辅助驱动机构3车辆底盘11伸缩推杆12推拉杆21固定座22连接杆23辅助驱动轮具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。参见图1-3，该些图为本公开一种实施方式提供的车辆起步辅助驱动装置的结构示意图。如图1-3所示，该装置包括固定于车辆底部的伸缩机构1及辅助驱动机构2，所述伸缩机构1包括伸缩推杆11及推拉杆12，所述伸缩推杆11的尾端与所述推拉杆12的一端转动连接；所述辅助驱动机构2包括固定座21、连接杆22及辅助驱动轮23，所述固定座21固定安装于车辆底部，例如可以安装在车辆底盘3上，所述连接杆22的一端与所述固定座21转动连接，另一端与所述辅助驱动轮23连接；所述推拉杆12的另一端滑接于所述连接杆22。在一种具体的实施方式中，所述连接杆22的杆体上设有滑动槽，所述推拉杆12的另一端连接于所述滑动槽并可沿所述滑动槽滑动。本公开的辅助驱动轮23为表面设有尖齿的圆筒结构，所述尖齿的走向与圆筒的中心轴线平行；所述连接杆22分别与所述辅助驱动轮23的两个端面连接。如图1-3所述，辅助驱动轮23的滚筒表面从一端到另一端均匀地设有平行于滚筒中心轴线的尖齿结构，从辅助驱动轮23的侧面看，像是一个齿轮的正视图，这样，当滚筒与冰雪路面接触时，尖齿结构有利于增大与路面的摩擦力，容易实现辅助起步的功能；所述连接杆22与辅助驱动轮23连接的一端分成两部分，分别与辅助驱动轮23的两个端面固定连接，连接方式可以采用任何现有的方式，比如螺母固定、焊接等，本公开并不具体限定。在另一种具体的实施方式中，本公开的辅助驱动轮23可以采用滚筒电机，所述连接杆22分别与所述滚筒电机的两端连接；由于滚筒电机的电机内置于滚筒中，结构整洁简单，安装使用方便，且滚筒电机用唇型骨架密封，防水防尘；但本实施例的辅助驱动轮23并不限于使用滚筒电机，只要为电机驱动轮，能够通过电机驱动其转动实现辅助驱动的功能即可，比如为普通电机通过链条驱动带有尖齿结构的滚轮也是可以的，本公开并不具体限定。本公开的车辆起步辅助驱动装置还包括推杆控制器及电机控制器，所述推杆控制器用于控制所述伸缩推杆11进行伸缩，所述伸缩推杆11例如可以为电动伸缩推杆，或者可以为气动伸缩推杆，还可以为液压伸缩推杆；所述电机控制器与所述辅助驱动轮23连接，比如同所述滚筒电机连接，或者同辅助驱动轮的普通电机连接，用于控制所述电机转动，从而实现辅助驱动轮23的运转；其中，所述电机控制器具有软启动模块，保证辅助驱动轮电机是一个加速启动，从而加大齿状滚轮的抓地摩擦力。进一步地，所述电机控制器还用于根据车辆的挡位信息控制辅助驱动轮23的电机的运转方向。即，电机控制器可以通过车辆电脑系统处获取挡位信息(比如前进或者后退)，也可通过挡位开关传感器获取，并根据挡位信息控制辅助驱动轮向前或向后运转。本公开的起步辅助驱动装置，当车辆需要启动辅助起步功能时，所述推杆控制器控制所述伸缩机构动作，从而带动所述辅助驱动机构下降到路面，辅助驱动轮同路面接触，然后电机控制器控制所述驱动电机正向或反向运转，由于辅助驱动轮上具有尖齿结构，与冰雪路面的摩擦力较大，因此较容易实现辅助起步；当车辆达到起步的预设速度时，电机停止运转，伸缩机构带动辅助驱动机构收起，完全不影响车辆的正常运行。同时，如图4所示，本公开还提供了一种包括以上所述的车辆起步辅助驱动装置的车辆，所述车辆包括至少两套所述辅助驱动装置。需要说明的是，当所述车辆包括两套所述起步辅助驱动装置时，该两套装置可以分别设置在车辆两个前轮内侧的位置；当然，车辆也可以包括四套所述起步辅助驱动装置，分别设置在车辆四个轮胎的内侧位置，能够起到更好的辅助驱动功能。以上所述，仅是本公开的较佳实施例而已，并非对本公开作任何形式上的限制。虽然本公开已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆起步辅助驱动装置，其特征在于：包括固定于车辆底部的伸缩机构(1)及辅助驱动机构(2)，所述伸缩机构(1)包括伸缩推杆(11)及推拉杆(12)，所述伸缩推杆(11)的尾端与所述推拉杆(12)的一端转动连接；所述辅助驱动机构(2)包括固定座(21)、连接杆(22)及辅助驱动轮(23)，所述固定座(21)固定安装于车辆底部，所述连接杆(22)的一端与所述固定座(21)转动连接，另一端与所述辅助驱动轮(23)连接；所述推拉杆(12)的另一端滑接于所述连接杆(22)。

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步辅助驱动装置，其特征在于：包括固定于车辆底部的伸缩机构(1)及辅助驱动机构(2)，所述伸缩机构(1)包括伸缩推杆(11)及推拉杆(12)，所述伸缩推杆(11)的尾端与所述推拉杆(12)的一端转动连接；所述辅助驱动机构(2)包括固定座(21)、连接杆(22)及辅助驱动轮(23)，所述固定座(21)固定安装于车辆底部，所述连接杆(22)的一端与所述固定座(21)转动连接，另一端与所述辅助驱动轮(23)连接；所述推拉杆(12)的另一端滑接于所述连接杆(22)。2.如权利要求1所述的车辆起步辅助驱动装置，其特征在于：所述连接杆(22)的杆体上设有滑动槽，所述推拉杆(12)的另一端连接于所述滑动槽并可沿所述滑动槽滑动。3.如权利要求1所述的车辆起步辅助驱动装置，其特征在于：所述辅助驱动轮(23)为表面设有尖齿的圆筒结构，所述尖齿的走向与圆筒的中心轴线平行；所述连接杆(22)分别与所述辅助驱动轮(23)的两个端面连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李霜杰，江宏，
申请(专利权)人：李霜杰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21